公开(公告)号：CN112629874A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202011369721.1

申请日：2020-11-30

Applicant: 公安部交通管理科学研究所

Inventor： 杜磊 ,  俞春俊 ,  马庆 ,  孙巍 ,  严慈磊 ,  范志翔 ,  陈子进 ,  马静洁 ,  黄磊 ,  王运霞

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明涉及车联网技术领域，具体公开了一种智能网联汽车交通标志感知能力测试装置，其中，包括：测试控制子系统、显示控制子系统、V2X通信子系统和雷达与视觉融合感知子系统，测试控制子系统用于接收雷达与视觉融合感知子系统以及V2X通信子系统反馈的被测车辆信息，并根据被测车辆信息控制测试用例的调用与执行；显示控制子系统用于根据测试控制子系统的显示控制指令执行测试用例中的交通标志图形与文字的显示操作；V2X通信子系统用于接收被测车辆发送的V2X信息，并提取V2X信息中的被测车辆信息；雷达与视觉融合感知子系统用于估计被测车辆的运动状态。本发明提供的智能网联汽车交通标志感知能力测试装置能够高效的实现对道路交通标志的检测。

公开(公告)号：CN112557057A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202011439867.9

申请日：2020-12-11

Applicant: 公安部交通管理科学研究所

Inventor： 余程胜 ,  魏建龙 ,  王敏 ,  陆文杰 ,  罗为明 ,  陈子进 ,  范志翔 ,  吴云强

IPC: G01M17/007 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域，具体公开了一种自动驾驶汽车道路测试运行监管方法，其中，包括：获取自动驾驶汽车的视频信息、车辆状态信息和车辆定位信息；根据自动驾驶汽车的视频信息、车辆状态信息以及车辆定位信息分析自动驾驶汽车的行驶状态；当根据自动驾驶汽车的行驶状态判定自动驾驶汽车存在违法违规行为时，发出告警信号，且将自动驾驶汽车的违法违规行为以及自动驾驶汽车的视频信息、车辆状态信息和车辆定位信息发送至服务器。本发明还公开了一种自动驾驶汽车道路测试运行监管装置及车载终端。本发明提供的自动驾驶汽车道路测试运行监管方法能够对违法违规行为在车载终端进行告警。

公开(公告)号：CN108645628B

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN201810456127.2

申请日：2018-05-14

Applicant: 公安部交通管理科学研究所

Inventor： 潘汉中 ,  孙巍 ,  应朝阳 ,  袁建华 ,  严慈磊 ,  范志翔

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明提供一种基于道路驾驶技能的自动驾驶汽车测试系统，包括：道路测试场景、自动驾驶测试设备、自动驾驶测试场地设施；自动驾驶测试设备设置在需要测试的自动驾驶汽车即测试车辆上，包括：道路交通信号采集系统和车载信号采集系统；自动驾驶测试场地设施包括测试车辆定位设施、测试项目触发装置、信号转发装置。进一步地，道路交通信号采集系统通过无线传输方式与测试中心通信，接收当前测试车辆的测试任务，以及与测试任务相关联的交通环境信息；车载信号采集系统能够与自动驾驶汽车进行通信，读取自动驾驶汽车的信息。本发明用于测试和验证自动驾驶汽车上道路行驶的安全性，为自动驾驶汽车的技术研发、上路测试许可和产品准入认证提供指导。

公开(公告)号：CN106769156A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201710096670.1

申请日：2017-02-22

Applicant: 公安部交通管理科学研究所

Inventor： 耿威 ,  胡新维 ,  张军 ,  邹永良 ,  秦东炜 ,  范志翔

IPC: G01M99/00

CPC classification number: G01M99/008

Abstract: 本发明提供一种基于RTK的驾驶人考试系统评判功能自动测试系统。依据公安部标准《机动车驾驶人考试系统通用技术条件 第3部分：场地驾驶技能考试系统》（GA/T1028.3‑2012）的要求对驾驶人考试系统关于驾驶人考试过程的评判准确性和正确性进行测试，检测利用测试平台、传感器信号模拟装置通过特定测试用例数据、模拟传感器信号收发进行考试系统的评判功能检测，对检测过程信息自动记录，给出检测结果并写入数据库中。过程场景三维立体显示系统根据场地项目模型坐标、车辆模型坐标以及测试用例数据对车辆的行驶状态和考试项目场景进行三维重建。该测试系统实现检测过程可视化、规范化，检测结果信息化、智能化。