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公开(公告)号：CN117392391A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311434345.3
申请日：2023-10-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种道路图像语义分割方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：接收包括待识别对象的待处理道路图像；基于目标对象分割模型对待处理道路图像进行处理，确定与待处理道路图像对应的语义分割图像；基于语义分割图像，确定与待处理道路图像对应的图像处理信息。本实施例的技术方案，实现了对复杂场景中的目标对象进行准确定位的效果，提高了分割准确率和分割效率。
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公开(公告)号：CN115116030A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210663444.8
申请日：2022-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种交通标识牌的识别方法和装置、存储介质及电子装置，其中，上述方法包括：获取待识别图像，其中，待识别图像为待识别包含的交通标识牌的类别的图像；根据预设形状对待识别图像执行预识别操作，得到目标图像，其中，预设形状为预设的与交通标识牌对应的形状；将目标图像输入到目标识别模型，得到目标识别模型输出的目标识别结果，其中，目标识别结果用于指示识别到的交通标识牌的类别。通过本申请，解决了相关技术中的交通标识牌的识别方法存在由于易受到天气影响导致识别的准确率低的问题。
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公开(公告)号：CN118397628A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410531275.1
申请日：2024-04-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本公开实施例公开了一种语义分割模型的训练方法、分割方法、装置、设备及介质，包括：获取样本输入数据，其中，样本输入数据包括图像采集设备采集的样本道路图像信息；将样本输入数据输入至预设语义分割模型中进行处理，其中，预设语义分割模型用于提取样本输入数据的空间特征信息和语义特征信息，将空间特征信息和语义特征信息进行融合，并根据融合结果确定道路语义的分割结果；根据预设语义分割模型输出的分割结果确定目标损失关系，并根据目标损失关系对预设语义分割模型进行训练。该方法根据空间特征信息和语义特征信息的融合结果确定道路语义的分割结果，提升了道路语义分割的速度和准确度。
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公开(公告)号：CN114937252A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210631655.3
申请日：2022-06-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/22 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种道路标识检测方法和装置、存储介质及电子装置，其中，上述方法包括：获取对交通道路实景的地面采集到的待检测的目标图像；对目标图像进行至少两次上采样，得到目标分辨率的特征图，其中，目标分辨率大于第一阈值；利用目标分辨率的特征图中的多个特征区域各自对应的特征点，从目标图像中预测出至少一个候选道路标识的属性信息及与候选道路标识匹配的置信度；根据置信度从至少一个候选道路标识中确定出目标图像中检测出的目标道路标识，采用上述技术方案，解决了由于先验框尺寸固定，无法很好的适应所有数据集的技术问题。
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公开(公告)号：CN118781574A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410793265.5
申请日：2024-06-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种非固定式红绿灯识别方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取包含非固定式红绿灯的现场图片，并利用预设障碍物识别模型确定所述非固定式红绿灯在所述现场图片中的位置；根据所述位置确定所述现场图片中的红绿灯外扩图像，其中，所述红绿灯外扩图像为所述现场图片中的非固定式红绿灯图像的外扩；将所述红绿灯外扩图像输入预设检测模型，以得到所述非固定式红绿灯的识别结果。本发明实施例的技术方案，解决了现有的自动驾驶视觉感知模块，不能很好的识别可移动式红绿灯的问题，本方案利用预设障碍物识别模型得到了移动红绿灯的准确位置，并通过图像外扩使红绿灯的小目标检测问题得到很好的解决，提升了检测效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117915207A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311746170.X
申请日：2023-12-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: H04N23/951 , H04N23/70 , H04N23/66 , H04N5/04
Abstract: 本发明实施例公开了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：基于宽视角摄像机采集主图像，以及基于窄视角摄像机采集待选择从图像；对于各主图像，依据当前主图像的主采集时间戳，从待选择从图像中确定至少两幅待使用从图像；依据至少两幅待使用从图像，确定光流矫正从图像；基于光流矫正从图像、当前主图像、宽视角摄像机的第一内外参数以及窄视角摄像机的第二内外参数，确定目标融合图像；基于目标融合图像进行后续任务处理。本发明实施例所提供的技术方案，实现了基于窄视角摄像机采集的从图像来丰富宽视角摄像机的主图像，提高了主图像的内容精度，进而提高后续任务处理精准性的技术效果。
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公开(公告)号：CN117576661A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311558419.4
申请日：2023-11-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种行人检测方法、装置、电子设备和存储介质。获取车辆行驶过程中拍摄的二维待检测图像；通过改进后的CenterNet网络对待检测图像进行行人检测，得到行人检测结果；改进后的CenterNet网络增加距离检测分支；行人检测结果包括行人距离。本申请实施例提高了对行人检测的稳定性和识别速率，降低了设备成本。
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公开(公告)号：CN115661568A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211230409.3
申请日：2022-09-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/082
Abstract: 本发明公开了一种模型的处理方法、装置和车辆。其中，该方法包括：将第一训练数据输入到第一模型中，得到第一模型中多个通道的第一输出值；基于多个通道的第一输出值和多个通道的第一变量，构建每个通道的第二损失函数；基于每个通道的第二损失函数和第二训练数据对第一模型进行训练，得到第一训练结果；基于第一训练结果对第一模型的多个通道进行剪枝，得到目标模型。本发明解决了相关技术中在进行模型剪枝时准确率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118262314A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410244072.4
申请日：2024-03-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/56 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种车道线检测方法、装置、设备及介质。通过获取待处理车道线图像和车道线检测模型；将待处理车道线图像输入车道线检测模型中，基于特征提取模块对待处理车道线图像进行特征提取，得到第一特征图像；基于多个检测模块对第一特征图像进行多个检测任务的预测处理，得到多个检测任务的检测结果，检测结果包括车道线起始点坐标、相邻行间车道线点横向偏差、车道线长度、车道线形状类别和车道线颜色类别；基于多个检测任务的检测结果确定车道线点坐标和/或车道线类别。本发明实施例可以独立执行多个检测任务，避免多个检测任务之间的相互干扰，多个检测结构共同表征同一车道线，有效提升了车道线检测的精度、速度和泛化性。
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公开(公告)号：CN118038402A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311802113.9
申请日：2023-12-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种红绿灯检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括获取红绿灯图像；利用红绿灯检测模型，对所述红绿灯图像进行检测，得到与所述红绿灯图像相对应的红绿灯类别和红绿灯预测框；其中，所述红绿灯检测模型包括基于注意力机制检测框架。本技术方案，通过基于注意力机制的红绿灯检测模型对红绿灯图像进行检测，可以快速准确的实现红绿灯感知，有效的提升了红绿灯检测模型的鲁棒性和泛化能力。
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