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公开(公告)号：CN119777629A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411684807.1
申请日：2024-11-22
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于负压实验室技术领域，具体公开了一种钢拱顶下部混凝土复合腔体的大型负压实验室，包括钢拱顶以及钢拱顶下方设置的混凝土复合腔体；所述钢拱顶由主拱肋、次梁、耐压板以及山墙面组成，所述主拱肋设置有若干个，且若干个所述主拱肋通过若干个所述次梁连接，所述耐压板设置在所述主拱肋以及所述次梁之间，所述山墙面设置所述钢拱顶两端的所述主拱肋上；所述混凝土复合腔体由隔舱型混凝土墙以及安装在混凝土墙上的密封门组成，所述混凝土复合腔体与钢拱顶之间形成实验室内部空间；实验室内部空间和混凝土复合腔体形成两道负压单体，形成负压效果双保险，且设置减压设备以及气压检测设备实现实时反馈气压变化。
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公开(公告)号：CN119686375A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411656737.9
申请日：2024-11-19
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司 , 上海远方基础工程有限公司
Abstract: 本发明涉及建筑工程技术领域，且公开了一种地下连续墙承插式接头，包括有：雌接头、雄接头，所述雌接头由止水钢板、土工布以及纵向钢筋组成，所述纵向钢筋并排设置有若干根，纵向钢筋从止水钢板上穿过；所述止水钢板设置有两块，且分别处于纵向钢筋的两端；所述土工布包裹在并排的纵向钢筋外侧，且土工布的两端分别固定在两块止水钢板外侧；所述雌接头的两端的纵向钢筋呈环形分布，所述雄接头的端部设置有环形的接头，对接在雌接头的纵向钢筋内侧；本发明所提供的承插式接头，通过相互对接的两组接头组成，利用土工布来实现防绕流功能，具有整体受力性能好、结构强度与刚度高、防止承压水渗漏等优点，市场应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN113417274B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202110810864.X
申请日：2021-07-19
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种HDPE膜铺设搭载架及其在HDPE膜搭接的应用，其特点是融膜器和两放线滚轮及其电机设置在框架结构的搭载架上，所述搭载架采用倒置的“凹”字形框架结构；所述两放线滚轮及其电机对称设置在融膜平台上；所述融膜器设置在融膜平台下部的框架中，且由两边的线绳分别缠绕在两放线滚轮上；所述电机驱动两放线滚轮的转动，将融膜器从搭载架的下方提至融膜平台上，实现HDPE膜铺设的搭接施工。本发明与现有技术相比具有结构简单，施工方便，大大提高了土壤覆盖封场的治理效果，为方便HDPE膜的搭接施工，提供了一个有效的搭载架体，提高了工作效率和施工质量，实用性强，具备广泛的推广和应用前景。
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公开(公告)号：CN118331313A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202311569810.4
申请日：2023-11-22
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司 , 上海久聚海洋工程技术有限公司
IPC: G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 本发明涉及水下机器人技术领域，具体公开了一种水下机器人避障方法，包括如下步骤：S1、建立水下隧洞、水下机器人的三维模型；S2、根据水下机器人在隧洞内的起始位置与终点位置规划机器人的初始路径；S3、对初始路径上设置若干个中转点，将初始路径按照中转点划分为若干个分段路径；S4、机器人在行进过程中获取环境信息，并向管理平台实时反馈环境信息以及位置信息；S5、机器人按照分段路径行进，在行进过程中探测行进路线上是否存在障碍物；S6、机器人检测到行进路线上出现障碍物时，停止行进，并反馈距离所探测到障碍物的距离至管理平台；S7、对障碍物进行建模，重新对分段路径进行优化；S8、对步骤S7中所建立的障碍物模型进行保存记录。
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公开(公告)号：CN117721768A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311691933.5
申请日：2023-12-10
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及隧洞建筑技术领域，具体公开了一种结合水下机器人的新型取水隧洞结构，包括隧洞本体以及导轨预埋板、定位预埋板，所述隧洞本体截面呈圆环状结构，所述隧洞本体的内侧面上对称设置有导轨预埋板；所述导轨预埋板镶嵌在隧洞本体的内部，且导轨预埋板的设置方向与隧洞本体的长度方向保持平行，所述导轨预埋板上设置有机器人行走导槽；所述定位预埋板设置在隧洞本体中轴线的正上方，所述定位预埋板上设置有机器人定位槽；本发明所提供的隧洞结构，通过设置的导轨预埋板与机器人的行走轮相互卡接，从而限制水下人的行走路径，保证行走过程的稳定；并且通过定位预埋板形成的定位槽来实现机器人的定位过程，保证机器人的可控性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117704200A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311569794.9
