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公开(公告)号：CN108827281B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201811073412.2
申请日：2018-09-14
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 一种星敏感器的组合成像驱动方法，生成窗口控制字，其包含驱动控制字和块控制字，块控制字包含行块控制字和列块控制字，驱动控制字用于表征采用全帧驱动模式或窗口驱动模式，行块控制字表征窗口所在位置的行区域，列块控制字表征窗口所在位置的列区域，读取窗口控制存储器的窗口控制字判断要求的驱动模式，若为全帧驱动模式，则逐行逐个读取全部像素获得全帧图像，若为窗口驱动模式，则对探测器进行积分电荷复位，然后累积曝光，最后根据窗口控制字中的块控制字采集窗口图像。本发明有效地提高了星点提取能力，保障了星敏感器的姿态有效性，减少了计算量，缩短了帧周期，提高了星敏感器的数据更新率，节省了资源占用，提高了星敏感器的动态性能。
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公开(公告)号：CN111089586B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010024949.0
申请日：2020-01-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明提供了一种基于多帧累加算法的全天时星敏感器星点提取方法。首先对星敏感器的探测星图进行去噪处理，随后对连续多帧去噪后的星图进行初步叠加操作，并采样图像下采样方式缩小星点信号区域，然后利用种子提取方法确定星点在下采样星图中的位置，采样连通域方法提取星点并对多帧叠加后的星点进行分类，随后计算星点偏移量并校正星点位置，得到多帧累加后的星图，并再次采样连通域方法提取多帧累加后的星点，最后以信噪比作为判据验证提取的星点。本发明星点提取方法适用于信噪比较低的星图，具有星图对比度提升明显、星点定位精度高等优点。
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公开(公告)号：CN109302256B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201811480855.3
申请日：2018-12-05
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器时间同步信号校时方法和逻辑电路，以ETR信号为基准，周期性地产生ITR信号，确保内外时间基准的一致性。在ETR信号丢失的情况下，保持ITR信号高精度地持续输出。当重新收到ETR信号时，立即与其校时。根据星敏感器的不同需求，提供同步或异步的ITR信号。
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公开(公告)号：CN109302256A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811480855.3
申请日：2018-12-05
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器时间同步信号校时方法和逻辑电路，以ETR信号为基准，周期性地产生ITR信号，确保内外时间基准的一致性。在ETR信号丢失的情况下，保持ITR信号高精度地持续输出。当重新收到ETR信号时，立即与其校时。根据星敏感器的不同需求，提供同步或异步的ITR信号。
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公开(公告)号：CN106595645A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610944615.9
申请日：2016-11-02
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02
CPC classification number: G01C21/025
Abstract: 一种基于星敏感器输出精度的导航星库制作方法，包含：S1、对基础星库进行恒星筛选；S2、生成覆盖全天球的测试天区光轴指向；S3、将该光轴指向下视场内的全部恒星的坐标由天球系转换至像面投影的平面系；S4、将像面划分为n个区域，对每个区域内的恒星按m个组合方式进行排列；S5、对各个恒星组合方式进行姿态解算，移除精度指标误差大的组合方式；S6、在整个像面视场中搜索恒星，且该些恒星组成的多边形不匹配精度指标误差大的组合方式；S7、对每个光轴指向均执行S2～S6，合并每个天区得到的恒星重复星点，得到导航星库。本发明通过对导航恒星在每个视场范围内的优化选择过程，保证最终挑选的恒星组合满足分布平均且姿态计算精度最佳的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119916705A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411818986.3
申请日：2024-12-11
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种适用于二维搜索空间目标系统的半物理仿真测试系统，包括：动力学计算机；光星模拟器，分别与动力学计算机和二维搜索空间目标系统相连，接收所述动力学计算机所模拟的目标星点指向天区的四元数，并将模拟结果以图像数据形式发送给所述二维搜索空间目标系统，完成光路仿真；接口模拟器，分别与动力学计算机和二维搜索空间目标系统相连，接收所述动力学计算机所模拟的GNC数据、机构地测数据以及目标星点质心数据包，并将此三项数据分别以RS422形式发送给二维搜索空间目标系统，完成电通路仿真；上位机，通过1553B模拟器与二维搜索空间目标系统通信连接，显示仿真结果。本发明还提供了一种测试方法，具有重要的实用价值和应用前景。
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公开(公告)号：CN119803692A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411839210.X
申请日：2024-12-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间激光目标指向测试方法及系统，所述方法包括：对初始光源的激光强度进行衰减；对衰减后的所述初始光源进行扩束；对扩束后的所述初始光源进行会聚，以形成激光光斑；对所述激光光斑进行定位，通过对所述激光光斑的成像位置进行开窗，提高所述激光光斑的质心的采集频率，并实时输出所述质心的位置。通过对激光强度进行衰减，可以更好的应用于弱光探测类型的精跟踪激光探测相机；通过对初始光源进行扩束和会聚，便于实现大视场探测，保证激光光斑成像在探测靶面内。对激光光斑的成像位置进行开窗，提升采集频率，从而可以实现对质心位置高频率和高精度的实时输出。
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公开(公告)号：CN112713427A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011371756.9
申请日：2020-11-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H01R13/24 , H01R13/03 , H01R13/629 , H01R24/00
Abstract: 本发明公开了一种火星探测分离监视伴星的分离装置，包含：基座组件；多个导电针组件，置于基座组件内部；多个导电柱组件，分别与各个导电针组件的对应触点紧密接触；其中，每个导电针组件包含：弹簧座；导电弹簧，其一端固定在弹簧座上；导电针，固定在导电弹簧的另一端上，该导电针的顶端采用梅花端面且顶端电镀异种材料。本发明解决了真空冷焊及弹簧晃动带来的分离监视伴星本体姿态不稳的问题，小型化设计，易于安装且可靠性高，可以适用于深空探测的航天器。
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公开(公告)号：CN109141472B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201810916247.6
申请日：2018-08-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种评估星敏感器热稳定性的观星测试装置，包含：一体式支架，轴对称结构，其上多个安装面两两间的法线夹角相等，各安装面上对应设置相同的星敏感器；精密控温仪，包含电加热片和热敏电阻，粘贴在各星敏感器遮光罩的外侧面和底面安装面，进行温度采集和闭环控制；防风保护罩，罩设在安装有多个星敏感器的一体式支架的外部，并安装在外场观星试验平台上；测试工控机，与一体式支架间隔设置，与各星敏感器通过电缆连接。本发明还提供一种评估星敏感器热稳定性的观星测试方法。本发明通过共安装基准、主动控温、隔热防风等技术手段，利用相同星敏感器的热稳定特性一致的特点，提供准确有效的星敏感器热稳定性的量化评估方法。
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公开(公告)号：CN118031850A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311790695.3
申请日：2023-12-22
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间目标可见光特性实时仿真装置和方法，该装置包括：动力学模块、电星模模块和测试模块；动力学模块读取参考四元数和目标信息，并将所述的参考四元数和目标信息同时发送给电星模模块和测试模块；电星模模块根据参考四元数和目标信息，生成星点和目标质心数据包，并将所述的星点和目标质心数据包发送至被测光电测角仪和测试模块；所述的测试模块用于对被测光电测角仪发出的遥测数据包以及动力学模块和电星模模块发出的数据进行解析并完成可视化处理。本发明实现简单、通用性强且不依赖其他外部设备，可以满足光电测角仪在航天环境试验和整星联调阶段的功能测试需求。
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