公开(公告)号：CN107145167A

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201710224213.6

申请日：2017-04-07

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 钱家琛 ,  李涛 ,  万佑红

IPC: G05D3/20

Abstract: 本发明涉及一种基于数字图像处理技术的视频目标跟踪方法，通过姿态角算法及滤波算法提供摄像机姿态角信息，转换为伺服电机姿态稳定反向补偿控制信号，通过目标跟踪算法实现对目标的跟踪并计算目标与视轴夹角，生成伺服电机跟踪控制信号，对伺服电机姿态稳定反向补偿控制信号和跟踪控制信号进行整合，生成伺服电机控制信号，从而驱动二轴框架式平台进行实现目标稳定跟踪；本发明可以广泛应用于智能机器人及运动平台的视觉跟踪等领域。

公开(公告)号：CN107145167B

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN201710224213.6

申请日：2017-04-07

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 钱家琛 ,  李涛 ,  万佑红

IPC: G05D3/20

Abstract: 本发明涉及一种基于数字图像处理技术的视频目标跟踪方法，通过姿态角算法及滤波算法提供摄像机姿态角信息，转换为伺服电机姿态稳定反向补偿控制信号，通过目标跟踪算法实现对目标的跟踪并计算目标与视轴夹角，生成伺服电机跟踪控制信号，对伺服电机姿态稳定反向补偿控制信号和跟踪控制信号进行整合，生成伺服电机控制信号，从而驱动二轴框架式平台进行实现目标稳定跟踪；本发明可以广泛应用于智能机器人及运动平台的视觉跟踪等领域。