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公开(公告)号：CN117173473A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311133104.5
申请日：2023-09-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/42 , G06V10/56
Abstract: 本申请实施例公开了一种基于目标检测的可视化处理方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：基于目标检测模型，对测试图像进行处理，获取与测试图像对应的特征图；对特征图进行可视化处理，得到细节图像；确定所述测试图像中目标的移动参数随时间变化的时间图像，以及反映所述目标的空间变化的空间图像；在所述目标中确定待观察目标，并确定待观察图像中对应于待观察目标的图像内容，对图像内容进行显示；所述待观察图像包括：细节图像、时间图像以及空间图像。本技术方案通过对包括待观察目标的细节图像、时间图像以及空间图像进行展示，使得用户可以多维度地观察待观察目标，且目标检测模型中关于待观察目标的特征得以显示。
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公开(公告)号：CN111002925A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911251138.8
申请日：2019-12-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种车载主机信息的同步方法、装置、系统和存储介质。该车载主机信息的同步方法，包括：获取待同步信息；根据所述待同步信息的类型选取通讯带宽，并经由所述通讯带宽将所述待同步信息发送至至少两个主机；根据主时间节点的同步时钟信号和跟随信号对所述至少两个主机的所述待同步信息进行同步。本发明实施例的技术方案，通过为不同的信息设置相应的带宽，根据专用的带宽进行信息传输和同步，提高了数据传输效率，保证了重要信息的可靠传输，同时基于主时间节点进行同步，同步精度高，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN110830243B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201910995838.1
申请日：2019-10-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L9/08
Abstract: 本发明公开了一种对称密钥分发方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取车联网服务器生成的密钥密文以及控制器标识的映射关系，根据目标控制器的目标标识，从映射关系中获取目标标识对应的目标密钥密文，目标控制器无需进行复杂的运算，对目标控制器的运算性能的要求较低，不增加额外的硬件，同时，避免人工传递密码卡，因此，本实施例提供的对称密钥分发方法复杂度低、成本低的同时，分发效率较高。
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公开(公告)号：CN110971453B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201911120894.7
申请日：2019-11-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L41/12 , H04L67/12 , H04L12/40 , H04L12/66 , B60R16/023
Abstract: 本发明实施例提供的一种网络拓扑确定方法、装置、车辆网络拓扑结构及车辆，通过根据整车目标成本以及整车功能列表，确定各电控系统对应的网络平台；将各所述电控系统对应的网络平台进行剪裁，得到各电控系统对应的子网络拓扑；将所述各电控系统对应的子网络拓扑结合，确定网络拓扑。本申请的技术方案将大量电控系统开发的工作量和费用集中在两个网关中，由两个中央网关协同完成网络规范及通信协议的统一化工作，可以由供应商进行自主开发，可大大降低开发周期及费用。
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公开(公告)号：CN113212257A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110537810.0
申请日：2021-05-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60N2/02 , B60R16/037
Abstract: 本发明公开了一种基于车联网的驾驶员座椅位置自动调整方法、装置、终端及存储介质，属于智能驾驶车辆的技术领域，包括：获取驾驶员信息和总特定功能的标定参数；通过驾驶员信息和总特定功能的标定参数识别驾驶员座椅位置参数；判断驾驶员座椅位置参数是否符合座椅习惯位置，确定更新总特定功能的标定参数。本专利提供一种基于车联网的驾驶员座椅位置自动调整方法、装置、终端及存储介质，基于车联网获得的用户使用信息分析不同用户对不同车型的座椅位置要求，并将结果通过云端向车端相应控制器发送指令，实现车辆座椅位置对驾驶员的个性化定制，优化驾驶舱体验，用户若发现不符合自身舒适性，系统可重新进行数据采集分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113059982A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110396517.7
申请日：2021-04-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60H1/00
Abstract: 本申请公开了一种车辆温度调节的方法及装置，当所述方法应用于车辆中时，所述方法包括：接收服务器下发的参考空调温度数据，所述参考空调温度数据为所述服务器根据采集的车辆的历史空调温度数据，分析用户的温度偏好后得到的温度数据；根据所述参考空调温度数据生成温度询问信息，并展示所述温度询问信息；当接收到用户针对所述温度询问信息发出的第一确认指令时，将车辆的空调温度调节为所述参考空调温度数据。从而实现车内温度的个性化调节，避免驾驶员在驾驶车辆过程中手动进行温度调节，提高驾驶员的驾驶安全性和驾驶舒适度。
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公开(公告)号：CN110971453A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911120894.7
申请日：2019-11-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L12/24 , H04L29/08 , H04L12/40 , H04L12/66 , B60R16/023
Abstract: 本发明实施例提供的一种网络拓扑确定方法、装置、车辆网络拓扑结构及车辆，通过根据整车目标成本以及整车功能列表，确定各电控系统对应的网络平台；将各所述电控系统对应的网络平台进行剪裁，得到各电控系统对应的子网络拓扑；将所述各电控系统对应的子网络拓扑结合，确定网络拓扑。本申请的技术方案将大量电控系统开发的工作量和费用集中在两个网关中，由两个中央网关协同完成网络规范及通信协议的统一化工作，可以由供应商进行自主开发，可大大降低开发周期及费用。
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公开(公告)号：CN117236194A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311450695.9
申请日：2023-11-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F111/20
Abstract: 本发明实施例公开了用于自动驾驶的仿真场景生成工具、仿真测试系统及设备，该仿真场景生成工具包括：强化学习算法模块和仿真平台接口类模块，其中，仿真平台接口类模块与仿真平台通讯连接，仿真平台与自动驾驶系统通讯连接；其中，强化学习算法模块，用于根据策略网络，针对自动驾驶系统生成第一场景动作，并通过仿真平台接口类模块，将第一场景动作发送至仿真平台；还用于通过仿真平台接口类模块，接收场景状态；还用于评估场景状态的危险程度，根据危险程度得到第一场景动作的奖励，并根据奖励调整策略网络，以根据调整后的策略网络，针对自动驾驶系统生成第二场景动作。本发明实施例的技术方案，可以提高所生成的仿真场景的高效性。
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公开(公告)号：CN111002925B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201911251138.8
申请日：2019-12-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种车载主机信息的同步方法、装置、系统和存储介质。该车载主机信息的同步方法，包括：获取待同步信息；根据所述待同步信息的类型选取通讯带宽，并经由所述通讯带宽将所述待同步信息发送至至少两个主机；根据主时间节点的同步时钟信号和跟随信号对所述至少两个主机的所述待同步信息进行同步。本发明实施例的技术方案，通过为不同的信息设置相应的带宽，根据专用的带宽进行信息传输和同步，提高了数据传输效率，保证了重要信息的可靠传输，同时基于主时间节点进行同步，同步精度高，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN112356846A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011301448.9
申请日：2020-11-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶控制系统、方法和车辆。该系统包括：图像传感器、雷达传感器、工控机以及自动驾驶域控制器；图像传感器用于采集车辆周围的图像信息并将图像信息发送至工控机或者自动驾驶域控制器；雷达传感器用于采集车辆周围的物体信息并将物体信息发送至工控机或者自动驾驶域控制器；工控机用于对图像信息和物体信息进行处理，获得第一处理结果并根据第一处理结果控制车辆自动驾驶；自动驾驶域控制器用于当工控机故障时对图像信息和物体信息进行处理获得第二处理结果，并根据第二处理结果控制车辆自动驾驶。利用该系统，能够根据工控机和自动驾驶域控制器控制车辆自动驾驶，保证自动驾驶的安全性。
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