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公开(公告)号：CN111110486A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911360778.2
申请日：2019-12-25
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: A61G10/02
Abstract: 本发明涉及一种基于浓度调节的医用隔离转运舱氧分压补偿系统，属于移动医疗救援领域；包括负压隔离舱、氧气瓶、比例阀、氧气管路、控制器、大气压力传感器、氧浓度传感器、控制电缆和传感器信号电缆；负压隔离舱的另一端设置有出气口；氧气瓶、比例阀、氧气管路、控制器、大气压力传感器、氧浓度传感器、控制电缆和传感器信号电缆均设置在负压隔离舱内部；氧气瓶通过氧气管路与比例阀连通；氧气管路的输出端指向进气口；控制器通过控制电缆与比例阀点连接；大气压力传感器和氧浓度传感器分别通过传感器信号电缆与控制器点连接；本发明能够感知隔离转运舱内压力变化，通过调节舱内氧气浓度补偿由于舱内压力降低而造成的氧分压降低。
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公开(公告)号：CN110834698A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201910927468.8
申请日：2019-09-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种带测量载荷稳定平台的无人水面测量系统，包括无人船分系统和车载操控分系统，无人船分系统将船体及测量载荷状态数据、测量数据发送给车载操控分系统，车载操控分系统接收并处理船体及测量载荷状态数据、测量数据，用于对无人船分系统进行远程控制；无人船分系统包括船体、船载控制模块、船载通信模块和测量载荷稳定平台；车载操控分系统包括车体、车载操控模块和车载通信模块。本发明船体采用三体式船型，姿态变化幅度小，初步为测量载荷姿态稳定提供了良好工作条件；采用测量载荷稳定平台挂载测量载荷并保持测量载荷姿态稳定，显著提升测量载荷测量效果。
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公开(公告)号：CN107607003B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201710644588.8
申请日：2017-08-01
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: F42B35/02
Abstract: 本发明公开了一种靶弹遭拦截撞击后的时间测量装置和方法，其中，所述测量装置包括：光发射单元、光纤感知网络、光电探测单元、数据采集处理单元和解算模块；光发射单元发出光信号；光纤感知网络将光信号传输至光电探测单元；光电探测单元将光信号转化为电信号并输出通光状态；数据采集处理单元根据通光状态，以固定时间间隔τ上报与所述通过状态相匹配的数据帧；解算模块根据数据帧的类型和数量推算靶弹在撞击过程中的生存时间T1及靶弹中靶时刻T2。通过本发明实现了对靶弹生存时间和中靶时刻的解算，具有频带宽、不受电磁波干扰、体积小、质量轻、可绕性强、耐腐蚀、成本低等优点，全面、综合地对靶弹拦截过程进行测量，为毁伤过程反演提供支撑。
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公开(公告)号：CN110127009A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910381424.X
申请日：2019-05-08
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种无缆化通信潜航器，涉及无人自主潜航器通信系统设计领域；在潜航器上集成低功耗、高速及水声通信等多种无线通信设备，每种无线通信设备在不同任务阶段使用；其中低功耗模块在潜航器被唤醒阶段使用，用于潜航器尚未离开载体时与载体进行少量数据通信及接收载体指令；高速无线模块用于满足潜航器投放前或者漏出水面时高速数据通信需求；水声通信用于满足潜航器在水下工作时少量数据通信需求。多种不同类型的无线设备共同构成了潜航器无缆化通信技术。本发明实现了潜航器与载体之间实现无缆化通信，全程无需人工干预，当潜航器入水工作获得大量任务数据需要回传时只需要上浮即可，无需回收，无需电缆对接，有效提高潜航器工作效率。
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公开(公告)号：CN108663968A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810398190.5
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05B19/042 , G01D21/02
Abstract: 本发明提供了一种无人艇多功能动力系统控制方法、装置及系统，包括：获取控制指令，所述控制指令包含动力系统类型标识，还包括动力系统电气控制信息和/或动力系统机械控制信息；根据所述动力系统类型标识确定电气接口单元的电气接口模块和/或机械接口单元的机械接口模块；向确定的所述电气接口模块发送所述动力系统电气控制信息，向确定的所述机械接口模块发送所述动力系统机械控制信息，以实现对动力系统的控制；接收并发送确定的所述电气接口模块和/或机械接口模块反馈的动力系统状态信息。本发明实现了对不同驱动形式的不同层次的无人艇动力系统的控制，通用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108639301A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810398244.8
