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公开(公告)号：CN119672593A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411522413.6
申请日：2024-10-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆异常区域确定方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取当前车辆的车辆环境视频，确定候选行人的候选注视焦点和候选手势焦点；根据车辆边界区间和预设焦点距离阈值，从候选行人中确定目标行人；确定目标行人的行人数量，在行人数量达到预设行人数量阈值时，根据各目标行人的目标注视焦点和目标手势焦点，确定当前车辆的异常区域中心；基于车辆环境视频，确定各目标行人的候选注视时间以及候选视线夹角，并确定目标注视时长和目标视线夹角；根据行人数量、目标注视时长和目标视线夹角，确定异常区域半径，并基于异常区域半径和异常区域中心，确定当前车辆的车辆异常区域。提高了确定的车辆异常区域的准确度。
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公开(公告)号：CN114415542B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202210008401.6
申请日：2022-01-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶仿真系统、方法、服务器及介质，该系统中的场景构建子系统，用于对接收到的与目标区域所对应的待处理数据进行处理，得到与所述目标区域相对应的仿真场景文件；仿真服务子系统，与所述场景构建子系统相通信，用于获取所述场景构建子系统确定的所述仿真场景文件，并对所述仿真场景文件进行处理，得到与所述目标区域相对应的动态场景，以基于所述动态场景对被测子系统进行自动驾驶仿真；其中，所述被测子系统中集成有自动驾驶算法。本发明实施例的技术方案，解决了现有技术中在进行路测时，存在一定份安全风险、人力成本较高的问题，实现了可以在仿真环境中实现相应的路测，提高了路测效率以及安全性的技术效果。
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公开(公告)号：CN119168946A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411153515.5
申请日：2024-08-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮胎气压检测方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及轮胎检测技术领域。该方法包括：获取目标轮胎的目标轮胎图像；对目标轮胎图像进行检测，获取辐条框架参考线、目标轮胎的胎身检测线，以及辐条框架参考线与目标轮胎的胎身检测线之间的最大距离；将辐条框架参考线向目标轮胎方向径向延伸最大距离，生成目标轮胎的胎身实际线；构建胎身检测线和胎身实际线之间的胎身形变区域，以及辐条框架参考线与胎身实际线之间的胎身原始区域；计算胎身形变区域和胎身原始区域之间的面积占比值，并根据面积占比值，确定目标轮胎的轮胎气压状态。本发明实施例的技术方案可以提高了轮胎气压状态检测的准确度、便捷性、高效性和智能化。
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公开(公告)号：CN119037472A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411256664.4
申请日：2024-09-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆自动驾驶启动参数的确定方法、装置、车辆和存储介质，涉及汽车技术领域。该方法包括：获取车辆挡风玻璃上的雨滴图像，并根据雨滴图像确定雨滴在当前位置的质量，得到当前质量；确定雨滴从历史位置移动到当前位置的时间，得到雨滴的移动时间；根据历史位置和当前位置确定雨滴的偏移距离；根据当前质量、移动时间和偏移距离确定风力；根据风力确定车辆自动驾驶的启动参数。通过本发明实施例的技术方案可以降低根据风力确定车辆自动驾驶启动参数的成本。
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公开(公告)号：CN118609101A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410655190.4
申请日：2024-05-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种安全带佩戴检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆驾驶技术领域。该方法包括：获取主副驾驶用户的车内驾驶图像；对车内驾驶图像进行检测，确定主驾驶安全带区域、副驾驶安全带区域、主驾驶头部关键点和副驾驶头部关键点；根据主驾驶安全带区域和副驾驶安全带区域，构建安全带扇形区域；根据主驾驶头部关键点与安全带扇形区域的重叠状态，以及副驾驶头部关键点与安全带扇形区域的重叠状态，确定主副驾驶用户的安全带佩戴检测结果。本发明实施例的技术方案实现了同时对主副驾驶用户实际佩戴安全带情况的检测，保证了车辆行驶过程中主副驾驶用户的安全性，同时，也提高了安全带佩戴检测的检测效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118379717A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410531475.7
申请日：2024-04-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06V20/59 , G06V20/70 , G06V40/16 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种面部表情识别方法、装置、设备及存储介质。包括：获取驾驶员样本图像，根据驾驶员样本图像建立表情样本数据集；根据表情样本数据集构建表情分类模型；获取驾驶员待测图像，根据驾驶员待测图像和表情分类模型生成面部表情识别结果。通过综合面部关键点的热力图、分割图像的显著图和驾驶员样本图像等多种信息进行融合处理，仅通过摄像头即可实现驾乘人员面部表情的精确识别，无需安装其他软硬件设备，即降低了操作成本，使用基于深度学习的计算机视觉技术，可以实现五官自动分割、结果实时输出，便于多应用协同开发，综合了分割、关键点、分类和检测等多种面部分析方法，降低了识别误差、抗干扰能力高、鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN111049607B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201911119886.0
申请日：2019-11-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的时钟同步方法、装置、系统和存储介质。该车辆的时钟同步方法，包括：车辆上电后，经由第二主时间节点接收第一主时间节点的第一同步报文和第一跟随报文；判断所述第一主时间节点是否失效；若是，则经由所述第二主时间节点向各个从时间节点和所述第一主时间节点发送同步请求、第二同步报文和第二跟随报文，以使各个所述从时间节点和所述第一主时间节点在接收到所述同步请求后，根据所述第二同步报文和第二跟随报文进行时钟同步。本发明实施例的技术方案，通过设置双主时间节点进行时钟同步，克服了传统同步中单点失效的弊端，时钟同步可靠、准确度高。
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公开(公告)号：CN111145389A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911410688.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆数据管理方法及系统。其中，该方法包括：行车记录仪和网关接收数据记录请求，并根据数据记录请求记录车辆数据，当满足预设条件时，将记录的车辆数据上传至文件管理平台，文件管理平台对接收到的车辆数据进行分类管理。相比于现有技术中存在的缺陷，本发明提供的方案可以实现根据场景分类记录车辆数据并整体上传后台，同时允许多节点同时上传车辆数据，并对接收到的车辆数据进行分类管理。
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公开(公告)号：CN111049607A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911119886.0
申请日：2019-11-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的时钟同步方法、装置、系统和存储介质。该车辆的时钟同步方法，包括：车辆上电后，经由第二主时间节点接收第一主时间节点的第一同步报文和第一跟随报文；判断所述第一主时间节点是否失效；若是，则经由所述第二主时间节点向各个从时间节点和所述第一主时间节点发送同步请求、第二同步报文和第二跟随报文，以使各个所述从时间节点和所述第一主时间节点在接收到所述同步请求后，根据所述第二同步报文和第二跟随报文进行时钟同步。本发明实施例的技术方案，通过设置双主时间节点进行时钟同步，克服了传统同步中单点失效的弊端，时钟同步可靠、准确度高。
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公开(公告)号：CN119251807B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411793732.0
申请日：2024-12-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种路面坑洼识别方法、装置、设备、介质及车辆，涉及路面坑洼识别技术领域。所述方法包括：实时获取车辆内的人员行为监测数据；在确定所述人员行为监测数据满足预设行为条件的情况下，得到当前路面存在坑洼的路面坑洼判定结果。本申请实施例通过获取车内驾乘人员的行为监测数据，并根据预设行为条件判断当前路面是否存在坑洼，避免了由于光线不足或恶劣天气的影响导致基于车辆前方图像识别路况不准确的问题，从而有效提高了路面坑洼识别的准确性。
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