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公开(公告)号：CN108253581A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201611224235.4
申请日：2016-12-27
Applicant: 吉林农业大学
Inventor： 李士军 , 宫鹤 , 李健 , 顾洪军 , 韩永奇 , 张敏 , 吴裕华 , 王国伟 , 毕春光 , 石磊 , 万保成 , 胡天立 , 苏恒强 , 郭颖 , 侯丽新 , 林楠 , 薛顶柱 , 樊娟娟 , 尤明慧 , 梁雪梅 , 孙启响 , 赵忠伟 , 鞠红艳 , 杨婷 , 郭洪宇 , 韩瑜 , 孙艺哲 , 刘斌 , 崔楠楠
IPC: F24F11/58 , F24F11/72 , F24F110/10 , F24F110/20 , F24F110/64 , F24F110/76 , F24F110/70 , F24F110/65 , F24F110/66
Abstract: 本发明涉及一种基于物联网的银行智能新风系统,包括一个云控制中心、多个银行网点和客户端，其中所述银行网点包括多个无线传感网络节点、ZigBee路由节点、ZigBee采集协调器、ZigBee控制协调器、智能监控器和交换机；每个银行网点通过ZigBee采集协调器和ZigBee控制协调器构建两个无线传感器网络；所述无线传感网络节点包括环境智能监测节点和环境智能调控节点；所述环境智能监测节点通过ZigBee路由节点将信息汇聚到ZigBee采集协调器，ZigBee采集协调器通过智能监控器接入交换机将信息传至云控制中心；云控制中心通过Internet发布控制指令，并通过ZigBee控制协调器控制环境智能调控节点。本发明实现了对多个银行网点新风系统的智能调控、安全隐患的智能预警。
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公开(公告)号：CN115572971B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211155591.0
申请日：2022-09-22
Applicant: 吉林农业大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明揭示了一种旋耕刀刀刃增强用激光熔覆设备，包括旋耕刀本体，所述旋耕刀本体的外侧设置有移动板，移动板上竖向转动设置有两个第一滚柱，移动板上水平转动设置有第二滚柱；通过采用两个第一滚柱和一个第二滚柱对激光熔覆焊头在水平方向和竖直方向的导向工作，可方便使激光熔覆焊头沿旋耕刀本体上刀刃部分的轨迹进行移动，保证激光熔覆焊头的位置与旋耕刀本体上刀刃部分的位置始终保持对应，实现激光熔覆焊头对旋耕刀本体的精准熔覆处理工作，有效简化熔覆方式，提高熔覆精度，降低旋耕刀本体加工的繁琐性，避免了测量旋耕刀本体形状再控制激光熔覆焊头移动的工艺繁琐性，提高旋耕刀本体加工质量。
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公开(公告)号：CN112603759B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202011524638.7
申请日：2020-12-22
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明属于外骨骼机器人技术领域，具体涉及一种用于下肢截瘫患者的外骨骼机器人。本发明包括设置在患者上身躯干上的束缚组件、安装在束缚组件上的臀部组件以及对称安装在臀部组件上的下肢康复机构和腿部支撑机构；下肢康复机构包括依次连接的髋关节组件、大腿训练组件、小腿训练组件以及足部组件。本机器人的髋关节组件、大小腿组件以及足部组件采用并联机构，在腿大腿训练机构的内侧设置有腿部支撑机构，能够实现穿戴者无需拄拐或单手拄拐即可独立行走，避免患者长时间穿戴而导致患者对应的关节错位。本机器人的各活动关节与人体各关节相对应，各主要关节部位都有角度限制，避免机器人关节过于灵活导致整体稳定性较差的现象。
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公开(公告)号：CN111524616B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202010405825.7
申请日：2020-05-14
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于增材制造工艺的整体式定位格架，该定位格架具有多组栅元结构，定位格架整体采用增材制备工艺加工成型；栅元结构的筒壁外侧之间具有导流叶片；栅元结构内设计有凸起或弹簧。本发明的格架以增材制造工艺加工成型，格架强度更高，不易产生局部强度下降的问题。另外，整体成型可以避免由于压力加工、焊接连接等传统加工工艺产生的工艺缺陷，且设备价格低、材料利用率高、生产效率高，本发明在栅元结构之间设置了导流叶片，导流叶片沿栅元结构的延伸方向呈螺旋延伸，其能够对流体起到搅混作用，由于导流叶片的导流作用强，所以能够起到更好的搅混效果，另外由于叶片光滑连续，所以压力损失低，且叶片在栅元内部延伸，安全系数高。
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公开(公告)号：CN112319387B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202011297894.7
申请日：2020-11-19
