一种基于改进离散粒子群算法的PMU配置方法

    公开(公告)号:CN104680249A

    公开(公告)日:2015-06-03

    申请号:CN201510072066.6

    申请日:2015-02-11

    CPC classification number: Y02E40/76 Y04S10/545

    Abstract: 本发明涉及一种基于改进离散粒子群算法的PMU配置方法,基于现有离散粒子群算法进行深入研究,改进设计获得全新算法模型,针对待布置电力网络,进行PMU配置最优解的获取,合理地简化了离散粒子群公式,减少了算法的时间复杂度,使其搜索全局最优值的速率和效率更好,搜索到的最优可行解的数目更多;并且在同等条件下能更好地处理节点规模大的电力网络的PMU配置问题,同时在实际应用过程中,程序简洁高效,节省内存,能很好地应用于PMU配置模拟软件,服务于能量管理系统。

    电动汽车充电站选址定容的方法

    公开(公告)号:CN110968837B

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN201911164301.7

    申请日:2019-11-25

    Abstract: 本发明提供了一种电动汽车充电站选址定容的方法,包括以下步骤:确定充电需求点的位置与电动汽车的数量,建立电动汽车充电概率计算模型,确定待规划地充电负荷分布情况;以用户出行成本为目标函数,得到充电站的初始选址库;以电动汽车车主出行成本与运营商利益的双向成本为目标函数,对初始选址库中的所有方案进行一一计算,将得到的最优方案作为充电站选址定容的结果。相比与现有技术,本发明充分考虑电动汽车车主的充电习惯、用地地价对充电站选址的影响、充电站盈利情况等因素,兼顾电动汽车车主出行成本与运营商利益的双向成本,使得选址定容方案更加符合待规划地的实际情况,具有非常好的实用性与适用性。

    一种V2G模式下电动汽车时空有序充放电的方法

    公开(公告)号:CN114897302A

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202210367205.8

    申请日:2022-04-08

    Abstract: 本发明提出了一种V2G模式下电动汽车时空有序充放电的方法,属于电动汽车有序充放电,其包括以下步骤:步骤S1:基于车主一天内通常往返于不同目的地之间,结合社团理论,将充电站区域划分为不同区域,作为电动汽车在空间上行驶的基础模型,构建电动汽车的日常出行链,从而构建基于出行链的电动汽车有序充放电空间模型;步骤S2:基于出行链的选择,采用相应的用户行为特性规律,构建电动汽车有序充放电时间模型;步骤S3:考虑电动汽车和配电网之间的交互性和整体性,构建电动汽车接入下的邻域世界演化模型;步骤S4:从拓扑特性和电气特性两方面,分析电动汽车接入配电网充放电的影响。

    一种基于自适应平方根中心差分Kalman滤波的SOC估计方法

    公开(公告)号:CN114487879A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202111611150.2

    申请日:2021-12-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于自适应平方根中心差分Kalman滤波的SOC估计方法,该方法根据锂电池内部机理建立二阶RC等效电路模型,使用带遗忘因子递推最小二乘法(FFRLS)进行参数辨识;在中心差分Kalman(CDKF)滤波的基础上进行改进,引入自适应和平方根因素,自适应可有效解决噪声不确定性问题,平方根可以保持算法协方差矩阵正定性,两者结合能有效提高SOC估计精度和对噪声鲁棒性能。本发明为锂电池SOC状态估计提供一定参考思路。

    一种多新息混合Kalman滤波和H无穷滤波算法

    公开(公告)号:CN112528472A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202011353685.X

    申请日:2020-11-27

    Abstract: 本发明公开了一种多新息混合Kalman滤波和H无穷滤波算法,包括1)建立锂电池的一阶RC电路模型,根据该模型写出描述锂电池系统的状态空间表达式,将电流和电压作为输入,利用递推最小二乘法进行参数辨识;2)分别建立多新息扩展卡尔曼滤波器和多新息滤波器,定义混合滤波性能评价指标实现更好的权值分配,建立基于多新息的混合Kalman/H∞滤波器;3)通过对权值表达式中的参数取不同值来验证一种多新息的混合Kalman/H∞滤波算法收敛精度高和鲁棒性好的优势。本发明通过建立基于多新息的混合Kalman/H∞滤波器,解决了现有SOC估计方法未能充分利用当前新息和历史信息而导致估计误差增大的问题,并通过合理设置权值提高了SOC的估计精度和滤波器的鲁棒性。

    一种基于数字图像处理技术的视频目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN107145167B

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN201710224213.6

    申请日:2017-04-07

    Abstract: 本发明涉及一种基于数字图像处理技术的视频目标跟踪方法,通过姿态角算法及滤波算法提供摄像机姿态角信息,转换为伺服电机姿态稳定反向补偿控制信号,通过目标跟踪算法实现对目标的跟踪并计算目标与视轴夹角,生成伺服电机跟踪控制信号,对伺服电机姿态稳定反向补偿控制信号和跟踪控制信号进行整合,生成伺服电机控制信号,从而驱动二轴框架式平台进行实现目标稳定跟踪;本发明可以广泛应用于智能机器人及运动平台的视觉跟踪等领域。

    一种考虑电池自消耗的储能优化配置方法

    公开(公告)号:CN111082446A

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN202010076428.X

    申请日:2020-01-23

    Abstract: 本发明公开了一种考虑电池自消耗的储能优化配置方法,属于发电、变电或配电的技术领域。该方法:以配置储能后微网运行的年收益为上层目标函数、以系统的污染物排放量为下层目标函数,建立储能配置的双层优化模型;上层优化模型中考虑储能电池的自身电能消耗,并将电池的循环次数和储能的容量、功率配置共同作为决策变量;对上层目标函数进行优化得到功率分配方案及储能配置方案,将上层配置方案传递给下层优化模型以优化系统购电功率,将系统购电功率返回上层模型计算系统的年收益进行迭代优化直至输出储能的最优配置结果。本发明通过考虑了电池自身电能消耗和循环使用次数约束的双层优化模型得到更加符合实际运行特征的储能容量配置方案。

    一种船载动中通的天线跟踪的方法

    公开(公告)号:CN108052122A

    公开(公告)日:2018-05-18

    申请号:CN201711173933.0

    申请日:2017-11-22

    Abstract: 本发明公开了一种船载动中通的天线跟踪的方法,涉及卫星通信技术领域,考虑到复杂颠簸的海面环境,为了使动中通能实时跟踪卫星,本发明的技术方案对现有天线的对星坐标计算模型进行了改进,提出了更加精确的对星角度计算。改进了传统的PID控制器,提出了PID‑Fuzzy分段结合控制器,改善了系统的动态性能,满足了海面上实时通信的需求。

    基于节点任务重要性的无线传感器网络演化模型构建方法

    公开(公告)号:CN105743710A

    公开(公告)日:2016-07-06

    申请号:CN201610221468.2

    申请日:2016-04-11

    Inventor: 万佑红 杨经明

    CPC classification number: H04L41/145 H04W84/18

    Abstract: 本发明公开了一种基于节点任务重要性的无线传感器网络演化模型构建方法,综合考虑了WSN的局域世界特性、节点的剩余能量和网络对蓄意攻击的抵御能力,并将节点所执行任务的重要性纳入考虑,提出了更接近真实网络情形的考虑节点任务重要性的WSN演化模型,与实际应用中的情形更加契合,平衡了节点的能量消耗,提高了网络的寿命,并对恶意攻击有较强的抵御能力。

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