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公开(公告)号：CN109952869A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910350655.4
申请日：2019-04-28
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及植物培养领域，具体而言，涉及一种马铃薯脱毒微型薯繁育工艺。一种马铃薯脱毒微型薯繁育工艺，包括以下步骤：将经过组织培养后的幼苗切段扦插至含有基质和无糖培养液的培养体系中进行光照培养，在光照培养过程中进行通气，通气是向培养体系中通入含有二氧化碳的气体，使得马铃薯试管苗在无糖条件下可持续健康生长，减少幼苗污染概率，节约生产成本。而后将株高达10‑12cm的幼苗连同穴盘直接转移至温网室内进行微型薯生产，形成一步法微型薯繁育工艺。
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公开(公告)号：CN107350173A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710666718.8
申请日：2017-08-07
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 一种板栗自动分拣装置和分拣方法，包括门架、输送机、伸缩缸、存果盒、吸取装置、自控系统；输送机设置在门架内，气缸安装在门架，吸取装置与伸缩缸活塞杆连接，自控系统用于控制伸缩缸和吸取装置动作；吸取装置用于将输送机上的板栗传送到存果盒内，它包括连接在伸缩缸活塞杆上的舵机和连接在舵机转动端上的多个真空吸盘；自控系统包括多个摄像头、电脑、PLC控制器和电磁阀组件，摄像头将拍摄到图像传输给电脑，电脑将信号传输给PLC控制器，PLC控制器通过电磁阀组件控制伸缩缸、舵机和真空吸盘动作。
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公开(公告)号：CN105027831B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201510401026.1
申请日：2015-07-09
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明公开了一种刚柔混合结构的欠驱动水果采摘机械手爪，包括软性手指，所述的软性手指包括底面平板和设置在底面平板上的通气管部，通气管部和底面平板之间构成通气道，通气管部一端至另一端设置有若干个梳状凸起，梳状凸起内设置有子通气室，通气道与各个子通气室连通。本发明采用气动驱动的柔性手指，避免了复杂的结构，驱动简单，容易控制；刚性组合的快速靠拢机构，提高了果实抓取速度；简化了结构设计，结构简单，降低了成本，提高了系统的可靠性；采用了柔性手指，与果实接触为柔性，避免了因采摘带来的果实损毁。
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公开(公告)号：CN106956293A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710244184.X
申请日：2017-04-14
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种移动平台农田信息采集机器人，包括高清相机、相机云台、云台支杆和履带底盘，所述高清相机通过螺栓紧固件固定在相机云台上，所述相机云台通过双向卡盘与云台支杆啮合并固定，能水平方向移动；所述云台支杆通过螺钉紧固件与履带底盘基部直流电机相连并固定，能在半球范围内旋转；所述履带底盘由履带，带轮，机架组成，是整个机器人的基部。该型机器人具备较强的路况适应性，代替田间作业的科研或管理人员进行作物环境的信息采集和监控，大大提高了田间作业相关人员的工作效率并且节省了大量的精力。
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公开(公告)号：CN105798941A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610359061.6
申请日：2016-05-27
Applicant: 华中农业大学
CPC classification number: B25J15/0616 , A01K31/16
Abstract: 一种适于禽蛋抓取的机械手，包括导杆，导杆上同轴安装有气囊，气囊上侧与气囊座相连接，气囊下侧与滑块接触，压簧与导杆同轴安装，压簧位于滑块下方；导杆上安装有拉杆架、抓爪架，压簧位于拉杆架、抓爪架之间；拉杆架与抓爪架之间活动安装有拉杆，抓爪架上活动安装有夹爪，夹爪末端设有蛋托。本发明一种适于禽蛋抓取的机械手，将禽蛋用夹爪抓取后同时用负压吸附，实现禽蛋的柔性抓取并提高抓取可靠性、降低定位精度；以便配合漫游拾蛋机器人完成拾蛋工作，实现蛋品的自动化收集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207057047U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720977819.2
