公开(公告)号：CN103092209A

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：CN201310037484.2

申请日：2013-01-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 袁军 ,  王新民 ,  徐福祥 ,  柯旗 ,  张俊玲 ,  何英姿 ,  田科丰 ,  周剑敏 ,  赵性颂 ,  程莉 ,  魏懿

IPC: G05D1/08 ,  G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种基于动量轮控制的全姿态捕获方法，包括如下步骤：（1）速率阻尼；（2）恒星捕获；（3）姿态更新和星本体地磁强度计算；（4）太阳搜索和太阳定向姿态确定；（5）目标捕获姿态确定；（6）轮控调姿和磁力矩器卸载。本发明针对航天器全姿态捕获问题，提出一种工程可操作性强的、基于动量轮控制的全姿态捕获方法。

公开(公告)号：CN102923317A

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201210433583.8

申请日：2012-10-31

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 雷拥军 ,  王淑一 ,  李明群 ,  宗红 ,  魏春岭 ,  何英姿 ,  张笃周 ,  袁军 ,  王新民 ,  柯旗 ,  张俊玲

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明公开了一种适用于卫星姿态角速度阻尼的欠驱动控制方法，首先确定卫星控制失效轴和工作正常的两个轴，根据工作正常的两个轴的主惯量的大小关系以及失效轴的实际姿态角速度确定工作正常的两个轴的角速度偏置量；然后根据工作正常的两个轴的实际姿态角速度和角速度偏置量确定角速度偏差，根据角速度偏差获得工作正常的两个轴的控制力矩；通过控制力矩对三轴角速度进行控制，直至三轴角速度偏差均小于角速度偏差期望幅值。本发明的控制方法算法简单、动态特性好、且工程可操作性强。

公开(公告)号：CN103116546B

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201310055556.6

申请日：2013-02-21

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 曹永梅 ,  周剑敏 ,  王胜刚 ,  王哲 ,  潘立鑫 ,  袁军 ,  王新民 ,  赵性颂 ,  姚宁 ,  丁建钊 ,  程莉 ,  张辉

IPC: G06F11/36

Abstract: 本发明公开了一种卫星在轨大规模程序修改的自动验证系统，针对在轨大规模程序修改量大，人工比对效率低、可靠性低的问题分析，本发明提出了一种在轨大规模程序修改的地面自动验证系统，将待修改的程序自动分割成符合在轨注入要求的程序块，将程序块注入星载计算机后，再从星载计算机的内存中下卸程序块，最后将下卸的修改程序内容与待修改的程序块进行比对，由此来验证注入过程中程序修改的正确性，这种方法大大提高了程序修改验证的效率和可靠性，为海洋二号卫星在轨抢救工作提供了有力的地面支持，卫星在轨抢救节省了宝贵时间，提供的程序修改块100%正确。

公开(公告)号：CN103112603B

公开(公告)日：2013-11-20

申请号：CN201310036382.9

申请日：2013-01-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 袁军 ,  王新民 ,  张庆君 ,  徐福祥 ,  宗红 ,  姚宁 ,  周剑敏 ,  赵性颂 ,  雷拥军 ,  李明群

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明公开了一种欠驱动高速自旋卫星建立正常姿态的方法，包括以下步骤：（1）利用姿态敏感器的输出数据确定欠驱动卫星的自旋轴；（2）确定欠驱动轴和正常轴；（3）对卫星进行欠驱动消旋、进动控制至所述陀螺退饱和；（4）所述陀螺退饱和后，对三轴角速度进行欠驱动控制；（5）确定并更新初始姿态四元数；（6）采用动量轮进行姿态捕获和磁力矩器卸载，并确定卫星姿态，将卫星恢复至正常对地三轴稳定姿态。本发明解决了某通道丧失喷气控制能力的欠驱动卫星恢复正常姿态的问题。

公开(公告)号：CN103072702B

公开(公告)日：2013-11-20

申请号：CN201310036385.2

申请日：2013-01-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王新民 ,  袁军 ,  张俊玲 ,  马世俊 ,  魏春岭 ,  赵性颂 ,  周剑敏 ,  孙水生 ,  刘捷 ,  王淑一 ,  刘其睿

IPC: B64G1/26

Abstract: 本发明公开了一种卫星轨道和姿态控制方法，其特征在于：包括以下步骤：确定轨道控制干扰力矩；根据所述干扰力矩确定姿态控制策略，所述姿态控制策略包括喷气控制方式或角动量交换控制方式；根据所述姿态控制策略确定轨道控制喷气策略；根据所述喷气策略进行轨道和姿态控制。本方法可适用于轨控喷气过程有大干扰力矩的卫星。

