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公开(公告)号：CN114180503A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111438837.0
申请日：2021-11-29
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于锁持小车安装技术领域，具体公开了一种锁持小车的稳固安装结构，包括锁持小车连接块、翻转平台连接槽以及限位机构；所述锁持小车连接块与翻转平台连接槽插接，所述翻转平台连接槽的两侧均开设有安装孔，安装孔内活动贯穿有螺杆，螺杆的一端与锁持小车连接块上开设的螺纹孔螺纹连接，另一端固接有固定块；所述限位机构用于对固定块进行固定，限位机构包括横板，横板的左右两端均固接有侧板；所述横板朝向翻转平台连接槽的一侧固接有限位插杆，且限位插杆与固定块前侧开设的插槽插接；所述侧板上设有用于对限位插杆进行定位的定位件；本发明使安装更加稳固，不易存在安全隐患。
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公开(公告)号：CN112296520A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011144277.3
申请日：2020-10-23
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B23K26/348 , B23K26/08 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种船厂薄板自动焊接装置，其特点是薄板自动焊接装置由设置在轨道梁上的焊接车，以及装载在焊接车上的激光复合焊接机和激光位移传感器组成，所述焊接车上设有第一伺服电机和第二伺服电机；所述第一伺服电机驱动焊接车在轨道梁上水平行走；所述第二伺服电机调整焊接车在轨道梁上的高度；所述激光位移传感器设置在激光复合焊接机上进行焊缝的实时检测。本发明与现有技术相比具有激光与MAG复合焊接一体化的特点，速度高、热输入量好，可以实现单次拼板厚度14mm，更大的厚度上则借由增加焊枪及填充量的形式实现，结构简单，用于船厂板船体制造加工过程中平面薄板的拼板对接自动化焊接，可极大提高薄板拼焊的生产效率。
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公开(公告)号：CN111451671A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010136061.6
申请日：2020-03-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人焊接技术领域，具体为一种多机器人焊接的多角度调整控制方法，包括以下步骤：通过视频摄像头辅助定位进行构件焊缝的初始位置的选择，系统自动采集每条焊缝的起始点并记录在系统中，通过执行程序发送给机器人焊接系统；根据焊缝类型在焊接工艺数据库中自动匹配焊接参数，完成焊缝起止点坐标以及焊接相关参数的下发，并监控焊接机器人工作状态和完成相关的统计工作；焊接机器人通过焊机的电压反馈，用焊丝端部碰触工件上的两个基准点，来判断工件的偏差情况，并对起弧焊接的位置坐标进行补偿调整，根据焊接要求，利用数据库资源，可自动设定每道焊接条件，在机器人自动焊接时生成多层焊接程序，并自动执行多层焊接。
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公开(公告)号：CN111451612A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010136336.6
申请日：2020-03-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于船泊用T型材装焊领域，具体公开了一种T型材的装焊工艺，所述T型材具有面板和腹板，T型材包括平直T型材与曲型T型材，且焊接时分两阶段进行，首先安装腹板，并在之后进行焊接，具体包括如下步骤：将面板及腹板在装配场地上按零件号摊开，在面板上确定腹板的安装位置；检查面板与腹板的垂直角度、对合线，确保角度与对合线准确后，加装支撑与焊接；焊接完成后，对焊缝进行补焊以及打磨，如发现有气孔，需要磨掉2/3后补焊并打磨；焊接后对T型材进行清洁，如果面板或腹板出现变形则需要进行矫正；T型材矫正后，对其焊缝表面清洁干净，完成装焊工艺。本发明采用的装焊工艺使得T型材的装焊工作效率及质量高。
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公开(公告)号：CN111347134A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010138311.X
申请日：2020-03-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于船舶部件生产领域，具体公开了一种船体钢板的复合焊接工艺，包括设计；进行装配焊接工作配比布置；智能化焊接。本发明利用智能化的移动工位式的部件生产线完成板材的复合焊接，减少人员移动导致的时间浪费，机械化设备应用率较高，提高施工效率和产品质量。同时，通过采用辊道传动或行车吊运方式对上下道工序的快速衔接，对各个工种的连续作业形成非常有利的促进作用；另外，移动工件式生产线的主要装配、焊接等生产设备位置相对固定，不需要人工经常性移动，生产准备时间大大较少，设备使用效率大幅提高。利用智能化焊接系统，可以方便有效地进行定位和自动焊接工作，焊接效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109160421B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201810974463.6
