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公开(公告)号：CN117372477A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311401429.7
申请日：2023-10-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06T7/246 , G06V20/58 , G06V10/62 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种目标跟踪匹配方法、装置、设备及介质，通过获取历史图像帧中历史目标；识别当前图像帧中的待匹配目标，并基于所述待匹配目标的置信度对所述待匹配目标进行分类，得到第一待匹配目标和第二待匹配目标；基于所述历史目标对所述第一待匹配目标进行位置匹配，得到所述第一待匹配目标的匹配结果和未匹配的历史目标；对所述未匹配的历史目标和所述第二待匹配目标进行特征匹配，得到所述第二待匹配目标的匹配结果。本发明实施例可以实现去除冗余的特征提取和匹配，解决了基于特征的目标跟踪匹配策略存在不必要的计算资源浪费的问题，优化了目标跟踪匹配策略，降低了计算量，提高了目标跟踪匹配效率。
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公开(公告)号：CN117351043A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311402956.X
申请日：2023-10-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种跟踪匹配方法、装置、电子设备和存储介质，涉及自动驾驶开发技术领域。该跟踪匹配方法包括：识别并提取当前帧图像中每个目标车辆的感知框，作为第一感知框集合，确定第一感知框集合中每个第一感知框与预先获取的第二感知框集合中每个第二感知框之间的实际匹配度，按照实际匹配度对每个目标车辆进行跟踪，通过感知框的匹配，解决因依赖模型性能而导致跟踪匹配不稳定性的问题，提高目标感知性能匹配的准确性，实现较为简单和较高匹配准确性的目标跟踪匹配。
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公开(公告)号：CN117115711A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311107940.6
申请日：2023-08-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06V20/40 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种关键帧的确定方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：根据预先设置的至少一个候选框，确定当前帧图像的前一帧图像中的模板区域子图像和当前帧图像中的搜索区域子图像；对所述模板区域子图像和所述搜索区域子图像进行特征提取，并根据提取得到的模板区域特征和搜索区域特征进行目标跟踪，得到目标跟踪结果；若根据所述目标跟踪结果确定满足关键帧更新条件，则确定所述当前帧图像为关键帧图像。使用本发明的技术方案，能够实现自适应的选取关键帧，提高视频目标检测的检测性能。
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公开(公告)号：CN113096019B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110470535.5
申请日：2021-04-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06T3/40 , G06T5/50 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种图像重建方法、装置、图像处理设备及存储介质。该方法包括：基于预设的去压缩效应网络，分别从离散余弦变换域和像素域对输入图像进行处理，得到对应的第一去压缩图像和第二去压缩图像；基于预设的超分辨率重建网络，对所述第一去压缩图像和所述第二去压缩图像的融合图像进行处理，输出重建图像，所述重建图像的分辨率高于所述输入图像的分辨率。上述技术方案通过对低分辨率的输入图像进行双域的去压缩以及特征融合，抑制了压缩效应，充分提取和复用输入图像的特征，在此基础上对输入图像进行超分重建，提高了重建图像的质量。
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公开(公告)号：CN119152478A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411640795.2
申请日：2024-11-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本申请提供一种目标检测方法、装置、存储介质及设备，该方法中，以目标图像序列为一个检测周期，通过第一目标检测模型对该检测周期中的第一帧图像进行初步检测，识别出所有目标在图像上的区域位置，之后，将远处目标区域划分为多个类别，将这多个类别分配给序列中的其余图像，以此截取出远处目标区域图，进而对该远处目标区域图进行目标检测，得到远处目标信息，同时，根据目标图像序列的时间线在该其余图像中选取一帧，从中裁剪出近处目标区域图，进而对该近处目标区域图进行目标检测，得到近处目标信息。如此，在实现对远近处目标的稳定检测的同时，降低计算消耗，提升计算效率，从而满足实时性需求，并且降低对芯片算力的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118688473A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410682110.4
申请日：2024-05-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G01P3/38
Abstract: 本发明实施例公开了一种对象速度确定方法。该方法包括：获取自车车辆针对目标对象进行图像采集得到的目标对象图像，目标对象图像的图像时间戳，以及，各备选时间戳与各备选自车定位信息之间的第一对照关系；根据图像时间戳以及第一对照关系，确定图像自车定位信息、前帧时间戳以及前帧自车定位信息；根据目标对象图像、图像自车定位信息、前帧时间戳以及前帧自车定位信息，确定目标对象的对象速度。本发明实施例的技术方案，提高了对象速度确定的稳定性与准确性。
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公开(公告)号：CN117392391A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311434345.3
申请日：2023-10-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种道路图像语义分割方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：接收包括待识别对象的待处理道路图像；基于目标对象分割模型对待处理道路图像进行处理，确定与待处理道路图像对应的语义分割图像；基于语义分割图像，确定与待处理道路图像对应的图像处理信息。本实施例的技术方案，实现了对复杂场景中的目标对象进行准确定位的效果，提高了分割准确率和分割效率。
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公开(公告)号：CN113096019A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110470535.5
申请日：2021-04-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种图像重建方法、装置、图像处理设备及存储介质。该方法包括：基于预设的去压缩效应网络，分别从离散余弦变换域和像素域对输入图像进行处理，得到对应的第一去压缩图像和第二去压缩图像；基于预设的超分辨率重建网络，对所述第一去压缩图像和所述第二去压缩图像的融合图像进行处理，输出重建图像，所述重建图像的分辨率高于所述输入图像的分辨率。上述技术方案通过对低分辨率的输入图像进行双域的去压缩以及特征融合，抑制了压缩效应，充分提取和复用输入图像的特征，在此基础上对输入图像进行超分重建，提高了重建图像的质量。
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公开(公告)号：CN119152478B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411640795.2
申请日：2024-11-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本申请提供一种目标检测方法、装置、存储介质及设备，该方法中，以目标图像序列为一个检测周期，通过第一目标检测模型对该检测周期中的第一帧图像进行初步检测，识别出所有目标在图像上的区域位置，之后，将远处目标区域划分为多个类别，将这多个类别分配给序列中的其余图像，以此截取出远处目标区域图，进而对该远处目标区域图进行目标检测，得到远处目标信息，同时，根据目标图像序列的时间线在该其余图像中选取一帧，从中裁剪出近处目标区域图，进而对该近处目标区域图进行目标检测，得到近处目标信息。如此，在实现对远近处目标的稳定检测的同时，降低计算消耗，提升计算效率，从而满足实时性需求，并且降低对芯片算力的需求。
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公开(公告)号：CN118397628A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410531275.1
申请日：2024-04-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本公开实施例公开了一种语义分割模型的训练方法、分割方法、装置、设备及介质，包括：获取样本输入数据，其中，样本输入数据包括图像采集设备采集的样本道路图像信息；将样本输入数据输入至预设语义分割模型中进行处理，其中，预设语义分割模型用于提取样本输入数据的空间特征信息和语义特征信息，将空间特征信息和语义特征信息进行融合，并根据融合结果确定道路语义的分割结果；根据预设语义分割模型输出的分割结果确定目标损失关系，并根据目标损失关系对预设语义分割模型进行训练。该方法根据空间特征信息和语义特征信息的融合结果确定道路语义的分割结果，提升了道路语义分割的速度和准确度。
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