公开(公告)号：CN221251502U

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202323468793.3

申请日：2023-12-19

Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所

Inventor： 郭欢 ,  李升才 ,  史超 ,  李理 ,  牛海涛 ,  曹伟超 ,  刘铁成 ,  徐坤 ,  修全发 ,  郭凯杰 ,  李旭光 ,  邓振文 ,  郏奎奎 ,  刘雨健 ,  张恩帅 ,  郭铖 ,  张准 ,  董跃峰 ,  汪亚军 ,  闵青云 ,  李炳劭 ,  孟莹莹 ,  万倩倩 ,  周天晴

IPC: B62D57/02

Abstract: 本实用新型涉及一种弹跳式机器人越障小车，属于机器人车技术领域，解决了现有技术中机器人车越障能力有限的问题。本实用新型包括：底盘部分、车体部分和弹性装置；所述弹性装置设置在底盘部分和车体部分之间，所述弹性装置能够储存弹性势能，且所述弹性装置的弹性势能释放后能够实现底盘部分的跳跃；所述弹性装置包括：弹簧、电机、线缆和导向滑轮；所述线缆一端与电机连接，另一端绕过所述导向滑轮与车体部分连接；所述弹簧设置在车体部分和底盘部分之间；所述电机的输出轴旋转时，能够通过线缆拉动车体部分下移。本实用新型通过弹簧储存弹性势能，通过弹簧放松实现小车的弹跳，实现了机器人小车的弹跳式越障。

公开(公告)号：CN303670103S

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201530355315.3

申请日：2015-09-15

Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所

Designer： 郭永红 ,  吴涛 ,  肖新航 ,  陶真 ,  李旭光 ,  赵东阳 ,  马超 ,  何挺 ,  杨泽勇 ,  赵勇 ,  王勇 ,  刘伏 ,  王已强 ,  樊利霞 ,  刘铁成

Abstract: 1、本外观设计产品的名称：车载显控终端。2、本外观设计产品的用途：用于军用轮式重卡、重汽等车辆或民用轮式车辆的中央显示及触控系统平台。3、本外观设计的设计要点：设计要点在立体图。4、最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5、省略视图：左视图与右视图对称，省略右视图。