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公开(公告)号：CN113062378B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110331131.8
申请日：2021-03-25
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种推土机主动安全与制动压力的自适应控制方法及系统，涉及推土机技术领域。所述方法包括整机正常作业时，控制器实时判断手柄是否处于中位，若是，则左右制动比例阀电流及左右制动离合器压力降低至设定值，若否，则左右制动比例阀电流及左右制动离合器压力保持在设定值，从而有效克服行车惯性，实现快速停车，防止整机溜坡；还包括，控制器实时检测实际涡轮转速，若实际涡轮转速小于档位标定的涡轮转速，则左右制动比例阀电流及左右制动离合器压力增加；若实际涡轮转速等于或大于档位标定的涡轮转速，则左右制动比例阀电流及左右制动离合器压力不变或减小，有效防止离合器摩擦片滑磨，使其快速参与转向控制，减小转向冲击。
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公开(公告)号：CN113944668A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111295169.0
申请日：2021-11-03
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明涉及液压技术领域，尤其涉及一种先导控制系统，其包括先导控制阀组，所述先导控制阀组包括阀杆、阀体组件和对中组件；所述阀杆滑动设置在所述阀体组件的容置腔中，且一端相对所述阀体组件的一端伸出，所述阀杆能够与工作阀的控制件连接；所述阀体组件上开设有与所述容置腔连通的第一油口和第二油口；所述对中组件设置在所述阀体组件的另一端，且与所述阀杆连接，在所述第一油口和所述第二油口均不进油时，所述对中组件能够使所述阀杆位于中位；先导手柄，所述先导手柄的第一控制口与所述第一油口连通，所述先导手柄的第二控制口与所述第二油口连通。本发明能够在不改动系统主体的基础上，提升操纵性能。
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公开(公告)号：CN109797792A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910151538.5
申请日：2019-02-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及推土机技术领域，公开了一种推土机电控系统换挡控制方法及推土机。推土机电控系统换挡控制方法包括推土机手柄动作换挡时，方向挡位离合器内的压力由当前挡位下的压力P5下降至Pa，换离挡位离合器内的压力由当前挡位下的压力P5下降至P2，换入挡位离合器内的压力由0上升为P1，此时，换离挡位离合器开始换离当前挡位，换入挡位离合器和方向挡位离合器开始换入目标挡位；换离挡位离合器内的压力继续由P2下降至0，此时，换离挡位离合器完全换离目标挡位；开始换入目标挡位时，换入挡位离合器内的压力开始上升至预设值P5，此时换挡完成。本发明实现了控制程序的通用性，增加换挡操纵的舒适性。
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公开(公告)号：CN103552460A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310590447.4
申请日：2013-11-20
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/6221
Abstract: 本发明提供了一种工程车、双独立驱动系统及其控制方法，该双独立驱动系统包括：第一终端减速机构和第二终端减速机构；与第一终端减速机构的齿轮啮合的第一刚性齿轮轴；与第二终端减速机构的齿轮啮合的第二刚性齿轮轴；两端分别与第一刚性齿轮轴和第二刚性齿轮轴相连的离合器；与离合器相连，且控制离合器闭合和分离的控制组件。本发明提供的双独立驱动系统，当离合器闭合时实现了双独立驱动系统中两个驱动系统终端刚性连接，当离合器分离时实现了双独立驱动系统的两个驱动系统终端独立转动，则保证了车辆的正常运行，同时避免了车辆跑偏，从而避免了操作者纠正行驶方向，进而降低了操作者的操作难度和工作强度。
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公开(公告)号：CN101851942B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201010151890.8
申请日：2010-04-16
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 一种推土机自动换挡驱动装置及换挡控制方法，驱动装置有两个与发动机动力连接的油泵和两个驱动用液压马达，另有一个驱动控制器，控制手柄的挡位输出信号端与驱动控制器相连，发动机控制器信号通过CAN总线连接到驱动控制器，驱动控制器有对应油泵和液压马达输出控制信号端。液压马达间隔设定几个固定排量对应相应速度挡位，在接收控制手柄挡位输入信号的同时实时接收驱动油压信号，当油压超过低位设定值时，输出信号调节液压马达排量增加，当油压达到高位设定值时，对应液压马达排量达到最大；当油压由高位设定值下降时，调节液压马达排量减少。通过控制马达排量自动适应负载变化，可减少手动换挡操作的频率，同时使驱动油压始终保持在适当范围内，使油泵和液压马达保持较高的驱动效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208885943U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201820619010.7