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明属于智能控制技术领域，具体涉及一种拉线控制式随稳平台。本发明包括基座、球副校正组件、若干个均匀布置的拉线驱动器、成像系统组件和陀螺仪传感器；球副校正组件包括：固定安装在基座上的外圈和通过球副与所述外圈连接的内圈；拉线驱动器包括：固定在基座或外圈上的执行电机、与执行电机的输出轴转动连接的减速机构、与减速机构连接的直线导轨和两端分别与直线导轨及内圈固定的拉线。本发明依靠多根拉线长度变化量的协同实现成像系统组件姿态的快速调整，转动惯量小、载荷能力强，响应速度快，控制精度高。本发明采用高精度拉线驱动器，降低了振动、冲击、风阻等外界扰动对系统造成的影响,实现系统光学视轴稳定与目标跟踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112829934A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110252553.6
申请日：2021-03-09
Applicant: 吉林农业大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明属于扑翼式飞行器设计领域，具体涉及一种仿长足大竹象翅翼展开机理的Z型折叠翼。本发明包括与飞行器本体连接的第一动力装置、与动力装置的输出端固定连接的前翅组件、安装在前翅组件上的中翅组件、与中翅组件转动连接的后翅组件以及设置在前翅组件、中翅组件以及后翅组件上的用于带动翅翼展开收合的连杆机构；本发明基于长足大竹象翅翼展开机理的Z型折叠翼，前翅组件、中翅组件以及后翅组件在连杆机构和两个动力装置的作用下，实现前翅、中翅和后翅的折展运动；在两个弧形展开杆的作用下，使整个折叠翼折叠方便，利于隐藏，减少空间占有，并且可应用于微型扑翼飞行器上，在民用和军事领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN112603759A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011524638.7
申请日：2020-12-22
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明属于外骨骼机器人技术领域，具体涉及一种用于下肢截瘫患者的外骨骼机器人。本发明包括设置在患者上身躯干上的束缚组件、安装在束缚组件上的臀部组件以及对称安装在臀部组件上的下肢康复机构和腿部支撑机构；下肢康复机构包括依次连接的髋关节组件、大腿训练组件、小腿训练组件以及足部组件。本机器人的髋关节组件、大小腿组件以及足部组件采用并联机构，在腿大腿训练机构的内侧设置有腿部支撑机构，能够实现穿戴者无需拄拐或单手拄拐即可独立行走，避免患者长时间穿戴而导致患者对应的关节错位。本机器人的各活动关节与人体各关节相对应，各主要关节部位都有角度限制，避免机器人关节过于灵活导致整体稳定性较差的现象。
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公开(公告)号：CN104813777A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510201897.9
申请日：2015-04-24
Applicant: 吉林农业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明公开了一种双层圆盘式覆土器及方法，覆土盘部分由两组规格不同的圆盘组成，分别是刃口平面直径为255mm的内侧圆盘和刃口平面直径为320mm的外侧圆盘，两层圆盘之间通过螺柱连接，再通用中心轴与机架连接为一个覆土器整体。本发明能够明显减小覆土过程中土流对种子的冲击作用，减小种子位移。通过土槽实验和田间试验对所发明的双层圆盘式覆土器进行测试分析，并与普通圆盘式覆土器效果进行对比。实验结果表明双层圆盘式覆土器覆土过程中对种子的冲击较小，种子位移变化较小，覆土厚度较为一致，播种均匀性高。
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公开(公告)号：CN217020395U
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202220447375.2
申请日：2022-03-03
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种移栽机器人，包括：支撑架、行走机构、排苗机构和控制单元；所述行走机构与所述支撑架的支撑腿固定，所述排苗机构与所述支撑架的横梁固定；所述行走机构的控制端与所述控制单元的第一控制端电连接，所述排苗机构的控制端与所述控制单元的第二控制端电连接；所述行走机构能够在所述控制单元的控制下带动所述支撑架进行移动，所述排苗机构能够在所述控制单元的控制下进行排苗。本申请实施例通过行走机构带动位于支撑架上的排苗机构移动，并通过排苗机构自动排苗，实现对不同位置进行自动排苗，无需人工移栽幼苗，操作简单，使用方便，移栽工作效率高。
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公开(公告)号：CN216853064U
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202220697847.X
申请日：2022-03-28
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本实用新型适用于排种盘技术领域，尤其涉及一种勺式油沙豆播种机用排种盘，包括排种盘、安装外壳、透明罩壳、轴承、转动杆和若干个勺式种夹，且透明罩壳连接在安装外壳的侧面，转动杆连接在安装外壳的侧面，轴承套接在转动杆的外侧，排种盘安装在轴承的外侧，若干个勺式种夹等距离的分布在排种盘的表面，所述勺式油沙豆播种机用排种盘还包括：润滑油涂抹组件，设置在安装外壳上，用于储存润滑油，且还用于往转动杆和轴承的连接处涂抹润滑油。本实用新型通过设置连通管、潜水泵、储液件、安装件、出液孔和刷油毛条，可以在不需要将透明罩壳和排种盘从安装外壳上拆卸下即可自动化的往转动杆和轴承上补充润滑油，从而提高了该排种盘的实用性。
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