公开(公告)号：CN103337059A

公开(公告)日：2013-10-02

申请号：CN201310287564.3

申请日：2013-07-10

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 鹿瑞 ,  武延鹏 ,  袁军 ,  周建涛 ,  周剑敏 ,  王艳宝 ,  高文文

IPC: G06T5/00 ,  G01C21/02

Abstract: 一种星敏感器高能粒子干扰抑制方法，该方法结合星敏感器的工作模式，分为全天球捕获模式和窗口跟踪模式两种。全天球捕获模式高能粒子干扰抑制方法和窗口跟踪模式高能粒子干扰抑制方法，均包括星点初选和初选星点验证。本发明有效地抑制了带电粒子干扰，在各种空间辐射环境下，星敏感器跟踪性能和识别成功率都得到提高。

公开(公告)号：CN103234553A

公开(公告)日：2013-08-07

申请号：CN201310108771.8

申请日：2013-03-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王新民 ,  袁军 ,  张俊玲 ,  姚宁 ,  曹永梅 ,  程莉 ,  周剑敏 ,  赵性颂 ,  王哲 ,  魏懿

IPC: G01C25/00

Abstract: 一种陀螺测量系统的故障诊断方法，包括以下步骤：（1）确定陀螺属于何种构型，之后计算陀螺之间的夹角关系；（2）确定陀螺平衡方程的权系数；（3）确定判断陀螺排序；（4）根据步骤（3）中确定的判断陀螺排序结果，设计平衡方程；（5）设计故障诊断方法。本发明方法能大幅度提高陀螺故障诊断的概率，工程可实现性强，能适应任何复杂构型的陀螺故障诊断。

公开(公告)号：CN115469835A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202211004035.3

申请日：2022-08-19

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 吴倩 ,  李晓锋 ,  李轶 ,  张宇 ,  朱琦 ,  袁军 ,  齐天翼 ,  傅秀涛 ,  谢晓兵 ,  李永祺

IPC: G06F8/20 ,  G06F8/36

Abstract: 本发明涉及一种航天器工作模式统一化软件架构设计方法，包括：对航天器软件的工作模式进行特征信息提取和分类；建立工作模式的公共特征行为管理对象；对工作模式自身特征进行提取及建立对象，分析和抽取出工作模式自身特征；对工作模式子阶段自身特征进行提取及建立对象，分析和抽取出工作模式子阶段自身的特征；对航天器软件的工作模式的行为模型进行分解；设定工作模式执行行为；设定工作模式切换行为；工作模式统一化软件架构实例化，实体函数挂接。本发明具备对各种航天器工作模式管理不同点的包容性，同时提供较强的扩展能力，实现各航天器在使用本工作模式管理软件时模块的易组装、功能可扩展、函数易替换。

公开(公告)号：CN113401365A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202110662110.4

申请日：2021-06-15

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 周剑敏 ,  张俊玲 ,  袁军 ,  张庆君 ,  赵性颂 ,  刘彤 ,  李浛 ,  张涛 ,  刘忻 ,  刘彩平 ,  蔡娅雯

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明公开了一种倾斜轨道海洋动力卫星高精度轨控过程中的能源控制方法，包括：确定变轨时刻Torbit和变轨时长L1；确定卫星开始从偏航跟踪模式返回对地零姿态机动时刻T0；当t≥T0时，设置卫星帆板跟踪采用转角控制方式，卫星开始偏航返回；计算得到帆板控制目标角αfr，并输出帆板控制指令；当卫星姿态趋近于0时，卫星自动保持正常对地零姿态；当t＝Torbit时，卫星自主开始变轨，直至满足变轨时长L1；当t≥Torbit+L1+T1时，从零姿态进行偏航跟踪；当姿态误差满足阈值条件时，从转角控制方式转换为模拟太阳控制方式。本发明在保证整星能源安全前提下，很好的实现卫星的高精度轨道控制。

公开(公告)号：CN111288987B

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202010054481.X

申请日：2020-01-17

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 曹永梅 ,  周剑敏 ,  袁军 ,  程莉 ,  刘彤 ,  杨晓龙 ,  王哲 ,  刘捷

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/24

Abstract: 本发明涉及一种基于软同步的姿态测量系统，包括中心控制单元，每个控制周期通过信息采集单元发送硬同步信号至光纤陀螺和星敏感器，搜集信息采集单元反馈的硬同步状态信息；根据硬同步状态信息判断光纤陀螺硬同步信号和星敏感器硬同步信号是否异常，当光纤陀螺硬同步信号异常时，通过信息采集单元发送光纤陀螺软同步指令给光纤陀螺，光纤陀螺转为软同步工作模式；当星敏感器硬同步信号异常时，中心控制单元发送给星敏感器软同步指令，星敏感器转为软同步工作模式；中心控制单元根据光纤陀螺提供的星体角速度信息和星敏感器提供的星体姿态信息计算星体的角度和角速度信息。