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公开(公告)号：CN115258198A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211050117.1
申请日：2022-08-31
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本申请公开了一种航天器轨道的确定方法和装置、处理器及电子设备。该方法包括：依据目标航天器的目标姿态对应的目标姿态四元数，构建旋转矩阵；依据旋转矩阵构建惯性坐标系下卸载加速度对本体坐标系下加速度的第一偏导数模型，根据目标控制特性从第一偏导数模型中选取目标方向的第二偏导数模型；依据第二偏导数模型和目标航天器的观测数据，构建目标航天器的状态方程，并进行积分求解，得到目标加速度；依据目标加速度，确定目标航天器的轨道。通过本申请，解决了相关技术中对航天器动量轮卸载产生的加速度主要采用轨道坐标系或是天球参考系下的匀加速模型进行计算得到，导致卸载加速度求解不稳健，进而导致轨道确定误差较大的问题。
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公开(公告)号：CN113238260B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110537458.0
申请日：2021-05-18
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明涉及空间探测领域，尤其涉及一种信号参数采集方法、系统、存储介质及电子设备。该方法包括：步骤1，获取星历文件；步骤2，基于所述星历文件，将探测器坐标转换为以测站为原点的第一探测器坐标；步骤3，根据所述第一探测器坐标，计算探测器与测站的距离；步骤4，根据所述距离计算探测器下行信号到达测站的光行时；步骤5，将所述探测器下行信号到达测站的光行时转换为测站接收时刻下行信号的光行时；步骤6，根据所述测站接收时刻下行信号的光行时计算测站接收下行信号的多普勒频率，根据所述多普勒频率确定测站对航天器信号的采集参数。本发明无需迭代，可以快速预报探测器相对于测站的多普勒变化，以确定测站对航天器信号的采集参数。
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公开(公告)号：CN113237492A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110456445.0
申请日：2021-04-27
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及信息获取与处理，特别涉及一种初相稳定性判定方法、存储介质及电子设备。该方法包括：步骤1，生成基准信号Sref；步骤2，按预设时间段连续获取VLBI记录系统的记录数据Sn(t)；步骤3，对所述基准信号Sref以及所述记录数据Sn(t)进行互相关计算；步骤4，根据互相关计算结果Scorn(t)进行残余相位序列计算；步骤5，根据残余相位序列的计算结果Φn(t)计算相位变化率均值φref；步骤6，根据相位变化率均值φref计算预设时间段端点时刻的差分相位以及基准差分相位Φref；步骤7，根据所述差分相位以及所述基准差分相位Φref判断VLBI记录系统的初相是否稳定。本发明能够解决对于初相稳定性的判定方法准确度较低的问题。
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公开(公告)号：CN105738728B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201610074335.7
申请日：2016-02-02
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种用于VSI与VSR格式数据的相关处理方法和装置。该方法包括：生成第一本振信号和第二本振信号，并将射频信号和第一本振信号和第二本振信号合成为第一信号和第二信号，第一本振信号和第二本振信号的频率相差B兆赫，通过4B兆赫的采样频率对第一信号进行采样，并以N个傅立叶变化点数对采样的第一信号执行傅立叶转换以得到第一频谱，通过2B兆赫的采样频率对第二信号进行采样，并以N/2个傅立叶变化点数对采样的第二信号执行傅立叶转换以得到第二频谱，将第一频谱和第二频谱执行相乘计算以完成射频信号的相关处理。本发明使测量数据相关处理的效率得到提升，干涉相位精度更高。
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公开(公告)号：CN115452010B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202210888369.5
申请日：2022-07-29
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明公开了一种基于钟差信息缺失的干涉条纹检测方法和系统，涉及信息获取与处理领域。该方法包括：获取射电源的积分周期复干涉相位，根据预设的钟差值和钟速值，对所述积分周期复干涉相位进行相位补偿，通过相位补偿后的积分周期复干涉相位获得预设复干涉相位，根据所述预设复干涉相位获得精度评估因子，根据所述精度评估因子检测到对应的目标干涉相位，本方案基于连续跟踪弧段的积分周期复干涉相位，通过设定钟差、钟速步长，对复干涉相位进行补偿，通过评估遍历搜索下的连续跟踪弧段干涉相位内符合精度，可以实现对先验钟差、钟速信息的获取，在多机构联合干涉测量测控支持领域应用前景广阔。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119292622A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411272153.1
