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公开(公告)号：CN116541341A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202211688459.6
申请日：2022-12-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F15/78 , G06F15/163
Abstract: 本发明提供一种用于空间态势感知的航天信息处理器，包含框架结构、复杂电源配电输出和电压采集板卡、空间多目标信息处理与管理板卡、多接口数据驱动板卡，可实现接收整星一次电源供电、为空间测量单机提供二次电源供电、对各测量单机进行遥控遥测、融合处理各测量单机的测量数据以及与星上上位机进行通信的功能。本发明提供的航天信息处理器具有高可靠、高运算性能、100％自主可控的技术特点。
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公开(公告)号：CN120070908A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202411966760.8
申请日：2024-12-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06V10/44
Abstract: 本发明公开了一种多目标边缘实时检测系统与方法，包含：S1，对缓存于FPGA内的多目标边缘图像，进行多通道内目标边缘检测，以确定目标边缘；S2，对经过通道内多目标边缘检测的多目标边缘块，进行通道间边缘检测，以识别出位于不同通道内的同一个目标的目标边缘；S3，最终得到所述多目标边缘图像中的所有不同目标的目标边缘。本发明提供的一种多目标边缘实时检测系统与方法，可以实现对于敏感器视场中存在的多个不同大小目标的边缘检测与定位。
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公开(公告)号：CN118069552A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311669081.X
申请日：2023-12-06
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F13/16
Abstract: 本发明提供一种宇航级CPU数据交换逻辑电路的构建方法，包括如下步骤：S1、建立FPGA与CPU交互的地址线和FPGA与SDRAM交互的地址线间的第一路径约束，建立FPGA与CPU交互的数据线和FPGA与SDRAM交互的数据线间的第二路径约束；S2、布局布线后根据时序约束报告分析各地址线及数据线之间的第一/第二时间约束差；S3、创建IDELAY CONTROL控制器，并对其设定参数；对每根SDRAM至FPGA的地址线及数据线通过FPGA中的输入延迟单元读取所述IDELAY CONTROL控制器中的设定参数，并根据步骤S2中获得的所述第一/第二时间约束差设定延时值；S5、判断是否遍历步骤S2获得的第一/第二时间约束差分别对应的所有SDRAM至CPU的各个地址线和数据线，若遍历完成，则完成了CPU数据交换逻辑电路的构建。其具有高效可靠的优势。
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公开(公告)号：CN119958601A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411924735.3
申请日：2024-12-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器单帧姿态精度在轨评价方法，包含：S1，结合所有星矢量测量噪声方差的合成值，计算星敏感器单帧姿态协方差矩阵；S2，基于所述姿态协方差矩阵评价所述星敏感器三轴姿态误差；S3，根据所述星敏感器三轴姿态误差值，计算星敏感器单帧姿态品质因子；S4，基于品质因子评价所述星敏感器姿态误差。本发明通过计算星敏感器单帧的协方差矩阵并构建“品质因子”，实现对于星敏感器单帧姿态精度的在轨实时计算评价。
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公开(公告)号：CN119865239A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411780305.9
申请日：2024-12-05
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H04B10/079 , H04B7/185
Abstract: 本发明公开了一种用于星载态势感知载荷的空间预报系统及方法，所述空间预报方法包括步骤：S1、计算各个目标星在本星轨道系下的方位、俯仰角和距离，并筛选出卫星给定包络球内的目标星作为可观测目标；S2、基于可观测目标在本星轨道系下的方位、俯仰角和距离，分析每个可观测目标在给定时间段中的各个时间段内的可观测性，从而确定观测任务时间和对应的观测任务目标；S3、根据所述观测任务时间和对应的观测任务目标，以观测时段为顺序，生成各个可观测目标的信息，并生成对应的上注目标库指令发送给卫星；本发明通过地面预报手段增强了对太空态势的主动掌握能力，为星上系统的运行提供保障，有助于实现星地联合工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117745581A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311493784.1
