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公开(公告)号：CN117721843A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311694431.8
申请日：2023-12-11
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及隧洞水下机器人技术领域，具体公开了一种结合水下清理机器人的新型中间井结构，包括井体，所述井体的底部与隧洞本体相通，且连接部位通过弧形过渡段相连；所述井体整体呈方形结构，在井体的顶部的设置有掀开式盖板；所述井体的内壁设置有清理机器下降槽和巡检机器下降槽，所述清理机器下降槽和巡检机器下降槽均竖直设置，且清理机器下降槽设置在与隧洞本体中轴线平行的井体内壁上，所述巡检机器下降槽设置在与隧洞本体中轴线垂直的井体内壁上；本发明所提供的中间井，能够用于水下机器人的放置与回收，便于对隧洞内壁的海生物附着进行去除工作；整体结构设计合理，使用方便。
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公开(公告)号：CN117696477A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311688010.4
申请日：2023-12-10
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及隧洞清理设备技术领域，具体公开了一种核电隧洞海生物清理设备，包括机体；所述机体两侧均固定有两个第一耳板，所述第一耳板之间连接有丝杆，所述第一耳板一侧安装有第一电机，所述丝杆上连接有滑块，所述滑块一侧设置有连接杆，所述滑块上设置有第一转轴，所述滑块一侧安装有第二电机，所述连接杆一端固定有夹块，所述夹块一侧安装有清理刷；所述机体一侧连接有两个弹性部件，所述弹性部件一端连接有固定块，所述固定块两侧均固定有横杆，所述横杆一端固定有底座，所述底座一侧设置有连接块；所述机体一侧设置有两个固定板，所述固定板一侧设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端均固定有转动件，所述转动件一侧连接有连接板。
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公开(公告)号：CN117263062A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311227257.6
申请日：2023-09-21
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司 , 上海久聚海洋工程技术有限公司
Abstract: 本发明涉及隧洞检测技术领域，具体公开了一种水下隧洞检测用应急反应系统，包括中央服务器、检测设备管理模块、回收设备管理模块以及用于水下隧洞检测的检测设备、用于回收检测设备的回收设备，所述中央服务器与检测设备管理模块、回收设备管理模块电性连接，所述检测设备管理模块用于管控检测设备的工作过程，所述回收设备管理模块用于管控回收设备的工作过程；所述检测设备、回收设备通过牵引绳相连，回收设备吊装在机架上，所述机架设置在隧洞的竖井上部；所述检测设备、回收设备进入隧洞中，回收设备稳定放置在隧洞中，检测设备沿着隧洞移动进行检测；回收设备通过牵引绳回收检测设备，机架通过吊装绳收回回收设备。
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公开(公告)号：CN115653329A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211398848.5
申请日：2022-11-09
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: E04G21/18
Abstract: 本发明涉及一种自适应同步驱动机构，包括驱动件、随动件和导轨，所述驱动件和所述随动件均安装于所述导轨上，所述驱动件的后端固定有滑块，所述随动件的前端设置有垂直于导轨的水平滑轨，所述水平滑轨用于对接所述滑块。与现有技术相比，本发明在驱动件和随动件之间设置了水平滑轨和滑块，当随动件在工作和非工作状态时和导轨之间的间隙发生变化，驱动件通过水平滑轨和滑块和随动件发生相对位置移动，仍然和导轨保持原有精度，确保正常工作。
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公开(公告)号：CN115305798A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210698142.4
申请日：2022-06-20
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及船厂场地划分技术领域，具体公开了一种用于船厂场地划分的标记装置，包括标记箱以及移动底座，所述标记箱、移动底座为一体式结构，移动底座固定在标记箱底端；所述标记箱截面呈梯形结构，在标记箱内部设置有涂料腔，所述涂料腔腔口处设置有盖板；所述移动底座整体呈环形结构，在移动底座中设置有调节腔，所述调节腔中设置有划线辊，所述划线辊沿着竖直方向上下移动；所述调节腔两侧设置有收缩腔，所述收缩腔中安装有上下移动式的移动轮；本发明所提供的标记装置，能够自由移动地用于场地划分时的划线使用，标识性高；同时设置可移动式的划线辊以及移动轮，在不使用时能够稳定放置，保证放置的稳定；装置整体结构简单，设计合理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111259535B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202010034264.4