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明提供了一种轻型舷外机艇艇端控制系统、远程控制系统及自动控制系统，属于无人艇技术领域。轻型舷外机通过控制拉线控制油门、档位和/或舵向，艇端控制系统包括艇载通信单元、艇载控制器、电气控制单元和机械控制单元，机械控制单元包括舵机，艇载控制器通过艇载通信单元接收远程控制指令，并根据控制指令控制电气控制单元控制发动机的电气接口，控制舵机推拉控制拉线以控制油门、档位和/或舵向，艇载控制器还通过艇载通信单元发送位置导航信息及电气控制单元和机械控制单元反馈的发动机状态信息，以使远程控制系统接收到导航信息及电气控制单元和机械控制单元反馈的发动机状态信息。本发明实现对低成本、续航能力强的无人艇的自动控制。
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公开(公告)号：CN108412717A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810195133.7
申请日：2018-03-09
Applicant: 北京航天万鸿高科技有限公司 , 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种无人船水液压泵滑靴底部静压支撑装置及控制方法，由于现有静压支撑中存在阻尼管制造困难并容易堵塞、由于冲击等造成的油膜不稳定问题，另外由于水的粘度比液压油小，更加使上述问题难以解决，本发明针对上述问题，对原有斜盘式轴向柱塞泵缸体的每个柱塞孔进行了改进，即在每个柱塞孔的底部固定了和柱塞孔同轴的小柱塞，同时改变斜盘结构，使小柱塞可以从斜盘的一侧吸水，这样每一组柱塞都可以同时输出两股单独的压力介质，即大柱塞由出水口输出负载压力水，同时小柱塞由滑靴底部输出静压支撑压力水，因而避免了负载压力对静压支撑压力水流量的影响，使滑靴底部形成的压力水膜更加稳定，进而为提高水液压泵的压力和功率奠定基础。
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公开(公告)号：CN107941220A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711158942.2
申请日：2017-11-20
Applicant: 北京航天控制仪器研究所 , 北京航天万鸿高科技有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的无人船海天线检测与导航方法和系统，应用线段检测算法提取图像中的所有线段，建立线段池，然后以海天线的形态特征作为约束条件，过滤掉线段池中的非海天线线段，得到海天线候选线段；随后采用最小二乘法估计最佳海天线结果，得到海天线候选线段的检测结果；最后，基于海天线候选线段的检测结果，在海天线的摄影模型基础上，实现了USV导航参数的解算。可见，通过本发明能够有效地进行无人船海天线的检测，并能够准确计算无人船的姿态导航参数。
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公开(公告)号：CN107576340A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710637372.9
申请日：2017-07-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01D5/353 , G01P15/093 , F42B35/02
Abstract: 本发明公开了一种高速撞击毁伤时刻的测量装置和方法，其中，所述装置包括：依次连接的荧光光纤传感器、耦合器、光电探测器、信号预处理与识别模块、标准时刻获取模块、以及、信号采集与处理模块；光电探测器，用于将经荧光光纤传感器输出、耦合器耦合后的光信号转化为电信号；信号预处理与识别模块，用于对电信号进行预处理与识别，输出识别结果；信号采集与处理模块，用于根据识别结果对计数器数值和标准时刻获取模块输出的标准时刻进行融合，并对误差进行修正，计算得到高速撞击毁伤时刻。本发明所述的方案可以应用于武器攻防、空间碎片测量等高速撞击毁伤参数测量中，能满足高速撞击毁伤测量特殊工况的要求。
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公开(公告)号：CN107576229A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710637330.5
申请日：2017-07-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明提供了一种光信号通断测试用光电探测组件，包括光电二极管、跨阻放大电路、钳位放大电路。光电二极管将光信号转换成电流信号输入至跨阻放大电路；跨阻放大电路将电流信号转换成电压信号输出至钳位放大电路，钳位放大电路将其钳位放大并输出；所述跨阻放大电路的线性工作区覆盖光信号功率变化引起的电流变化范围，在整个输入光功率范围内不发生饱和，保证了探测器宽光功率范围；所述钳位放大电路饱和区电压高于通断测试时光信号断开对应的跨阻放大电路输出电压，在线性工作区的光功率范围内不发生饱和，在饱和工作区内输出信号稳定在饱和输出电压之上，提高了光检测电路的灵敏度、缩短了恢复时间。
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