申请日：2017-08-07
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 一种板栗自动分拣装置和分拣方法，包括门架、输送机、伸缩缸、存果盒、吸取装置、自控系统；输送机设置在门架内，气缸安装在门架，吸取装置与伸缩缸活塞杆连接，自控系统用于控制伸缩缸和吸取装置动作；吸取装置用于将输送机上的板栗传送到存果盒内，它包括连接在伸缩缸活塞杆上的舵机和连接在舵机转动端上的多个真空吸盘；自控系统包括多个摄像头、电脑、PLC控制器和电磁阀组件，摄像头将拍摄到图像传输给电脑，电脑将信号传输给PLC控制器，PLC控制器通过电磁阀组件控制伸缩缸、舵机和真空吸盘动作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN218850860U
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202223077222.2
申请日：2022-11-12
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种便携式可调背光源角果图像采集装置，可以实现对不同新鲜度、含水量、透光率与颜色的油菜角果进行图像信息采集，进而方便后期由计算机通过图像人工智能视觉算法对油菜每角粒数等表型信息进行识别。本装置采用可拆卸式的便携模块化设计，包括该装置包括工业相机、可调相机支架、角果平铺板、可折叠支架、背光源和主控箱，便于人工拆装与运输。可调相机支架可根据角果平铺实际效果调节拍摄视距，易于对角果有效信息精确采集。本装置操作简单，便携性强，可有效透射角果，显示内部籽粒信息，以及降低人工劳动强度，提高工作效率，具有很大的推广价值。
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公开(公告)号：CN206515662U
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201720193129.8
申请日：2017-03-01
Applicant: 华中农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种基于STM32的温室环境信息采集与实时在线监控装置，它主要包括系统控制中心、显示单元、供电单元、数据采集单元、数据存储单元和外壳。系统控制中心采用STM32F103ZET6控制器；显示单元包括系统工作状态指示灯和液晶显示器，用于显示装置工作状态和操控装置；供电单元采用12V锂电池，通过降压模块给各个模块供电；数据采集单元包括温湿度传感器SHT11、二氧化碳传感器COZIR‑W和光照强度传感器BH1750，用于获取温室环境信息；数据存储单元分为本地SD存储和云数据库存储；数据监控单元由USB离线监控和PC网页在线监控组成。此装置具有体积小、携带方便、装置独立一体、传输距离远、实时性强的优点。
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公开(公告)号：CN205766207U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620493398.1
申请日：2016-05-27
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 一种适于禽蛋抓取的机械手，包括导杆，导杆上同轴安装有气囊，气囊上侧与气囊座相连接，气囊下侧与滑块接触，压簧与导杆同轴安装，压簧位于滑块下方；导杆上安装有拉杆架、抓爪架，压簧位于拉杆架、抓爪架之间；拉杆架与抓爪架之间活动安装有拉杆，抓爪架上活动安装有夹爪，夹爪末端设有蛋托。本实用新型一种适于禽蛋抓取的机械手，将禽蛋用夹爪抓取后同时用负压吸附，实现禽蛋的柔性抓取并提高抓取可靠性、降低定位精度；以便配合漫游拾蛋机器人完成拾蛋工作，实现蛋品的自动化收集。
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公开(公告)号：CN219593187U
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202223570186.3
申请日：2022-12-10
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型属于农业装备智能化和自动化技术领域，具体涉及一种科研用嫁接愈合箱。本装置结构采用立柜式设计，具体包括愈合箱主体、交互控制装置、制冷压缩机、超声波雾化器和万向轮。本装置采集愈合箱内部的温湿度、光照、二氧化碳等环境参数，根据嫁接苗愈合环境所需，自动调控愈合环境处于最适。设有图像采集装置，可在嫁接苗愈合的过程中实时采集嫁接苗冠层图像，通过算法处理后即可无损获取嫁接苗的冠层参数。本实用新型可促进嫁接苗高效愈合，有效降低人工劳动强度，同时实时无损检测嫁接苗愈合过程中的表型变化，为科研人员提供试验数据。本实用新型适用性广、实用性强，具有很大的推广价值。
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