申请日：2018-04-27
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及工程机械领域，尤其是一种推土机电控换档控制与档位状态监测装置,包括一控制器，所述控制器分别通过通信线路与一控制手柄、显示器的端口进行信号相连；在控制器的一侧设有一压力供油部件，所述压力供油部件与离合器档位端相连。它可以实现根据外接负载自动降低档位，预先设置默认初始档位等多种档位控制功能，使推土机更加智能化；能够较为准确的把握车辆运行中的额运行状态变化，能够准确有效地有效地满足工程使用时的需求。
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公开(公告)号：CN208185103U
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201820678079.7
申请日：2018-05-08
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种防止推土机转向和制动离合器异常磨损系统，涉及推土机液压传动技术领域。包括转向制动阀、左防磨损阀、右防磨损阀、左转向离合器、右转向离合器、左制动离合器和右制动离合器，左转向进油口与左转向压力油口连通，左制动进油口与左制动压力油口连通，左转向出油口与左转向离合器相连，左制动出油口与左制动离合器相连，左进油口连接系统压力油口，本实用新型中通过在推土机转向制动阀和转向制动离合器之间增加防磨损阀，转向制动阀输出的压力油先经过防磨损阀再到转向制动离合器；避免了转向和制动离合器同时压力低或无压力，防止了转向和制动离合器的干涉磨损。
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公开(公告)号：CN206449037U
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201621445996.8
申请日：2016-12-27
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: F15B13/02 , F16D65/14 , F16D121/02
Abstract: 本实用新型公开了一种新型推土机电控液压转向制动阀，转向离合器控制阀包括依次连接的接通电磁阀，先导级电磁阀，主阀，压力开关；驱动离合器控制阀包括依次连接的接通电磁阀，先导级电磁阀，主阀，压力开关；新型电控液压转向制动阀在不改变转向与驱动离合器基础上，通过电磁阀和液压控制阀的组合实现电控操纵，取代原机械操纵方式，操纵舒适、控制精确、结构紧凑、外形简洁、便于维修，在阀体下部增加过渡阀板还可以满足不同适配需求，更好的契合工程机械安全舒适的发展趋势。
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公开(公告)号：CN204213106U
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201420636504.8
申请日：2014-10-30
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种移设机配铲刀单手柄液压系统，包括先导泵和电动换向阀，所述先导泵与所述电动换向阀相连，所述先导操纵阀的进油口与所述电动换向阀的出油口连通，所述先导操纵阀的出油口与所述工作阀的进油口连通，在先导操纵阀与工作阀之间设有手动换向阀，在手动换向阀与工作阀之间设有减压阀。本实用新型的有益效果在于：1、单手柄操作，提高操作舒适性，降低疲劳强度，更人性化；2、两个手动换向阀集成在一个阀块上安装，占用空间小，安装方便，并减少先导油管数量，使先导油路布置更加合理；3、先导控制管路具有流量小的特点，从而手动换向阀流量小，成本低，选型方便，可选型也可自制。
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公开(公告)号：CN216199328U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122671399.4
申请日：2021-11-03
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: F15B1/02 , F15B13/02 , F15B21/041
Abstract: 本实用新型涉及液压技术领域，尤其涉及一种液压控制系统，其包括先导液压组件，所述先导液压组件包括减压阀和手柄，所述减压阀的进油口与工作泵连通，所述减压阀的出油口与所述手柄连通，所述手柄上设置有蓄能器；工作液压组件，所述工作液压组件包括顺序阀和控制件，所述顺序阀的进油口与所述工作泵连通，所述顺序阀的出油口与工作阀连通，所述控制件能够控制所述顺序阀打开或者关闭；所述控制件被配置为：当所述先导液压组件充油时，所述控制件控制所述顺序阀关闭；当所述先导液压组件充油到达设压力定值后，所述控制件控制所述顺序阀打开。本实用新型能够降低成本，而且保证控制性能的同时，降低管路的复杂度。
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