申请日：2023-11-22
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司 , 上海久聚海洋工程技术有限公司
IPC: F16L55/40 , F16L55/32 , B08B9/051 , B25J19/02 , B25J19/00 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及水下检测清理技术领域，具体公开了一种长隧洞水下检测清理机器人及其使用方法，所述机器人由旋转清理部件、辅助支撑部件、控制舱和动力源部件构成，所述旋转清理部件设置在控制舱的一端，辅助支撑部件、动力源部件均安装在控制舱的侧面；所述旋转清理部件上设置有由电机驱动的打磨刷以及摄像头，所述辅助支撑部件包括辅助支撑轮以及辅助升降杆，所述辅助支撑轮安装在辅助升降杆上，并由辅助升降杆带动移动；所述动力源部件包括动力源连接座、双轴减速电机、尼龙轮，所述动力源连接座与控制舱相连，所述双轴减速电机安装在动力源连接座上，所述尼龙轮安装在双轴减速电机的输出端。
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公开(公告)号：CN115739874A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211430794.6
申请日：2022-11-16
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种去除核电取水隧洞海生物附着的刀片式清理机器，其特点是该机器由设置在机架上的发动机、螺旋桨叶、电动刀头、气囊、摄像头、激光扫描和控制芯片组成，所述电动刀头由刀具支架以环状均匀布设在机架筒形框架上；所述气囊均匀布设在主机箱和控制箱四周的箱体上；所述控制芯片将工作信号通过无线信号传输至隧洞外的计算机，且由计算机进行操作控制，调节气囊，利用电动刀头将海生物去除，实现隧洞附着海生物的自动清理。本发明与现有技术相比具有根据隧洞的实际情况对附着的海生物进行无死角的定向清理，做到精准到位，不损伤隧洞内壁的钢筋混凝土，结构简单，使用方便，清洗效率高，制作成本低，效率高，具有一定的应用前景。
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公开(公告)号：CN115355052A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211108051.7
申请日：2022-09-13
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: E21F17/00
Abstract: 本发明公开了一种用于矿山法隧洞掌子面监控的摄像头防爆支架，其特点是采用底座、T型支架、弹簧液压阻尼杆、弹簧片式万向节和不锈钢保护盒组成模块化结构的摄像头防爆支架，所述T型支架下设有弹簧液压阻尼杆；所述弹簧液压阻尼杆以斜支撑将T型支架悬臂式设置在底座上；所述不锈钢保护盒的四周设有防爆玻璃，其内设有摄像头的硅胶套壳，不锈钢保护盒由弹簧片式万向节设置在T型支架上；所述T型支架上设有扩展组件可以作为电池仓或无线中继设备以实现与本装置衔接的扩展功能。本发明与现有技术相比具有分离式、模块化、轻量化的设计，构造简单，重量轻、成本低，解决了摄像头支架无法满足矿山法隧洞内爆破冲击、安装、拆卸困难、操作不便等问题。
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公开(公告)号：CN113123372B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110387254.3
申请日：2021-04-09
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种竖向HDPE膜施工方法，其特征在于，具体方法如下所示：S1.将两侧膜下至槽底；S2.对齐后，分别从两侧穿入两个成对的拉链式搭接器中完成装配；S3.打开拉链式搭接器的动力导轮系统；S4.打开拉链式搭接器的加热焊接片，通过加热将两片膜热熔在一起；S5.施工至槽底完成后，关闭各功能单元，使两个拉链式搭接器分开后回收。通过该方法能够实现快速便捷的膜和膜的搭接方法。
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公开(公告)号：CN113322923A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110810947.9
申请日：2021-07-19
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于HDPE膜搭接的拉链式接口及其膜熔搭接方法，包括设置在HDPE膜上的拉链接口，其特点是拉链接口的两侧设有配合熔膜的辅助锯齿，所述辅助锯齿由拉链式融膜器将拉链接口均匀闭合，实现左、右两HDPE膜的熔膜搭接；膜熔搭接施工具体包括：HDPE膜的下放、将拉链接口插入两HDPE膜边侧的膜缘上、安装熔膜器进行熔膜搭接施工。本发明与现有技术相比具有结构简单，施工方便，不但方便HDPE膜的搭接施工，而且还确保了搭接质量，为土壤覆盖封场的HDPE膜铺设施工提供了一个有效的搭接接口，大大提高了工作效率和施工质量，实用性强，具备广泛的推广和应用前景。
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