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公开(公告)号：CN110244291B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910654571.X
申请日：2019-07-19
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G01S13/58
Abstract: 提供一种基于无线电信号处理的测速方法及装置。该基于无线电信号处理的测速方法包括：首先对探测到的航天器的无线电信号进行格式解析，并对解析后的无线电信号进行载波频率提取处理，然后基于提取的载波频率生成所述航天器的测速观测量，从而实现了基于无线电信号处理的航天器高精度测速。
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公开(公告)号：CN110244291A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910654571.X
申请日：2019-07-19
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G01S13/58
Abstract: 提供一种基于无线电信号处理的测速方法及装置。该基于无线电信号处理的测速方法包括：首先对探测到的航天器的无线电信号进行格式解析，并对解析后的无线电信号进行载波频率提取处理，然后基于提取的载波频率生成所述航天器的测速观测量，从而实现了基于无线电信号处理的航天器高精度测速。
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公开(公告)号：CN115258198B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202211050117.1
申请日：2022-08-31
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本申请公开了一种航天器轨道的确定方法和装置、处理器及电子设备。该方法包括：依据目标航天器的目标姿态对应的目标姿态四元数，构建旋转矩阵；依据旋转矩阵构建惯性坐标系下卸载加速度对本体坐标系下加速度的第一偏导数模型，根据目标控制特性从第一偏导数模型中选取目标方向的第二偏导数模型；依据第二偏导数模型和目标航天器的观测数据，构建目标航天器的状态方程，并进行积分求解，得到目标加速度；依据目标加速度，确定目标航天器的轨道。通过本申请，解决了相关技术中对航天器动量轮卸载产生的加速度主要采用轨道坐标系或是天球参考系下的匀加速模型进行计算得到，导致卸载加速度求解不稳健，进而导致轨道确定误差较大的问题。
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公开(公告)号：CN117135558A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210340691.4
申请日：2022-04-02
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: H04W4/02 , H04W72/0453
Abstract: 本申请公开了一种通信信号频率值的确定方法、存储介质以及电子装置。该方法包括：获取地面观测站和探测器通信时的位置参数；根据位置参数计算通信时的信号传输距离的误差值，将误差值与误差阈值进行对比，得到对比结果；在对比结果指示误差值大于误差阈值的情况下，计算光行时，并根据光行时和位置参数计算信号传输距离的误差值，直至计算的误差值小于等于误差阈值，确定信号传输距离的变化率；根据信号传输距离的变化率计算多普勒频率值，并将多普勒频率值确定为初始频点的修正值，根据修正值和初始频点计算地面观测站和探测器通信时的信号频率值。通过本申请，解决了相关技术中无法准确确定地面观测站和探测器通信时的信号频率值的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113237492B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110456445.0
申请日：2021-04-27
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及信息获取与处理，特别涉及一种初相稳定性判定方法、存储介质及电子设备。该方法包括：步骤1，生成基准信号Sref；步骤2，按预设时间段连续获取VLBI记录系统的记录数据Sn(t)；步骤3，对所述基准信号Sref以及所述记录数据Sn(t)进行互相关计算；步骤4，根据互相关计算结果Scorn(t)进行残余相位序列计算；步骤5，根据残余相位序列的计算结果Φn(t)计算相位变化率均值φref；步骤6，根据相位变化率均值φref计算预设时间段端点时刻的差分相位以及基准差分相位Φref；步骤7，根据所述差分相位以及所述基准差分相位Φref判断VLBI记录系统的初相是否稳定。本发明能够解决对于初相稳定性的判定方法准确度较低的问题。
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公开(公告)号：CN115258198A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211050117.1
申请日：2022-08-31
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本申请公开了一种航天器轨道的确定方法和装置、处理器及电子设备。该方法包括：依据目标航天器的目标姿态对应的目标姿态四元数，构建旋转矩阵；依据旋转矩阵构建惯性坐标系下卸载加速度对本体坐标系下加速度的第一偏导数模型，根据目标控制特性从第一偏导数模型中选取目标方向的第二偏导数模型；依据第二偏导数模型和目标航天器的观测数据，构建目标航天器的状态方程，并进行积分求解，得到目标加速度；依据目标加速度，确定目标航天器的轨道。通过本申请，解决了相关技术中对航天器动量轮卸载产生的加速度主要采用轨道坐标系或是天球参考系下的匀加速模型进行计算得到，导致卸载加速度求解不稳健，进而导致轨道确定误差较大的问题。
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公开(公告)号：CN113237492A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110456445.0
申请日：2021-04-27
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及信息获取与处理，特别涉及一种初相稳定性判定方法、存储介质及电子设备。该方法包括：步骤1，生成基准信号Sref；步骤2，按预设时间段连续获取VLBI记录系统的记录数据Sn(t)；步骤3，对所述基准信号Sref以及所述记录数据Sn(t)进行互相关计算；步骤4，根据互相关计算结果Scorn(t)进行残余相位序列计算；步骤5，根据残余相位序列的计算结果Φn(t)计算相位变化率均值φref；步骤6，根据相位变化率均值φref计算预设时间段端点时刻的差分相位以及基准差分相位Φref；步骤7，根据所述差分相位以及所述基准差分相位Φref判断VLBI记录系统的初相是否稳定。本发明能够解决对于初相稳定性的判定方法准确度较低的问题。
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公开(公告)号：CN113240290B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110537457.6
申请日：2021-05-18
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明涉及干涉测量领域，尤其涉及一种观测弧段规划生成方法、系统、存储介质及电子设备。该方法包括：获取探测器预报星历；根据所述探测器预报星历计算第一测站对探测器的第一俯仰角以及第二测站对探测器的第二俯仰角，根据所述第一俯仰角以及所述第二俯仰角确定探测器观测弧段；根据预设条件确定测站的站外观测射电源弧段；根据探测器探测的目标天体的形状以及所述探测器预报星历计算目标天体对探测器的遮挡弧段；根据所述探测器观测弧段、所述站外观测射电源弧段以及所述遮挡弧段生成观测弧段规划方案。本发明可以达到充分利用时间的效果，同时还能够解决无法快速、准确生成任务规划的问题，为同行比对提供依据。
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公开(公告)号：CN113240290A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110537457.6
申请日：2021-05-18
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明涉及干涉测量领域，尤其涉及一种观测弧段规划生成方法、系统、存储介质及电子设备。该方法包括：获取探测器预报星历；根据所述探测器预报星历计算第一测站对探测器的第一俯仰角以及第二测站对探测器的第二俯仰角，根据所述第一俯仰角以及所述第二俯仰角确定探测器观测弧段；根据预设条件确定测站的站外观测射电源弧段；根据探测器探测的目标天体的形状以及所述探测器预报星历计算目标天体对探测器的遮挡弧段；根据所述探测器观测弧段、所述站外观测射电源弧段以及所述遮挡弧段生成观测弧段规划方案。本发明可以达到充分利用时间的效果，同时还能够解决无法快速、准确生成任务规划的问题，为同行比对提供依据。
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