申请日：2023-11-09
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种大动态残损恒星像斑修复方法，包含：S1、大动态恒星像斑建模，得到大动态恒星像斑模板图像；S2、在星敏感器探测器成像图上截取若干个恒星窗口子图；S3、分别计算大动态恒星像斑模板图像与若干个恒星窗口子图的灰度均值和均值哈希值；S4、检测大动态恒星像斑模板图像与所有恒星窗口子图的相似性，并找到与大动态恒星像斑模板图像最相似的恒星窗口子图；S5、使用大动态恒星像斑模板图像的灰度值对所述S4中最相似的恒星窗口子图的灰度值进行补偿，进行残损恒星像斑修复。本发明能够对大动态条件下星敏感器探测器成像图中的残损星斑进行修复，有效解决动态星斑存在的“拖尾”问题，以提高星点提取率和质心定位精度。
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公开(公告)号：CN115797325A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211677723.6
申请日：2022-12-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供一种基于稀疏视野的坏像元检测方法，包括：获取待检测图片；建立尺寸为n*m的坏像检测单元，位于坏像检测单元非边缘处的像素为待检测像素；将坏像检测单元内位于待检测像素两侧的两个像素分入一个比较组；分别比较待检测像素与各比较组内的像素的灰度值。本申请基于稀疏视野的思想设计了坏像检测单元，可有效避免邻域坏像元对检测结果的影响，提高算法工作性能；利用灰度梯度进行坏像元检测，避免背景灰度值的变化对检测结果造成影响，提高检测准确率；采用坏像检测单元对图片内的各个像素遍历检测，处理过程计算量小、对存储空间要求低，适用于空间目标探测相机随探测器输出的图像数据流实时处理，时效性好。
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公开(公告)号：CN117911250A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311815047.9
申请日：2023-12-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06T5/00 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种能够自适应点面目标的实时处理方法，包括如下步骤：步骤S1，对探测器原图像p(x,y)作压缩处理，得到压缩图像q(m,n)；步骤S2，分别对探测器原图像p(x,y)和压缩图像q(m,n)进行图像预处理，得到目标聚类信息P,Q；步骤S3，通过对目标聚类信息P,Q进行灰度加权的质心计算得到原图像p(x,y)的目标质心集合Cp和压缩图像q(m,n)的目标质心集合Cq；步骤S4，将压缩图像的目标质心坐标转换至原图，并与原图像的目标质心集合合并，得到最终结果。
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公开(公告)号：CN117893430A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311806933.5
申请日：2023-12-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种面向空间目标探测的杂散光滤除系统及其方法，该系统包含：图像块数据存储模块用于随图像数据流将像素灰度值按其所属图像块区域保存至图像数据存储器中；图像块特征计算模块用于按图像块区域读取灰度数据，基于此灰度数据计算出图像块的灰度均值、块内灰度梯度和块内最大类间灰度差，并综合此三种特征量判定图像块受杂散光污染的程度，得到图像块的有效标志和有效图像块；真实目标过滤模块用于将有效图像块的灰度数据基于图像块灰度均值和阈值偏移量过滤出包含真实目标的灰度信息。其优点是：该系统可综合判定图像块受杂散光污染的严重程度，准确识别出受严重杂散光干扰易产生虚警的区域，过滤后的图像数据虚假目标少。
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公开(公告)号：CN115965666A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211677748.6
申请日：2022-12-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供一种超近距目标图像快速建模配准方法，包括如下步骤：S1、对获取的参考点云信息和待配准点云信息进行预处理，使其满足FPGA运算；S2、构建FPGA流水线结构，将参考点云均分读入多个unit单元，待配准点云存入乒乓reg以实现不间断搜索；S3、在每个unit单元内部的计算模块内对点云对进行减法运算，输出最小值所对应的待配准点索引；S4、在CPU协助处理下，进行点云姿态变换并判断误差是否符合阈值要求，若为否，则进入步骤S5，若为是，则结束；S5、判断迭代次数是否到达上限，若为否，则更新待配准点坐标，返回步骤S2，若为是，则结束。本发明提高点云配准的速度，从而提高TOF相机的数据更新率。
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