-
公开(公告)号：CN111504329B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202010535883.1
申请日：2020-06-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA和DSP的导航敏感器高速硬件平台，包括：探测器、FPGA和DSP；所述探测器用于获取火星系统的原始星图图像数据；所述FPGA与所述探测器连接，所述FPGA用于对所述原始星图图像数据进行处理并获得星点质心数据；所述DSP与所述FPGA连接，所述DSP根据所述星点质心数据进行导航敏感器姿态解算并获得导航敏感器姿态数据。本发明实现了对探测器原始星图图像数据的高速采集和星点质心数据的快速提取，加快了数据的更新率，从而极大地改善了导航敏感器的测量精度和动态性能；同时本发明中基于EMIF接口的通信，保证了FPGA和DSP之间大数据的传输，能够为未来的数据流带宽提供拓展空间。
-
公开(公告)号：CN111366243B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202010112790.8
申请日：2020-02-24
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及用于深空背景下测试红外相机对低温目标探测能力的设备，属于红外相机探测能力测试技术领域；包括调整架、冷屏、目标黑体、背景黑体、加热片、热开关、第一制冷机、第二制冷机、分子泵机组、第一压缩机、冷水机组、第二压缩机、氦气瓶、支撑架、温控仪和线性电源；用于星载红外相机动态范围的地面测试，是火星探测的重要配套设备；本发明实现了控制背景黑体温度控制小于40K，控制目标黑体的温度范围为40K～420K变化，控温精度±0.1K，两台黑体温度独立可控；本发明模拟了超低温目标的温度变化，实现了检测红外相机对超低温目标的探测能力。
-
公开(公告)号：CN111323021A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010116790.5
申请日：2020-02-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明涉及一种适用于火星探测的星敏感器及陀螺在轨联合使用方法，涉及火星探测器星敏感器和陀螺使用领域；通过对4个优先级不同的星敏感器依次进行故障诊断，判断是否需要使用陀螺仪输出火星探测器的姿态；当使用陀螺仪输出火星探测器的姿态时，实时按照优先级依次对4个星敏感器进行重启，实现故障排除；当存在故障排除的星敏感器时，实时切换为由星敏感器输出火星探测器的姿态；确无故障排除的星敏感器后，保持由陀螺仪输出火星探测器的姿态；本发明实现了火星探测器飞行全过程中，星敏感器能够自主诊断并重构，在全部故障后具备自主重启的能力，在无星敏可用的情况下，自主切换陀螺积分提供高精度的姿态信息。
-
公开(公告)号：CN111695564B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202010535877.6
申请日：2020-06-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种目标识别与导航方法，首先采用边缘检测算子提取目标图像的边缘点，然后四边界扫描边缘点，利用随机圆检测获取初始目标大小和位置，再利用霍夫变换进行圆检测，获取稳定的目标大小和位置，接着剔除无效边缘点，利用最小二乘拟合获取精确的目标大小和位置，最后解析探测器和目标距离以及目标位置矢量。本发明提供能够通过对星体目标成像并进行高可靠目标自主识别，并实时解算探测器与星体目标之间的距离和位置关系，以提高深空探测导航的自主性。
-
公开(公告)号：CN111381254B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201911378052.1
申请日：2019-12-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01S19/21 , G01S19/01 , G05B19/042 , G05B19/048
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的高可靠导航敏感器抗单粒子翻转装置，包括：监测单元，其用于监测信号跳变沿的个数；第一标识输出单元，其输入端连接于监测单元，用于在监测窗口预设的时长中，当信号跳变沿个数小于预设阈值时输出一第一异常标识信号；控制单元，其输入端连接于标识输出单元，用于根据所述的第一异常标识信号停止对看门狗芯片进行喂狗。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111366243A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010112790.8
申请日：2020-02-24
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及用于深空背景下测试红外相机对低温目标探测能力的设备，属于红外相机探测能力测试技术领域；包括调整架、冷屏、目标黑体、背景黑体、加热片、热开关、第一制冷机、第二制冷机、分子泵机组、第一压缩机、冷水机组、第二压缩机、氦气瓶、支撑架、温控仪和线性电源；用于星载红外相机动态范围的地面测试，是火星探测的重要配套设备；本发明实现了控制背景黑体温度控制小于40K，控制目标黑体的温度范围为40K～420K变化，控温精度±0.1K，两台黑体温度独立可控；本发明模拟了超低温目标的温度变化，实现了检测红外相机对超低温目标的探测能力。
-
公开(公告)号：CN111121756A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201910640849.8
申请日：2019-07-16
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种高动态星敏感器图像处理控制方法，星敏感器根据星点特征量信息自主预测角速度，根据角速度计算最优曝光时间，根据角速度和最优曝光时间，估计星点拖尾长度，自适应地调整星点对应跟踪窗口的尺寸，以自适应窗口跟踪星点，在窗口内采用背景估计方法对图像进行预处理，获得星点特征量信息。本发明实现自主调整，可有效抑制星点拖尾，大大提高星点提取率，使星点成像信噪比达到最大，保障星敏感器数据有效性，最终提高星敏感器动态性能。
-
公开(公告)号：CN112097778B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202010985173.9
申请日：2020-09-18
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种同时提取大小目标的识别跟踪方法，包括以下步骤：步骤1：初始采样计算分块阈值；步骤2：分块阈值分类处理为大目标区域阈值和小目标区域阈值；步骤3：分别根据大目标区域阈值和小目标区域阈值，分别获得大目标曝光时间和小目标曝光时间；步骤4：基于小目标曝光时间计算出小目标星体的质点坐标；步骤5：基于大目标曝光时间计算出大目标星体的边缘坐标；步骤6：根据小目标星体的质点坐标和大目标星体的边缘坐标，完成识别跟踪。此发明解决了传统识别跟踪对小目标识别困难和大小目标无法同时识别跟踪的问题，利用不同曝光时间敏感不同目标，分别采用不同算法，完成了同时对大小目标的识别跟踪，提高了识别跟踪的工作效率。
-
公开(公告)号：CN111323021B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010116790.5
申请日：2020-02-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明涉及一种适用于火星探测的星敏感器及陀螺在轨联合使用方法，涉及火星探测器星敏感器和陀螺使用领域；通过对4个优先级不同的星敏感器依次进行故障诊断，判断是否需要使用陀螺仪输出火星探测器的姿态；当使用陀螺仪输出火星探测器的姿态时，实时按照优先级依次对4个星敏感器进行重启，实现故障排除；当存在故障排除的星敏感器时，实时切换为由星敏感器输出火星探测器的姿态；确无故障排除的星敏感器后，保持由陀螺仪输出火星探测器的姿态；本发明实现了火星探测器飞行全过程中，星敏感器能够自主诊断并重构，在全部故障后具备自主重启的能力，在无星敏可用的情况下，自主切换陀螺积分提供高精度的姿态信息。
-
公开(公告)号：CN113948961A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111014194.7
申请日：2021-08-31
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明的一种小型化空间交会对接激光发射电路中，驱动信号增强模块将驱动信号进行整形、滤波、放大后传递给高速开关模块，在驱动信号的控制下，高速开关模块对激光发射器模块进行通断电，激光发射器模块向目标区域发射既定频率的面激光；温度控制与采集模块将激光发射电路的工作温度控制在正常范围内，导热散热模块将激光发射器模块与高速开关模块产生的热量进行转移与释放。本发明实现了激光雷达技术体系下的空间交会对接光源发射电路集成化，有效解决太空环境中温差大、散热慢等问题，在缩小装置体积，简化电路的同时，提高了可靠性与稳定性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.026 seconds)
