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公开(公告)号：CN118710904A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410837713.7
申请日：2024-06-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06V10/26 , G06V20/56 , G06V10/52 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种图像分割方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取待分割的原始道路图像，并对所述原始道路图像进行预处理，生成目标道路图像；将所述目标道路图像输入至目标图像分割模型中进行图像的语义分割处理，确定所述目标道路图像对应的原始语义分割结果，其中，所述目标图像分割模型是基于所述目标道路图像对应的目标特征图和热力图对所述目标道路图像进行语义分割的；基于预设概率阈值对所述目标道路图像对应的原始语义分割结果进行处理，确定所述目标道路图像对应的目标语义分割结果。通过本发明实施例的技术方案，以实现对图像进行准确分割，能够适应复杂多变的图像数据，极大提高泛化能力和图像分割的精度。
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公开(公告)号：CN118397628A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410531275.1
申请日：2024-04-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本公开实施例公开了一种语义分割模型的训练方法、分割方法、装置、设备及介质，包括：获取样本输入数据，其中，样本输入数据包括图像采集设备采集的样本道路图像信息；将样本输入数据输入至预设语义分割模型中进行处理，其中，预设语义分割模型用于提取样本输入数据的空间特征信息和语义特征信息，将空间特征信息和语义特征信息进行融合，并根据融合结果确定道路语义的分割结果；根据预设语义分割模型输出的分割结果确定目标损失关系，并根据目标损失关系对预设语义分割模型进行训练。该方法根据空间特征信息和语义特征信息的融合结果确定道路语义的分割结果，提升了道路语义分割的速度和准确度。
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公开(公告)号：CN117915041A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311741380.X
申请日：2023-12-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载全景影像显示画面的控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：在目标车辆行驶的过程中，获取目标车辆的至少一组惯性测量数据；其中，每组惯性测量数据中包括至少两个惯性数据，每个惯性数据包括三维加速度数据以及三维角速度数据；对于各组惯性测量数据，基于当前惯性测量数据中至少两个惯性数据，确定加速度参考量以及角速度参考量；基于加速度参考量和/或角速度参考量，确定车载全景影像显示画面的控制信息，以基于控制信息，控制开启车载全景影像显示画面，本申请根据惯性测量数据能准确判断出需要驾驶员留意观察的驾驶场景，从而可以及时的控制开启全景影像系统，有效避免了安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN114937252A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210631655.3
申请日：2022-06-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/22 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种道路标识检测方法和装置、存储介质及电子装置，其中，上述方法包括：获取对交通道路实景的地面采集到的待检测的目标图像；对目标图像进行至少两次上采样，得到目标分辨率的特征图，其中，目标分辨率大于第一阈值；利用目标分辨率的特征图中的多个特征区域各自对应的特征点，从目标图像中预测出至少一个候选道路标识的属性信息及与候选道路标识匹配的置信度；根据置信度从至少一个候选道路标识中确定出目标图像中检测出的目标道路标识，采用上述技术方案，解决了由于先验框尺寸固定，无法很好的适应所有数据集的技术问题。
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公开(公告)号：CN114821527B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202210415085.4
申请日：2022-04-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06T7/73 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供了一种障碍物的检测定位方法、检测定位装置与车辆，该方法包括：采用目标训练集对具有目标损失函数的初始检测网络进行训练，得到目标检测网络，其中，目标损失函数至少包括距离损失函数，距离损失函数为计算实际距离与预测距离之间的差值的公式，目标训练集包括目标图像集以及对应的目标标签信息，目标图像集包括含有目标障碍物的图像；采用目标检测网络对目标图像进行检测，根据检测结果中的目标障碍物的类别信息确定目标图像是否含有目标障碍物，在目标图像含有目标障碍物的情况下，至少将目标障碍物与车辆之间的距离信息显示在对应的目标图像上，从而解决了现有技术中难以较为精确地计算车辆与障碍物之间的距离的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118688473A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410682110.4
申请日：2024-05-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G01P3/38
Abstract: 本发明实施例公开了一种对象速度确定方法。该方法包括：获取自车车辆针对目标对象进行图像采集得到的目标对象图像，目标对象图像的图像时间戳，以及，各备选时间戳与各备选自车定位信息之间的第一对照关系；根据图像时间戳以及第一对照关系，确定图像自车定位信息、前帧时间戳以及前帧自车定位信息；根据目标对象图像、图像自车定位信息、前帧时间戳以及前帧自车定位信息，确定目标对象的对象速度。本发明实施例的技术方案，提高了对象速度确定的稳定性与准确性。
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公开(公告)号：CN117392391A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311434345.3
申请日：2023-10-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种道路图像语义分割方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：接收包括待识别对象的待处理道路图像；基于目标对象分割模型对待处理道路图像进行处理，确定与待处理道路图像对应的语义分割图像；基于语义分割图像，确定与待处理道路图像对应的图像处理信息。本实施例的技术方案，实现了对复杂场景中的目标对象进行准确定位的效果，提高了分割准确率和分割效率。
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公开(公告)号：CN115620015A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211329210.6
申请日：2022-10-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数据处理方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：获取待识别数字信号，基于特征提取模型得到所述待识别数字信号的第一特征张量和至少一个第二特征张量；将各所述第二特征张量进行拼接得到第二拼接特征张量，基于所述第一特征张量和所述第二拼接特征张量得到所述待识别数字信号对应的融合特征张量；对所述融合特征进行特征识别，得到所述待识别数字信号对应的识别结果。通过本发明公开的技术方案，解决了现有技术中的识别结果准确率低的问题，通过多种特征对图像进行识别，提高了图像识别的准确率。
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公开(公告)号：CN115116030A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210663444.8
申请日：2022-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种交通标识牌的识别方法和装置、存储介质及电子装置，其中，上述方法包括：获取待识别图像，其中，待识别图像为待识别包含的交通标识牌的类别的图像；根据预设形状对待识别图像执行预识别操作，得到目标图像，其中，预设形状为预设的与交通标识牌对应的形状；将目标图像输入到目标识别模型，得到目标识别模型输出的目标识别结果，其中，目标识别结果用于指示识别到的交通标识牌的类别。通过本申请，解决了相关技术中的交通标识牌的识别方法存在由于易受到天气影响导致识别的准确率低的问题。
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公开(公告)号：CN114821527A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210415085.4
申请日：2022-04-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种障碍物的检测定位方法、检测定位装置与车辆，该方法包括：采用目标训练集对具有目标损失函数的初始检测网络进行训练，得到目标检测网络，其中，目标损失函数至少包括距离损失函数，距离损失函数为计算实际距离与预测距离之间的差值的公式，目标训练集包括目标图像集以及对应的目标标签信息，目标图像集包括含有目标障碍物的图像；采用目标检测网络对目标图像进行检测，根据检测结果中的目标障碍物的类别信息确定目标图像是否含有目标障碍物，在目标图像含有目标障碍物的情况下，至少将目标障碍物与车辆之间的距离信息显示在对应的目标图像上，从而解决了现有技术中难以较为精确地计算车辆与障碍物之间的距离的问题。
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