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公开(公告)号：CN108639301A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810398244.8
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明提供了一种轻型舷外机艇艇端控制系统、远程控制系统及自动控制系统，属于无人艇技术领域。轻型舷外机通过控制拉线控制油门、档位和/或舵向，艇端控制系统包括艇载通信单元、艇载控制器、电气控制单元和机械控制单元，机械控制单元包括舵机，艇载控制器通过艇载通信单元接收远程控制指令，并根据控制指令控制电气控制单元控制发动机的电气接口，控制舵机推拉控制拉线以控制油门、档位和/或舵向，艇载控制器还通过艇载通信单元发送位置导航信息及电气控制单元和机械控制单元反馈的发动机状态信息，以使远程控制系统接收到导航信息及电气控制单元和机械控制单元反馈的发动机状态信息。本发明实现对低成本、续航能力强的无人艇的自动控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108412717A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810195133.7
申请日：2018-03-09
Applicant: 北京航天万鸿高科技有限公司 , 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种无人船水液压泵滑靴底部静压支撑装置及控制方法，由于现有静压支撑中存在阻尼管制造困难并容易堵塞、由于冲击等造成的油膜不稳定问题，另外由于水的粘度比液压油小，更加使上述问题难以解决，本发明针对上述问题，对原有斜盘式轴向柱塞泵缸体的每个柱塞孔进行了改进，即在每个柱塞孔的底部固定了和柱塞孔同轴的小柱塞，同时改变斜盘结构，使小柱塞可以从斜盘的一侧吸水，这样每一组柱塞都可以同时输出两股单独的压力介质，即大柱塞由出水口输出负载压力水，同时小柱塞由滑靴底部输出静压支撑压力水，因而避免了负载压力对静压支撑压力水流量的影响，使滑靴底部形成的压力水膜更加稳定，进而为提高水液压泵的压力和功率奠定基础。
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公开(公告)号：CN108412717B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810195133.7
申请日：2018-03-09
Applicant: 北京航天万鸿高科技有限公司 , 北京航天控制仪器研究所
IPC: F04B1/22 , F04B1/2014 , F04B1/2035 , F04B53/14 , F04B53/16 , F04B1/124 , F04B1/126 , F04B1/2078
Abstract: 一种无人船水液压泵滑靴底部静压支撑装置及控制方法，由于现有静压支撑中存在阻尼管制造困难并容易堵塞、由于冲击等造成的油膜不稳定问题，另外由于水的粘度比液压油小，更加使上述问题难以解决，本发明针对上述问题，对原有斜盘式轴向柱塞泵缸体的每个柱塞孔进行了改进，即在每个柱塞孔的底部固定了和柱塞孔同轴的小柱塞，同时改变斜盘结构，使小柱塞可以从斜盘的一侧吸水，这样每一组柱塞都可以同时输出两股单独的压力介质，即大柱塞由出水口输出负载压力水，同时小柱塞由滑靴底部输出静压支撑压力水，因而避免了负载压力对静压支撑压力水流量的影响，使滑靴底部形成的压力水膜更加稳定，进而为提高水液压泵的压力和功率奠定基础。
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公开(公告)号：CN108494325B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201810195864.1
申请日：2018-03-09
Applicant: 北京航天万鸿高科技有限公司 , 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种太阳能发电无人船，包括角度调节液压缸、滑动轴承、下层太阳能发电板、导轨、上层太阳能发电板、导杆、展开液压缸、船体、支撑杆。现有的无人船都是利用锂电池或铅酸电池给仪器设备供电，甚至依靠电能驱动船体运动，电量不够时，需要回港靠岸进行充电或更换电池，导致无人船不能长时间持续工作。本发明在无人船船体两侧架设太阳能发电板，利用太阳能转化的电能给电池充电；太阳能发电板有上下两层，下层太阳能发电板下部安装有角度调节液压缸，上部安装有展开液压缸，分别用来调节太阳能发电板的倾斜角度和展开面积；太阳能发电板的倾斜角度和展开面积可根据太阳位置和天气情况实时调节，在力求最大发电量的同时也保证无人船安全稳定的工作。
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公开(公告)号：CN108494325A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810195864.1
申请日：2018-03-09
Applicant: 北京航天万鸿高科技有限公司 , 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种太阳能发电无人船，包括角度调节液压缸、滑动轴承、下层太阳能发电板、导轨、上层太阳能发电板、导杆、展开液压缸、船体、支撑杆。现有的无人船都是利用锂电池或铅酸电池给仪器设备供电，甚至依靠电能驱动船体运动，电量不够时，需要回港靠岸进行充电或更换电池，导致无人船不能长时间持续工作。本发明在无人船船体两侧架设太阳能发电板，利用太阳能转化的电能给电池充电；太阳能发电板有上下两层，下层太阳能发电板下部安装有角度调节液压缸，上部安装有展开液压缸，分别用来调节太阳能发电板的倾斜角度和展开面积；太阳能发电板的倾斜角度和展开面积可根据太阳位置和天气情况实时调节，在力求最大发电量的同时也保证无人船安全稳定的工作。
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公开(公告)号：CN108639301B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201810398244.8
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明提供了一种轻型舷外机艇艇端控制系统、远程控制系统及自动控制系统，属于无人艇技术领域。轻型舷外机通过控制拉线控制油门、档位和/或舵向，艇端控制系统包括艇载通信单元、艇载控制器、电气控制单元和机械控制单元，机械控制单元包括舵机，艇载控制器通过艇载通信单元接收远程控制指令，并根据控制指令控制电气控制单元控制发动机的电气接口，控制舵机推拉控制拉线以控制油门、档位和/或舵向，艇载控制器还通过艇载通信单元发送位置导航信息及电气控制单元和机械控制单元反馈的发动机状态信息，以使远程控制系统接收到导航信息及电气控制单元和机械控制单元反馈的发动机状态信息。本发明实现对低成本、续航能力强的无人艇的自动控制。
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