公开(公告)号：CN117906639A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202311793065.1

申请日：2023-12-22

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 孔静 ,  李达飞 ,  刘俊琦 ,  王美 ,  李柯 ,  罗益鸿 ,  付晓红 ,  黄梓宸 ,  吴舒然 ,  李国强

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种航天器轨道误差的确定方法、装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取惯性坐标系中二体系统质心的第一位置矢量和第一速度矢量，其中，第一位置矢量为质心指向惯性坐标系的坐标原点的位置矢量，第一速度矢量为质心指向坐标原点的速度矢量；基于第一位置矢量和第一速度矢量构建转换矩阵；基于转换矩阵对航天器的第二位置矢量进行转换，得到第三位置矢量；基于转换矩阵和第三位置矢量对航天器的第二速度矢量进行坐标系转换，得到旋转坐标系下航天器的第三速度矢量；基于目标轨道的第三速度矢量和参考轨道的目标速度矢量进行比较，得到目标轨道误差。本发明解决了相关技术中对航天器的定轨误差评估效率较低的技术问题。

公开(公告)号：CN115258198A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202211050117.1

申请日：2022-08-31

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 孔静 ,  李柯 ,  刘俊琦 ,  李国强 ,  杨小锋 ,  王美 ,  牛东文 ,  吴宁伟

IPC: B64G1/24 ,  B64G1/28

Abstract: 本申请公开了一种航天器轨道的确定方法和装置、处理器及电子设备。该方法包括：依据目标航天器的目标姿态对应的目标姿态四元数，构建旋转矩阵；依据旋转矩阵构建惯性坐标系下卸载加速度对本体坐标系下加速度的第一偏导数模型，根据目标控制特性从第一偏导数模型中选取目标方向的第二偏导数模型；依据第二偏导数模型和目标航天器的观测数据，构建目标航天器的状态方程，并进行积分求解，得到目标加速度；依据目标加速度，确定目标航天器的轨道。通过本申请，解决了相关技术中对航天器动量轮卸载产生的加速度主要采用轨道坐标系或是天球参考系下的匀加速模型进行计算得到，导致卸载加速度求解不稳健，进而导致轨道确定误差较大的问题。

公开(公告)号：CN115765845B

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202211457815.3

申请日：2022-11-21

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 郭杰誉 ,  刘俊琦 ,  付晓红 ,  罗益鸿 ,  周森彪 ,  王航 ,  梁家林 ,  戚陈博 ,  马凯歌

IPC: H04B7/185

Abstract: 本申请公开了一种遥感数据异常原因的确定方法、存储介质以及电子设备。该方法包括：获取异常遥测数据集合；根据每个异常遥测数据的第一属性集合判断异常遥测数据集合中是否存在异常链路数据，在存在异常链路数据的情况下确定异常链路数据的异常类型，并根据异常链路数据的异常类型确定异常遥测数据集合的异常原因；在异常遥测数据集合中不存在异常链路数据的情况下，依次解析异常遥测数据集合中的每个异常遥测数据，得到多个虚拟信道数据，并根据每个虚拟信道数据的第二属性集合信息确定异常遥测数据集合的异常原因。通过本申请，解决了相关技术中通过人工分析异常遥测数据的准确率和效率低的问题。

公开(公告)号：CN115258198B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202211050117.1

申请日：2022-08-31

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 孔静 ,  李柯 ,  刘俊琦 ,  李国强 ,  杨小锋 ,  王美 ,  牛东文 ,  吴宁伟

IPC: B64G1/24 ,  B64G1/28

Abstract: 本申请公开了一种航天器轨道的确定方法和装置、处理器及电子设备。该方法包括：依据目标航天器的目标姿态对应的目标姿态四元数，构建旋转矩阵；依据旋转矩阵构建惯性坐标系下卸载加速度对本体坐标系下加速度的第一偏导数模型，根据目标控制特性从第一偏导数模型中选取目标方向的第二偏导数模型；依据第二偏导数模型和目标航天器的观测数据，构建目标航天器的状态方程，并进行积分求解，得到目标加速度；依据目标加速度，确定目标航天器的轨道。通过本申请，解决了相关技术中对航天器动量轮卸载产生的加速度主要采用轨道坐标系或是天球参考系下的匀加速模型进行计算得到，导致卸载加速度求解不稳健，进而导致轨道确定误差较大的问题。

公开(公告)号：CN115765845A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211457815.3

申请日：2022-11-21

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 郭杰誉 ,  刘俊琦 ,  付晓红 ,  罗益鸿 ,  周森彪 ,  王航 ,  梁家林 ,  戚陈博 ,  马凯歌

IPC: H04B7/185

Abstract: 本申请公开了一种遥感数据异常原因的确定方法、存储介质以及电子设备。该方法包括：获取异常遥测数据集合；根据每个异常遥测数据的第一属性集合判断异常遥测数据集合中是否存在异常链路数据，在存在异常链路数据的情况下确定异常链路数据的异常类型，并根据异常链路数据的异常类型确定异常遥测数据集合的异常原因；在异常遥测数据集合中不存在异常链路数据的情况下，依次解析异常遥测数据集合中的每个异常遥测数据，得到多个虚拟信道数据，并根据每个虚拟信道数据的第二属性集合信息确定异常遥测数据集合的异常原因。通过本申请，解决了相关技术中通过人工分析异常遥测数据的准确率和效率低的问题。

公开(公告)号：CN119534999A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411809868.6

申请日：2024-12-10

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 王美 ,  刘俊琦 ,  李达飞 ,  韩松涛 ,  孔静 ,  任聪 ,  袁昊 ,  李国强 ,  韩倩倩 ,  张天宠

IPC: G01R25/00

Abstract: 本申请提供了一种基于互相关相位的设备相位异常检测方法及系统，该基于互相关相位的设备相位异常检测方法包括以下步骤：对两端测站的设备进行交叉互相关处理，并对各设备间数据进行数据一致性校验；当数据一致性校验的结果存在不一致时，则对测站设备进行本地零基线互相关数据处理。在上述技术方案中，对深空干涉测量网站设备的结果异常进行了有效故障检测及定位，为深空干涉测量任务的有效执行提供了重要保障。