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公开(公告)号：CN113096019A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110470535.5
申请日：2021-04-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种图像重建方法、装置、图像处理设备及存储介质。该方法包括：基于预设的去压缩效应网络，分别从离散余弦变换域和像素域对输入图像进行处理，得到对应的第一去压缩图像和第二去压缩图像；基于预设的超分辨率重建网络，对所述第一去压缩图像和所述第二去压缩图像的融合图像进行处理，输出重建图像，所述重建图像的分辨率高于所述输入图像的分辨率。上述技术方案通过对低分辨率的输入图像进行双域的去压缩以及特征融合，抑制了压缩效应，充分提取和复用输入图像的特征，在此基础上对输入图像进行超分重建，提高了重建图像的质量。
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公开(公告)号：CN112528859A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011458963.8
申请日：2020-12-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车道线检测方法、装置、设备及存储介质。包括：提取当前图像中梯度大于第一阈值的像素点，作为候选点集；对候选点集进行连通域搜索，获得多组第一子点集；对多组第一子点集分别进行车道线特征提取，获得第一车道线信息；对多组第一子点集进行聚类，获得多组第二子点集，并更新第二车道线信息；根据缓存中的设定车道线信息和第二车道线信息确定候选车道线信息；将候选车道线信息与缓存中的第三车道线信息进行匹配，根据匹配结果确定可显示车道线；从候选点集或备选点集中确定可选取点，将可选取点添加至可显示车道线对应的点集中，获得目标点集；对目标点集进行曲线拟合，获得目标车道线。可以降低计算资源量及成本。
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公开(公告)号：CN110971453A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911120894.7
申请日：2019-11-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L12/24 , H04L29/08 , H04L12/40 , H04L12/66 , B60R16/023
Abstract: 本发明实施例提供的一种网络拓扑确定方法、装置、车辆网络拓扑结构及车辆，通过根据整车目标成本以及整车功能列表，确定各电控系统对应的网络平台；将各所述电控系统对应的网络平台进行剪裁，得到各电控系统对应的子网络拓扑；将所述各电控系统对应的子网络拓扑结合，确定网络拓扑。本申请的技术方案将大量电控系统开发的工作量和费用集中在两个网关中，由两个中央网关协同完成网络规范及通信协议的统一化工作，可以由供应商进行自主开发，可大大降低开发周期及费用。
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公开(公告)号：CN110718090A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910887750.8
申请日：2019-09-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域，公开了一种车辆停车位置的通知方法及通知系统。车辆停车位置的通知方法包括以下步骤：车辆停靠后，通过车载感知设备获取车辆停靠位置的周边信息，并将获取的周边信息发送至移动设备。车辆停车位置的通知系统，采用上述的车辆停车位置的通知方法，包括车载感知设备，用于获取车辆停靠位置的周边信息；位于移动设备上的界面显示模块，用于显示车辆停靠位置的周边信息。本发明通过车辆上现有的车载感知设备便将车辆停靠位置的周边信息发送至用户的移动设备上，在不增加汽车成本的前提下，实现汽车定位；车载感应设备与移动设备之间的连接不依赖于外部网络，不会受停车位置周边网络信号不佳的影响，应用场景广泛。
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公开(公告)号：CN114943750B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202210631663.8
申请日：2022-06-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种目标跟踪方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：采集车辆行驶环境的当前帧图像和当前帧图像的上一帧图像；采用上一帧图像中识别出来的至少一个感知框，预测当前帧图像中的预测感知框；将当前帧图像中识别出来的至少一个感知框分别与对应位置的预测感知框进行第一次匹配；获取当前帧图像中匹配成功的目标感知框；调用神经网络模型从匹配成功的目标感知框中提取感知框特征；基于提取得到的目标感知框的感知框特征，采用匈牙利算法对目标感知框进行二次匹配；在匹配成功的情况下，确定跟踪到的目标对象的位置。本发明至少解决了由于目标之间的遮挡和目标运动变化较快导致目标跟踪不准确的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118038402A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311802113.9
申请日：2023-12-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种红绿灯检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括获取红绿灯图像；利用红绿灯检测模型，对所述红绿灯图像进行检测，得到与所述红绿灯图像相对应的红绿灯类别和红绿灯预测框；其中，所述红绿灯检测模型包括基于注意力机制检测框架。本技术方案，通过基于注意力机制的红绿灯检测模型对红绿灯图像进行检测，可以快速准确的实现红绿灯感知，有效的提升了红绿灯检测模型的鲁棒性和泛化能力。
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公开(公告)号：CN117360375A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311403464.2
申请日：2023-10-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60Q1/34
Abstract: 本发明公开了一种转向灯控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：在车辆行驶过程中，获取驾驶用户的采集图像；在采集图像中，识别驾驶用户的视线区域和头部横摆角度；根据视线区域和头部横摆角度，检测驾驶用户的转向意图；根据转向意图控制转向灯的开关。本发明实施例的技术方案可以提高转向灯自动控制的准确性。
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公开(公告)号：CN116691667A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310912555.2
申请日：2023-07-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/08
Abstract: 本发明公开了一种车辆的行驶轨迹规划方法、装置、车辆和存储介质，该方法包括：根据车辆的当前位置确定栅格地图的轨迹规划区域，并在轨迹规划区域内构建栅格地图；获取障碍物信息，并根据障碍物信息计算栅格地图中的各个栅格的障碍物静态势能和障碍物动态势能；根据障碍物静态势能和障碍物动态势能，确定栅格地图中的各个撒点的候选行驶轨迹得分；根据候选轨迹得分规划车辆在轨迹规划区域内的行驶轨迹。即本发明的技术方案，提高所规划的车辆的行驶轨迹的准确性，进而车辆按所规划的车辆的行驶轨迹行驶时，减少与障碍物发生碰撞的可能性，降低车辆的碰撞风险，增加车辆的智能性和安全性，更好地保障车辆的行驶安全。
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公开(公告)号：CN116363628A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310287042.7
申请日：2023-03-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种标志检测方法、装置、非易失性存储介质及计算机设备。其中，该方法包括：获取历史帧、目标帧和车辆的运动信息，其中，历史帧和目标帧为车辆的摄像头拍摄得到的图像；根据运动信息和历史帧中的历史检测框，确定目标区域，其中，历史检测框用于标注历史帧中的交通标志；根据目标区域和目标帧，生成目标检测框，其中，目标检测框用于标注目标帧中位于目标区域内的目标交通标志。本发明解决了交通行驶中及时从视频图像中识别交通标志牌的方案需要大量算力的技术问题。
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公开(公告)号：CN115880672A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310077525.4
申请日：2023-02-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种目标检测方法、装置、存储介质及设备。其中，该方法包括：采用初始神经网络模型获取待检测图像的特征表达信息，其中，特征表达信息包含有目标对象的特征信息；采用解耦预测支路检测特征表达信息，得到多个目标区域端点以及目标区域端点对应的目标类别像素占比；基于多个目标区域端点和目标类别像素占比，确定多个目标区域端点对应的特征表达信息与特征表达信息内目标对象的所属类别，完成目标区域的检测识别。本发明解决了现有技术中对于相邻、交叉、重叠等场景下目标检测与识别效果不佳的技术问题。
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