申请日：2024-09-11
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Inventor： 蒋民纪 , 姜萍 , 荣志飞 , 辛星 , 王美 , 吴舒然 , 史可华 , 邹乔方 , 黄小兰 , 卞琨 , 胡晓东 , 成子青 , 杨舒 , 张心言 , 伍晨 , 李晓宇 , 张家铭 , 薛乃阳 , 滕周勇 , 林赐鹏 , 李萌 , 郭歌
Abstract: 本发明提供一种航天器飞行程序注入方法及装置，涉及航天测控技术领域。所述方法包括：响应选择航天器飞行程序的维护模式的触发动作，调用基于预设组帧策略承载的航天器飞行程序，并根据选择的目标维护模式对所述航天器飞行程序进行维护；根据轨道控制指令的监测结果调用目标数据注入策略，并根据所述目标数据注入策略对完成维护的航天器飞行程序进行注入。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的航天器飞行程序注入方法及装置，能够全面兼顾注入航天器飞行程序所涉及的诸多方面，提高航天器飞行程序注入的综合性能。
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公开(公告)号：CN115258198B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202211050117.1
申请日：2022-08-31
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本申请公开了一种航天器轨道的确定方法和装置、处理器及电子设备。该方法包括：依据目标航天器的目标姿态对应的目标姿态四元数，构建旋转矩阵；依据旋转矩阵构建惯性坐标系下卸载加速度对本体坐标系下加速度的第一偏导数模型，根据目标控制特性从第一偏导数模型中选取目标方向的第二偏导数模型；依据第二偏导数模型和目标航天器的观测数据，构建目标航天器的状态方程，并进行积分求解，得到目标加速度；依据目标加速度，确定目标航天器的轨道。通过本申请，解决了相关技术中对航天器动量轮卸载产生的加速度主要采用轨道坐标系或是天球参考系下的匀加速模型进行计算得到，导致卸载加速度求解不稳健，进而导致轨道确定误差较大的问题。
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公开(公告)号：CN115166613B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210651135.9
申请日：2022-06-10
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明涉及设备误差修正领域，尤其涉及一种测站设备时延稳定性的检测方法、系统、介质及设备。该方法包括：步骤1，利用第一测站中的第一设备，与第二测站中和所述第一设备对应的第二设备，基于相同的观测弧段对待观测射电源进行观测，得到第一测站观测数据以及第二测站观测数据；步骤2，对所述第一测站观测数据以及所述第二测站观测数据进行互相关处理，得到所述第一设备或所述第二设备的残余时延；步骤3，根据所述的残余时延确定所述第一设备或所述第二设备的时延稳定性。通过本发明能够达到准确判断测站设备的稳定性以及基本状态的效果。
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公开(公告)号：CN115452010A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210888369.5
申请日：2022-07-29
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明公开了一种基于钟差信息缺失的干涉条纹检测方法和系统，涉及信息获取与处理领域。该方法包括：获取射电源的积分周期复干涉相位，根据预设的钟差值和钟速值，对所述积分周期复干涉相位进行相位补偿，通过相位补偿后的积分周期复干涉相位获得预设复干涉相位，根据所述预设复干涉相位获得精度评估因子，根据所述精度评估因子检测到对应的目标干涉相位，本方案基于连续跟踪弧段的积分周期复干涉相位，通过设定钟差、钟速步长，对复干涉相位进行补偿，通过评估遍历搜索下的连续跟踪弧段干涉相位内符合精度，可以实现对先验钟差、钟速信息的获取，在多机构联合干涉测量测控支持领域应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN115166613A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210651135.9
申请日：2022-06-10
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明涉及设备误差修正领域，尤其涉及一种测站设备时延稳定性的检测方法、系统、介质及设备。该方法包括：步骤1，利用第一测站中的第一设备，与第二测站中和所述第一设备对应的第二设备，基于相同的观测弧段对待观测射电源进行观测，得到第一测站观测数据以及第二测站观测数据；步骤2，对所述第一测站观测数据以及所述第二测站观测数据进行互相关处理，得到所述第一设备或所述第二设备的残余时延；步骤3，根据所述的残余时延确定所述第一设备或所述第二设备的时延稳定性。通过本发明能够达到准确判断测站设备的稳定性以及基本状态的效果。
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