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公开(公告)号：CN111504329B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202010535883.1
申请日：2020-06-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA和DSP的导航敏感器高速硬件平台，包括：探测器、FPGA和DSP；所述探测器用于获取火星系统的原始星图图像数据；所述FPGA与所述探测器连接，所述FPGA用于对所述原始星图图像数据进行处理并获得星点质心数据；所述DSP与所述FPGA连接，所述DSP根据所述星点质心数据进行导航敏感器姿态解算并获得导航敏感器姿态数据。本发明实现了对探测器原始星图图像数据的高速采集和星点质心数据的快速提取，加快了数据的更新率，从而极大地改善了导航敏感器的测量精度和动态性能；同时本发明中基于EMIF接口的通信，保证了FPGA和DSP之间大数据的传输，能够为未来的数据流带宽提供拓展空间。
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公开(公告)号：CN111650757B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010579175.8
申请日：2020-06-23
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G02B27/28
Abstract: 本发明涉及一种采用偏振滤光的全天时星敏感器的光学系统，包含按序排列设置的孔径光阑、光学透镜组件和偏振滤光组件；光学透镜组件包含按序排列设置的第一至第六透镜；第一、第二、第四、第六透镜为球面正透镜，第三、第五透镜为球面负透镜；第一、第二、第三透镜收集经由孔径光阑的入射光并进行球差校正；第四、第五透镜对入射光进行色差校正；第六透镜的入射面对入射光进行轴外像差校正，出射面曲率确保光学系统的F数；偏振滤光组件采用闭环自适应方式，通过自动调节偏振方向，滤除入射光中的大气背景辐射光。本发明在对有效恒星能量影响最小的情况下，能最大限度的去除背景光的影响，使星敏感器可以有效的在大气层内进行全天时导航定位。
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公开(公告)号：CN111366243B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202010112790.8
申请日：2020-02-24
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及用于深空背景下测试红外相机对低温目标探测能力的设备，属于红外相机探测能力测试技术领域；包括调整架、冷屏、目标黑体、背景黑体、加热片、热开关、第一制冷机、第二制冷机、分子泵机组、第一压缩机、冷水机组、第二压缩机、氦气瓶、支撑架、温控仪和线性电源；用于星载红外相机动态范围的地面测试，是火星探测的重要配套设备；本发明实现了控制背景黑体温度控制小于40K，控制目标黑体的温度范围为40K～420K变化，控温精度±0.1K，两台黑体温度独立可控；本发明模拟了超低温目标的温度变化，实现了检测红外相机对超低温目标的探测能力。
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公开(公告)号：CN112736570A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011400203.1
申请日：2020-12-02
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H01R13/629 , H01R24/00 , B64G1/66
Abstract: 本发明公开一种分离式监测装置，该装置包含：图像采集部；拔销器，其包含机械连接航天器的密封起爆部和机械连接图像采集部的杆件，密封起爆部与杆件机械连接，密封起爆部起爆与杆件断开连接，使图像采集部与航天器解除固定；分离开关，其包含机械连接航天器的弹性组件，当图像采集部与航天器解除固定，压紧的弹性组件恢复伸展，使图像采集部与航天器相互分离。本发明采用拔销器实现图像采集部与航天器的紧固与断开，采用分离开关实现电导通并提供弹性分离推力，配置两组成像镜头及传感器实现交替成像，内置蓄电池可满足自供电，采用无线通信与航天器进行指令及成像信息交互，实现航天器关键部位成像监测及分离后航天器全貌影像。
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公开(公告)号：CN117750679A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311746562.6
申请日：2023-12-19
