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公开(公告)号：CN118397628A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410531275.1
申请日：2024-04-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本公开实施例公开了一种语义分割模型的训练方法、分割方法、装置、设备及介质，包括：获取样本输入数据，其中，样本输入数据包括图像采集设备采集的样本道路图像信息；将样本输入数据输入至预设语义分割模型中进行处理，其中，预设语义分割模型用于提取样本输入数据的空间特征信息和语义特征信息，将空间特征信息和语义特征信息进行融合，并根据融合结果确定道路语义的分割结果；根据预设语义分割模型输出的分割结果确定目标损失关系，并根据目标损失关系对预设语义分割模型进行训练。该方法根据空间特征信息和语义特征信息的融合结果确定道路语义的分割结果，提升了道路语义分割的速度和准确度。
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公开(公告)号：CN117915041A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311741380.X
申请日：2023-12-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载全景影像显示画面的控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：在目标车辆行驶的过程中，获取目标车辆的至少一组惯性测量数据；其中，每组惯性测量数据中包括至少两个惯性数据，每个惯性数据包括三维加速度数据以及三维角速度数据；对于各组惯性测量数据，基于当前惯性测量数据中至少两个惯性数据，确定加速度参考量以及角速度参考量；基于加速度参考量和/或角速度参考量，确定车载全景影像显示画面的控制信息，以基于控制信息，控制开启车载全景影像显示画面，本申请根据惯性测量数据能准确判断出需要驾驶员留意观察的驾驶场景，从而可以及时的控制开启全景影像系统，有效避免了安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN116484207A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310455580.2
申请日：2023-04-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06F18/213 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明实施例提供了一种多特征提取方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据预先定义的激活点生成公式，构建激活点集；根据激活点集，构建输入输出映射对应的激活函数；根据所述激活函数，构建包含至少两个支路的多特征提取网络模块；根据多特征提取网络模块，构建神经网络识别模型，以实现基于神经网络识别模型对待检测信息进行多特征提取。利用该方法，根据激活点生成公式构建激活函数，替代现有非线性激活函数功能，有效提高了推理速度和精度，节约了计算资源占用。同时，设置不同的激活函数分别作为多特征提取网络模块中两个支路的激活函数映射规则，可以更好的提取输入特征张量中的多尺度特征，进而提升最终模型的识别率与识别效率。
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公开(公告)号：CN114926631A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210536745.4
申请日：2022-05-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种目标框生成方法、装置、非易失性存储介质及计算机设备。其中，该方法包括：获取目标图像的特征图，特征图包括多个特征区域，每个特征区域对应于目标图像中的一块像素区域；确定多个特征区域分别对应的多个目标置信度，每个目标置信度用于描述采用对应的特征区域对目标框进行预测的可靠程度，目标框用于在目标图像中框出目标对象；根据多个目标置信度，从多个特征区域中选取至少一个锚点区域，锚点区域为多个特征区域中的特征区域；基于至少一个锚点区域，预测目标框在目标图像中的位置。本发明解决了基于物体几何中心选取特征区域进行目标框预测的方式在物体存在遮挡的情况中出现目标框预测不准的技术问题。
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公开(公告)号：CN114407911A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210135622.X
申请日：2022-02-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W50/02 , B60W50/029
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：检测车辆的主控制器是否发生故障；在主控制器未发生故障的情况下，通过车辆的从控制器发送探测到的第一目标信息至主控制器；通过主控制器基于第一目标信息和探测到的第二目标信息，控制车辆的执行机构。本发明解决了相关技术中由于车辆控制器的感知系统出现问题造成车辆失控的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114821527B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202210415085.4
申请日：2022-04-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06T7/73 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供了一种障碍物的检测定位方法、检测定位装置与车辆，该方法包括：采用目标训练集对具有目标损失函数的初始检测网络进行训练，得到目标检测网络，其中，目标损失函数至少包括距离损失函数，距离损失函数为计算实际距离与预测距离之间的差值的公式，目标训练集包括目标图像集以及对应的目标标签信息，目标图像集包括含有目标障碍物的图像；采用目标检测网络对目标图像进行检测，根据检测结果中的目标障碍物的类别信息确定目标图像是否含有目标障碍物，在目标图像含有目标障碍物的情况下，至少将目标障碍物与车辆之间的距离信息显示在对应的目标图像上，从而解决了现有技术中难以较为精确地计算车辆与障碍物之间的距离的问题。
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公开(公告)号：CN118688473A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410682110.4
申请日：2024-05-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G01P3/38
Abstract: 本发明实施例公开了一种对象速度确定方法。该方法包括：获取自车车辆针对目标对象进行图像采集得到的目标对象图像，目标对象图像的图像时间戳，以及，各备选时间戳与各备选自车定位信息之间的第一对照关系；根据图像时间戳以及第一对照关系，确定图像自车定位信息、前帧时间戳以及前帧自车定位信息；根据目标对象图像、图像自车定位信息、前帧时间戳以及前帧自车定位信息，确定目标对象的对象速度。本发明实施例的技术方案，提高了对象速度确定的稳定性与准确性。
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公开(公告)号：CN114407911B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210135622.X
申请日：2022-02-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W50/02 , B60W50/029
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：检测车辆的主控制器是否发生故障；在主控制器未发生故障的情况下，通过车辆的从控制器发送探测到的第一目标信息至主控制器；通过主控制器基于第一目标信息和探测到的第二目标信息，控制车辆的执行机构。本发明解决了相关技术中由于车辆控制器的感知系统出现问题造成车辆失控的技术问题。
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公开(公告)号：CN117392391A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311434345.3
申请日：2023-10-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种道路图像语义分割方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：接收包括待识别对象的待处理道路图像；基于目标对象分割模型对待处理道路图像进行处理，确定与待处理道路图像对应的语义分割图像；基于语义分割图像，确定与待处理道路图像对应的图像处理信息。本实施例的技术方案，实现了对复杂场景中的目标对象进行准确定位的效果，提高了分割准确率和分割效率。
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公开(公告)号：CN115880672B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310077525.4
申请日：2023-02-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种目标检测方法、装置、存储介质及设备。其中，该方法包括：采用初始神经网络模型获取待检测图像的特征表达信息，其中，特征表达信息包含有目标对象的特征信息；采用解耦预测支路检测特征表达信息，得到多个目标区域端点以及目标区域端点对应的目标类别像素占比；基于多个目标区域端点和目标类别像素占比，确定多个目标区域端点对应的特征表达信息与特征表达信息内目标对象的所属类别，完成目标区域的检测识别。本发明解决了现有技术中对于相邻、交叉、重叠等场景下目标检测与识别效果不佳的技术问题。
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