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公开(公告)号：CN115965666A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211677748.6
申请日：2022-12-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供一种超近距目标图像快速建模配准方法，包括如下步骤：S1、对获取的参考点云信息和待配准点云信息进行预处理，使其满足FPGA运算；S2、构建FPGA流水线结构，将参考点云均分读入多个unit单元，待配准点云存入乒乓reg以实现不间断搜索；S3、在每个unit单元内部的计算模块内对点云对进行减法运算，输出最小值所对应的待配准点索引；S4、在CPU协助处理下，进行点云姿态变换并判断误差是否符合阈值要求，若为否，则进入步骤S5，若为是，则结束；S5、判断迭代次数是否到达上限，若为否，则更新待配准点坐标，返回步骤S2，若为是，则结束。本发明提高点云配准的速度，从而提高TOF相机的数据更新率。
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公开(公告)号：CN115775258A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211635291.2
申请日：2022-12-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06T7/207 , G06T7/277 , G06T7/246 , G06V10/774 , G06V10/80
Abstract: 本发明涉及一种空间目标运动轨迹光学测量与关联方法，包括以下步骤：S1、获取相机像平面待辨识点集；S2、初始化构建目标轨迹；S3、预测目标轨迹下一帧在像平面上的位置；S4、预测点与实测点匹配；S5、轨迹更新；S6、置信度检验；S7、目标跟踪。本发明提出的方法与现有的目标轨迹关联方法相比，优点在于：能够大幅度降低噪点目标的虚警率并提升暗弱目标的提取率，并且计算复杂度低，能够满足航天器上天件实时性的要求。
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公开(公告)号：CN111121756B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201910640849.8
申请日：2019-07-16
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种高动态星敏感器图像处理控制方法，星敏感器根据星点特征量信息自主预测角速度，根据角速度计算最优曝光时间，根据角速度和最优曝光时间，估计星点拖尾长度，自适应地调整星点对应跟踪窗口的尺寸，以自适应窗口跟踪星点，在窗口内采用背景估计方法对图像进行预处理，获得星点特征量信息。本发明实现自主调整，可有效抑制星点拖尾，大大提高星点提取率，使星点成像信噪比达到最大，保障星敏感器数据有效性，最终提高星敏感器动态性能。
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公开(公告)号：CN110648524B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201910795860.1
申请日：2019-08-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G08C19/00
Abstract: 本发明提供一种多探头星敏感器数据传输故障监测及自主恢复方法，包含步骤：S1、头部实时监测帧周期内与线路盒之间的通讯状态，生成头部通讯状态字发送给线路盒；S2、线路盒判断帧周期内头部发送的数据是否正常下行至线路盒，生成头部数据下行至线路盒状态字；线路盒采集帧周期内线路盒接收指令头的工作状态，生成线路盒工作状态字；S3、线路盒将头部数据下行至线路盒状态字、线路盒工作状态字、接收的头部通讯状态字存储至多探头星敏感器工作状态存储器；S4、CPU读取多探头星敏感器工作状态存储器的数据，判断头部与线路盒的数据传输是否正常；当判断为头部故障，CPU控制头部自主断电、上电。
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公开(公告)号：CN119958601A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411924735.3
申请日：2024-12-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器单帧姿态精度在轨评价方法，包含：S1，结合所有星矢量测量噪声方差的合成值，计算星敏感器单帧姿态协方差矩阵；S2，基于所述姿态协方差矩阵评价所述星敏感器三轴姿态误差；S3，根据所述星敏感器三轴姿态误差值，计算星敏感器单帧姿态品质因子；S4，基于品质因子评价所述星敏感器姿态误差。本发明通过计算星敏感器单帧的协方差矩阵并构建“品质因子”，实现对于星敏感器单帧姿态精度的在轨实时计算评价。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119916705A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411818986.3
申请日：2024-12-11
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种适用于二维搜索空间目标系统的半物理仿真测试系统，包括：动力学计算机；光星模拟器，分别与动力学计算机和二维搜索空间目标系统相连，接收所述动力学计算机所模拟的目标星点指向天区的四元数，并将模拟结果以图像数据形式发送给所述二维搜索空间目标系统，完成光路仿真；接口模拟器，分别与动力学计算机和二维搜索空间目标系统相连，接收所述动力学计算机所模拟的GNC数据、机构地测数据以及目标星点质心数据包，并将此三项数据分别以RS422形式发送给二维搜索空间目标系统，完成电通路仿真；上位机，通过1553B模拟器与二维搜索空间目标系统通信连接，显示仿真结果。本发明还提供了一种测试方法，具有重要的实用价值和应用前景。
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公开(公告)号：CN119860794A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411691550.2
申请日：2024-11-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种光学测量组件的探测器重训练方法，具体步骤包括：光学测量组件中的探测器成像异常，使光学测量组件进入重训练流程；关闭探测器的成像功能，重新配置探测器的时钟，使探测器进入配置状态；从光学测量组件中调取配置数据，对探测器进行配置，使探测器生成训练数据；对光学测量组件中的配置数据进行遍历，并判断训练数据是否达到结束重训练流程的条件；当训练数据达到结束重训练流程的条件时，重新启动探测器的成像功能。
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公开(公告)号：CN115897837B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202211717198.6
申请日：2022-12-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种液电混合式主被动一体化宽频隔振装置，所述隔振装置嵌入在空间柔性桁架内；所述隔振装置包括：主动隔振部分，用于进行低频主动隔振；被动隔振部分，用于进行中高频被动隔振；其中，所述主动隔振部分与所述被动隔振部分串行连接，实现对所述空间柔性桁架的超低频、低频以及中高频的主被动一体化宽频振动抑制。本发明结合了主动和被动隔振的优点，同时大大克服了各自的缺点，具有可设计性强、简便易行等优点。
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公开(公告)号：CN116106929A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211714423.0
申请日：2022-12-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01S17/894 , G01S7/48 , G01S7/495 , G01S7/481
Abstract: 本发明提供一种用于空间相对测量的合作靶标，适用于光学成像敏感器和TOF相机，包括：靶标板，用于固定错位设置的多个分靶标；所述分靶标包括：近场主动光靶标、远场主动光靶标、远场被动反光靶标、近场被动反光靶标和单点靶标；所述近场主动光靶标和远场主动光靶标分别用于光学成像敏感器对准；所述远场被动反光靶标、近场被动反光靶标和单点靶标分别用于TOF相机对准。本发明具有尺寸小、集成度高的优点，且能够同时为两种不同类型的敏感器提供测量需求，且各个分靶标互不干扰，互为备份，提高了交会对接测量的可靠性。
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公开(公告)号：CN109579872B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201811475754.7
申请日：2018-12-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种星敏感器仪器星等估计方法，包含：S1、对真实的星点像斑图像进行预处理；S2、对星点像斑图像降维滤波，利用卡尔曼滤波提取星点像斑图像的图像特征；S3、根据星敏感器特性，计算星点入射产生的光电子总数；S4、根据星点像斑的偏正态分布模型遍历参数，并建立参数与图像特征之间的关系数据库；S5、以S2中得到的图像特征作为依据，在S4中得到的关系数据库中寻找匹配误差最优的参数，建立偏正态分布模型，仿真得到星点像斑图像。本发明将卡尔曼滤波用于星点成像模型参数估计，优化星点能量分布模型，可实时迭代估计星敏感器仪器星等，表征星点像斑的不对称性，确保估计的实时性与准确性。
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