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公开(公告)号：CN111650757B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010579175.8
申请日：2020-06-23
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G02B27/28
Abstract: 本发明涉及一种采用偏振滤光的全天时星敏感器的光学系统，包含按序排列设置的孔径光阑、光学透镜组件和偏振滤光组件；光学透镜组件包含按序排列设置的第一至第六透镜；第一、第二、第四、第六透镜为球面正透镜，第三、第五透镜为球面负透镜；第一、第二、第三透镜收集经由孔径光阑的入射光并进行球差校正；第四、第五透镜对入射光进行色差校正；第六透镜的入射面对入射光进行轴外像差校正，出射面曲率确保光学系统的F数；偏振滤光组件采用闭环自适应方式，通过自动调节偏振方向，滤除入射光中的大气背景辐射光。本发明在对有效恒星能量影响最小的情况下，能最大限度的去除背景光的影响，使星敏感器可以有效的在大气层内进行全天时导航定位。
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公开(公告)号：CN110850662A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911059854.6
申请日：2019-11-01
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种多自由度光学搜索系统，其包含：二维转动机构、综合控制单元及若干搜索相机；该搜索相机绕二维转动机构的内轴均布，用于采集图像信息，并输出至综合控制单元；综合控制单元与搜索相机连接，用于对搜索相机给出的图像信息分析处理，筛选出有效目标；并参照搜索相机给出的多帧图像间上述有效目标的位置变化，计算有效目标的运动方向和角速率，进而控制所述二维转动机构的运动，保持对目标的跟踪。本发明通过二维转动机构和相机的组合，可实现全天球的搜索；采用多台相机均布，有效减小转动惯量，扩大了同一时刻的搜索范围；电磁光圈扩展了常规遮光罩的功能，减小了搜索相机在轨工作期间受强光损伤的几率。
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公开(公告)号：CN111105428B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201911088145.0
申请日：2019-11-08
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器前向滤波硬件图像处理方法，本发明逐一为当前像素的背景估值，辅以阈值偏移量作为像素有效性判断，若像素为目标像素，则打包目标特征量信息；若像素为背景像素，则注入FIFO储存器，实时更新背景估值，利用实时更新的背景估值对逐个输入的像素点进行辨识判断，直至图像中所有像素点辨识判断结束。本发明采用FPGA并行处理图像采集和像素辨识判断，最终输出打包的目标段特征量信息。本发明具备实时处理的性能，可将一帧窗口图像的采集和处理时间控制在帧周期的10％以内，可将图像有效信息大幅压缩至50％左右，节省了大量的存储空间，且具备兼顾弱目标提取和一定的抗杂散光的能力。
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公开(公告)号：CN110850662B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201911059854.6
申请日：2019-11-01
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种多自由度光学搜索系统，其包含：二维转动机构、综合控制单元及若干搜索相机；该搜索相机绕二维转动机构的内轴均布，用于采集图像信息，并输出至综合控制单元；综合控制单元与搜索相机连接，用于对搜索相机给出的图像信息分析处理，筛选出有效目标；并参照搜索相机给出的多帧图像间上述有效目标的位置变化，计算有效目标的运动方向和角速率，进而控制所述二维转动机构的运动，保持对目标的跟踪。本发明通过二维转动机构和相机的组合，可实现全天球的搜索；采用多台相机均布，有效减小转动惯量，扩大了同一时刻的搜索范围；电磁光圈扩展了常规遮光罩的功能，减小了搜索相机在轨工作期间受强光损伤的几率。
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公开(公告)号：CN112489011A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011358618.7
申请日：2020-11-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器光机组件智能装调方法，包括：采用星敏感器中待装调的光机组件拍摄星点图像；采用卷积神经网络对所述星点图像进行特征提取，以得到第一星点图像特征图；根据所述第一星点图像特征图，采用区域建议网络生成目标建议窗口；根据所述目标建议窗口及所述第一星点图像特征图，得到第二星点图像特征图；对所述第二星点图像特征图进行分类，以得到所述第二星点图像特征图的分类结果；以及根据所述第二星点图像特征图的分类结果，对星敏感器中所述待装调的光机组件进行调整。本发明极大地提升了星敏感器中光机组件装调工作的智能化水平，显著地提高了星敏感器光机组件装调效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111981010A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010844462.7