申请日：2020-01-13
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F113/14
Abstract: 本发明属于船舶管道生产领域，具体公开了一种船舶管道生产线物流仿真系统开发方法，包括明确仿真流程、设置约束条件、对仿真基础数据进行收集和整理分析、生产线建模和二次开发优化；本发明在生产线正式投产前，使用数字化手段针对生产线的工艺方案进行仿真分析，可以动态模拟车间的物流生产过程，不消耗任何物理制造资源，预测制造系统状态，管道生产线物流系统仿真是从物流角度出发对管子加工生产系统和生产流程的抽象，建立与管子实际设计待投产的生产线相对应的物流仿真模型，在这个模型基础上动态展示物流作业仿真过程，定量评价具体的设计参数是否满足需要，为物流系统改善提供方法和数据支撑，为决策者提供定量的决策依据。
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公开(公告)号：CN113535159A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110817598.3
申请日：2021-07-20
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于ruby语言的工厂设施双向参数化建模方法，其特点是使用ruby语言在SketchUp软件上进行工厂设施的正向创建与反向修改的双向参数化建模，所述工厂设施的正向创建使用正向建模控件与正向建模脚本完成模型的参数化创建；所述工厂设施的反向修改由反向建模控件读取待修改模型上附加的参数，调用相应的反向建模脚本创建新模型，实现模型的参数化修改。本发明与现有技术相比具有快速实现厂房设施模型的创建，能通过更改参数的方式快速实现模型的修改，设计变更的响应速度，减少重复劳动，较好的解决了大多数SketchUp插件只能进行工厂设施的单向参数化建模的问题。
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公开(公告)号：CN113128051A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110431815.5
申请日：2021-04-21
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于船厂生产设施的仿真验证系统，其特点是仿真验证系统由典型分段收集及处理模块、工艺数据统计及推断模块、建造周期及数据分解模块和仿真分析与迭代改进模块组成，基于船舶典型分段工艺数据的有限样本，统计推断全船分段的工艺数据，按制定的船舶建造周期线表和工艺流向对工艺数据进行分解，利用工艺仿真软件对分解结果进行仿真分析，并根据仿真结果进行迭代改进工艺方案。本发明与现有技术相比具有通过仿真实验得到各种动态活动及其过程的瞬间仿效记录，进而研究生产系统的性能和输出效果，为船厂生产设施的规划设计提供了一种使用方便的仿真工具，降低生产成本，发挥最大的经济效益。
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公开(公告)号：CN107729703B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201711204213.6
申请日：2017-11-27
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于“Ruby”语言的“Sketch Up”厂房工艺设计方法，其特点是该方法采用成组技术对厂房结构特征和设备装配特征进行构件拆分与归类，然后根据拆分与归类结果创建一套编码规则，并按此规则为各厂房构件与设备构件进行相应的编码，利用“Ruby”语言在“Sketch Up”中由计算机生成厂房工艺设备的三维模型，实现厂房工艺设计的三维快速布局。本发明与现有技术相比不但具有快速创建高精度的厂房与工艺设备三维布局，而且还便于设计方案的变更和修改，大大提高了工艺方案表达的准确性，使设计师从繁杂、重复的三维建模工作解脱，提高工程设计的质量和效率。
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公开(公告)号：CN111559475A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010450592.2
申请日：2020-05-25
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B63B73/43
Abstract: 本发明属于船舶、海工模块装配领域，具体公开了一种平面框架的组装工艺，所述平面框架结构具有主梁框架、次梁结构，且组装时分两阶段进行，首先确定安装线，并在之后定位焊、临时加强支撑与底焊，具体包括如下步骤：将主梁和次梁在平台上按零件号摊开，并在平台上画出安装线和外形线；确定主梁的装焊位置，并对其实施定位焊；确定次梁的装焊位置，并对次梁实施定位焊；安装临时加强支撑，并在之后实施焊接，焊接后实现平面框架组装。本发明通过在焊接前加装临时支撑，并在之后拆除支撑，能有效减少结构变形，且本发明的组装工艺装配效率更高、装接质量更好，精度高。
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