申请日：2018-08-24
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种移动风雨棚的整体吊装系统，涉及船舶建造工装领域，包括移动风雨棚总成、吊排、吊装配件、起重机及牵引装置；移动风雨棚总成包括屋盖、支架、风雨棚吊耳及辅助拉耳；两个支架的顶部分别固定连接于屋盖的两侧；风雨棚吊耳固定连接于屋盖的顶部；两个支架的两侧底部均固定连接有辅助拉耳；起重机的顶部设置有吊钩，连接吊钩与风雨棚吊耳；两个支架的两侧均设置有牵引装置；辅助拉耳与同一侧的牵引装置均通过所述吊装配件连接；本发明可在船坞船台之间移动的移动风雨棚系统能够实现船台与船坞之间的整体搬移，不需要再临时搭建遮蔽处，提高了生产效率，缩短了船体制作周期，且搬移后仍能在预设的轨道上进行运行。
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公开(公告)号：CN111843513B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202010659448.X
申请日：2020-07-09
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B23P23/06
Abstract: 本发明涉及船舶制造技术领域，是一种倒棱组立一体的T型材生产工艺，采用若干设备组成的生产线实现包括面板上线对中、面板四角倒棱、腹板上线90°翻转对中、T型材组立点焊装配、T型材焊接、T型材矫正下线在内的若干工序，并形成各功能区，包括重组的倒棱组立区，在倒棱组立区，通过第一输送辊道将面板上线，并由面板对中装置对上线的面板进行对中，在面板上线的同时通过腹板翻身对中装置将腹板上线，并将腹板进行绕Z轴的90°旋转放置于面板上，实现腹板对中；然后输送至倒棱组立机进行面板四角倒棱及腹板与面板间的点焊装配，输出组立T型材。本发明同现有技术相比，节约了空间，节省了成本；使面板和腹板能同时上线，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN117246482A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311284206.7
申请日：2023-09-29
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及船舶下水技术领域，具体公开了一种带有止滑组件的船舶下水辅助设备，包括斜坡滑道，所述斜坡滑道内预留有多组轨道，所述轨道之间设置有限位板，所述斜坡滑道上安放有支撑板，所述支撑板上方开设有滑槽，所述支撑板上方通过滑槽组装有安装框架，且所述滑槽上预留有活动槽，所述活动槽内安装有弹簧，所述弹簧外包裹设置有伸缩管，所述弹簧顶部连接有水槽；所述安装框架底部设置有与滑槽相适配的滑块，所述安装框架内设置有多组浮筒，所述安装框架侧面设置有连接板，所述连接板远离安装框架一侧设置有固定卡环，所述安装框架上方端部设置有挡板，所述挡板内壁设置有电磁铁板，且安装框架顶部安装有电磁铁板。
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公开(公告)号：CN117246481A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311284139.9
申请日：2023-09-29
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于船舶设备技术领域，具体公开了一种船舶辅助下水装置，包括船台区与斜坡滑道区，所述船台区上设置有墩台，所述墩台的一侧超出斜坡滑道区与船台区的交线形成梳状突出，所述斜坡滑道区设置有滑道，所述滑道上设置有斜坡轨道，所述斜坡轨道的横截面呈“凹”形，所述斜坡轨道的底端设置有缓冲块，所述缓冲块与所述斜坡轨道底端之间设置缓冲弹簧，每两根斜坡轨道上安装一辆楔形斜架车，所述楔形斜架车包括架体，所述架体为若干个三角形钢架组成，所述架体的下端设置若干组滚轮，所述架体的上端设置水平的枕木将两侧的架体连接，所述枕木上端设置承船件，所述承船件限制固定船舶的底部。
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公开(公告)号：CN117246478A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311276031.5
申请日：2023-09-29
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于横向楔形船架的自动纠偏系统，自动纠偏系统布设在楔形船架长度方向的两端，自动纠偏系统包括测量贮绳筒部件与测量钢丝绳，测量贮绳筒部件包括测量贮绳筒、绝对值编码器、联系轴、变频制动电机、减速器、轴承、支撑轴承轴承座、底座、矩形齿外盘轴套、矩形齿内盘摩擦片、矩形齿外盘摩擦片、弹簧、弹簧套、摩擦片压盖、紧固螺栓、螺母，其中测量贮绳筒尾部附有多圈绝对值编码器，钢丝绳一端固定在楔形船架上，其另一端固定测量贮绳筒上。本发明的自动纠偏系统能保证船架在运行过程中，始终保持直线运行，不发生因偏移，不出现啃轨现象，保证下水、上墩作业正常运行。
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