申请日：2020-08-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: F16B11/00
Abstract: 本发明公开了一种实现探测器六自由度精密胶接装配的辅助装置及方法，装置包括安装平台、纵向定位调节杆、横向定位调节杆、横向弹簧夹持杆、纵向弹簧夹持杆、基准块及支撑杆，装置应用于探测器相对于基准块具有高精度的三轴指向精度及几何空间位置要求的精密胶接装配，通过结合探测器的测量设备可实现探测器相对于基准块的六自由的精密调整及胶接装配。本发明可以实现探测器空间位置的六自由的精密调整；可实现探测器的任意空间位置固定、涂胶空间精密控制、探测器重复安装的高重复定位精度以及防止胶固化过程中出现变形的功能；可实现精密量化调整；可灵活调整探测器的操作空间，可适应不同规格的探测器和测量设备的胶接装配。
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公开(公告)号：CN119863627A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411713965.5
申请日：2024-11-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种空间点目标探测像质特征一致性评价方法，步骤为：装调星敏感器的后截距，对星点在探测器像面的中心、以及上、下、左、右共5个位置成像，依次得到对应的星点图；进行图像预处理，采用质心提取算法得到每张星点图的星点质心，并以该五宫图中每张星点图的星点质心为中心，对应生成更新的星点图；构建图像评价指标；利用所述评价指标，建立若干个约束条件；其中，更新的星点图同时满足所有约束条件，后截距装调满足要求，否则转重新装调后截距，直至满足所有约束条件。本发明建立了详细的图像评价指标对后截距装调的结果图像进行约束，摆脱人为误差的同时大幅降低了计算量，具有显著的优点。
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公开(公告)号：CN118069552A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311669081.X
申请日：2023-12-06
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F13/16
Abstract: 本发明提供一种宇航级CPU数据交换逻辑电路的构建方法，包括如下步骤：S1、建立FPGA与CPU交互的地址线和FPGA与SDRAM交互的地址线间的第一路径约束，建立FPGA与CPU交互的数据线和FPGA与SDRAM交互的数据线间的第二路径约束；S2、布局布线后根据时序约束报告分析各地址线及数据线之间的第一/第二时间约束差；S3、创建IDELAY CONTROL控制器，并对其设定参数；对每根SDRAM至FPGA的地址线及数据线通过FPGA中的输入延迟单元读取所述IDELAY CONTROL控制器中的设定参数，并根据步骤S2中获得的所述第一/第二时间约束差设定延时值；S5、判断是否遍历步骤S2获得的第一/第二时间约束差分别对应的所有SDRAM至CPU的各个地址线和数据线，若遍历完成，则完成了CPU数据交换逻辑电路的构建。其具有高效可靠的优势。
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公开(公告)号：CN111124436B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201911071257.5
申请日：2019-11-05
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F8/61
Abstract: 了完全自主的不可控。本发明公开了一种提高星敏感器软件加载可靠性的方法，该方法包括以下步骤：保存多份星敏感器软件至程序存储器中；自主切换：星敏感器上电后，默认将程序存储器中的第一份星敏感器软件加载至SRAM中运行，若所加载的星敏感器软件运行成功，则星敏感器正常运行；若所加载的星敏感器软件运行失败，则自动切换，直到所加载的星敏感器软件运行成功；指令切换：通过发送指令，指定确定的某一份星敏感器软件加载至SRAM中运行。本发明通过同时存放多份星敏感器软件于程序存储器中的方式，提高可靠性；正常情况下，通过自主切换方式，避免了地面指
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公开(公告)号：CN111981010B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202010844462.7
申请日：2020-08-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: F16B11/00
Abstract: 本发明公开了一种实现探测器六自由度精密胶接装配的辅助装置及方法，装置包括安装平台、纵向定位调节杆、横向定位调节杆、横向弹簧夹持杆、纵向弹簧夹持杆、基准块及支撑杆，装置应用于探测器相对于基准块具有高精度的三轴指向精度及几何空间位置要求的精密胶接装配，通过结合探测器的测量设备可实现探测器相对于基准块的六自由的精密调整及胶接装配。本发明可以实现探测器空间位置的六自由的精密调整；可实现探测器的任意空间位置固定、涂胶空间精密控制、探测器重复安装的高重复定位精度以及防止胶固化过程中出现变形的功能；可实现精密量化调整；可灵活调整探测器的操作空间，可适应不同规格的探测器和测量设备的胶接装配。
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