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供一种用于卫星的光电敏感器，包括：光电敏感器本体，包括主框架、底盖板、探测器支架、探测器和光学镜头，底盖板位于主框架的下方，探测器支架和探测器位于主框架内部，探测器支架的一侧与底盖板连接，底盖板与探测器支架之间设有导热垫；探测器装配于探测器支架的另一侧并电装焊接；光学镜头上设有安装脚，光学镜头通过安装脚与主框架连接，安装脚采用柔性支撑结构；支架，设于光电敏感器本体的侧面，其上表面凸出于光电敏感器本体；遮光罩，位于光电敏感器本体的上方，其一端与支架固定连接，遮光罩与光电敏感器本体同轴设置且互相不接触。本发明能够显著提高轻小型光电敏感器在轨使用的热稳定性和测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112833878B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202110006666.8
申请日：2021-01-05
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明提供了一种近地面多源天文自主导航方法，通过结合倾角传感器输出的倾角信息、星敏感器输出载体的姿态信息、精密授时装置输出的时间信息，挖掘载体坐标系、惯性坐标系、地平坐标系、地心坐标系及时间基准间的有机联系，进而解算载体在地球坐标系下的经纬度信息。
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公开(公告)号：CN112097778B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202010985173.9
申请日：2020-09-18
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种同时提取大小目标的识别跟踪方法，包括以下步骤：步骤1：初始采样计算分块阈值；步骤2：分块阈值分类处理为大目标区域阈值和小目标区域阈值；步骤3：分别根据大目标区域阈值和小目标区域阈值，分别获得大目标曝光时间和小目标曝光时间；步骤4：基于小目标曝光时间计算出小目标星体的质点坐标；步骤5：基于大目标曝光时间计算出大目标星体的边缘坐标；步骤6：根据小目标星体的质点坐标和大目标星体的边缘坐标，完成识别跟踪。此发明解决了传统识别跟踪对小目标识别困难和大小目标无法同时识别跟踪的问题，利用不同曝光时间敏感不同目标，分别采用不同算法，完成了同时对大小目标的识别跟踪，提高了识别跟踪的工作效率。
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公开(公告)号：CN112097778A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010985173.9
申请日：2020-09-18
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种同时提取大小目标的识别跟踪方法，包括以下步骤：步骤1：初始采样计算分块阈值；步骤2：分块阈值分类处理为大目标区域阈值和小目标区域阈值；步骤3：分别根据大目标区域阈值和小目标区域阈值，分别获得大目标曝光时间和小目标曝光时间；步骤4：基于小目标曝光时间计算出小目标星体的质点坐标；步骤5：基于大目标曝光时间计算出大目标星体的边缘坐标；步骤6：根据小目标星体的质点坐标和大目标星体的边缘坐标，完成识别跟踪。此发明解决了传统识别跟踪对小目标识别困难和大小目标无法同时识别跟踪的问题，利用不同曝光时间敏感不同目标，分别采用不同算法，完成了同时对大小目标的识别跟踪，提高了识别跟踪的工作效率。
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公开(公告)号：CN111695564A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010535877.6
申请日：2020-06-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种目标识别与导航方法，首先采用边缘检测算子提取目标图像的边缘点，然后四边界扫描边缘点，利用随机圆检测获取初始目标大小和位置，再利用霍夫变换进行圆检测，获取稳定的目标大小和位置，接着剔除无效边缘点，利用最小二乘拟合获取精确的目标大小和位置，最后解析探测器和目标距离以及目标位置矢量。本发明提供能够通过对星体目标成像并进行高可靠目标自主识别，并实时解算探测器与星体目标之间的距离和位置关系，以提高深空探测导航的自主性。
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公开(公告)号：CN111693068A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010535874.2
申请日：2020-06-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种校正参数的标定系统、方法、计算机设备及存储介质，所述方法具体包括：接收在设定增益条件下的若干个标定图像，其中，若干个所述标定图像中包括至少一个第一标定图像和至少一个第二标定图像，第一标定图像在第一光通量时采集，第二标定图像在第二光通量时采集，所述第一标定图像和第二标定图像均包括若干个像元；根据所述第一标定图像和第二标定图像计算得出各个像元的校正参数，其中，校正参数包括增益系数和偏移系数；存储所述校正参数，其中，所述设定增益条件、所述像元和所述校正参数对应；本发明提供一种针对全天时星敏感器的非均匀参数标定方法，计算简单，易于工程实现。
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