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公开(公告)号：CN117891497A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311816208.6
申请日：2023-12-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种多视场协同光学测量组件的在轨软件重构方法，在轨的光学测量组件接收地面发送的启动光学测量组件FPGA在轨编程指令后，启动在轨编程流程；接收地面上注的编程数据包；接收地面发送的扇区擦除指令后，启动对光学测量组件中焊接的刷新芯片的擦除操作；接收地面发送的扇区编程指令后，启动对光学测量组件中焊接的刷新芯片的编程操作；接收地面发送的关闭光学测量组件FPGA在轨编程指令后，退出在轨编程流程。本发明提高了多视场协同光学测量组件在轨运行时的可靠性，新增多视场协同光学测量组件FPGA的在轨编程功能，拓展了多视场协同光学测量组件不同的功能。
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公开(公告)号：CN115897837A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211717198.6
申请日：2022-12-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种液电混合式主被动一体化宽频隔振装置，所述隔振装置嵌入在空间柔性桁架内；所述隔振装置包括：主动隔振部分，用于进行低频主动隔振；被动隔振部分，用于进行中高频被动隔振；其中，所述主动隔振部分与所述被动隔振部分串行连接，实现对所述空间柔性桁架的超低频、低频以及中高频的主被动一体化宽频振动抑制。本发明结合了主动和被动隔振的优点，同时大大克服了各自的缺点，具有可设计性强、简便易行等优点。
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公开(公告)号：CN110849354B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201911192988.5
申请日：2019-11-28
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明涉及一种星敏感器寿命末期条件下星点提取与补偿方法，包含以下步骤：建立星点像斑模板；在星点窗口中逐点计算模板与窗口图像的相关响应，找到最大响应区域作为星点所在区域；调整模板灰度值；利用调整后的模板补偿星点像斑；计算窗口内星点质心坐标。本发明的方法在星敏感器全寿命期均能稳定运行，可以在星敏感器信噪比较低的情况下，稳定提取星点，并且保证精度满足要求。
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公开(公告)号：CN112729276A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011367156.5
申请日：2020-11-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明公开一种星敏感器的星点提取方法，该方法包含：建立动态条件下的星点能量分布模型；预测星点当前时刻坐标，以星点当前时刻坐标为中心开窗口；以动态条件下的星点能量分布模型为模板，在窗口中逐点计算相关性，取相关性最大区域作为星点所在区域；以动态条件下的星点能量分布模型覆盖所述星点所在区域，利用灰度加权的质心法计算星点坐标。本发明利用星敏感器动态模型作为模板，以相关性大小为依据，保证了大动态条件下星敏感器星点提取率与提取精度，提高星敏感器的动态性能。
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公开(公告)号：CN111105446A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911129134.2
申请日：2019-11-18
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种星点提取与补偿方法，基于星点成像模型建立星点像斑模板，采用相关性最大的图像配准方法利用星点像斑模板在星点所在窗口中提取星点，基于实际像斑灰度值调整星点像斑模板的灰度值，利用灰度值调整后的星点像斑模板对星点进行补偿。本发明能够在低信噪比情况下降低背景噪声影响，提高星点提取率和星点定位精度。本发明适用于星敏感器全寿命期，特别适用于星敏感器寿命末期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120070908A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202411966760.8
申请日：2024-12-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06V10/44
Abstract: 本发明公开了一种多目标边缘实时检测系统与方法，包含：S1，对缓存于FPGA内的多目标边缘图像，进行多通道内目标边缘检测，以确定目标边缘；S2，对经过通道内多目标边缘检测的多目标边缘块，进行通道间边缘检测，以识别出位于不同通道内的同一个目标的目标边缘；S3，最终得到所述多目标边缘图像中的所有不同目标的目标边缘。本发明提供的一种多目标边缘实时检测系统与方法，可以实现对于敏感器视场中存在的多个不同大小目标的边缘检测与定位。
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公开(公告)号：CN117891037A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311828682.0
申请日：2023-12-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种二维光学搜索组件干扰光源规避方法，所述方法应用于二维光学搜索组件干扰光源规避系统，所述系统包括：二维光学搜索组件、规避控制系统、干扰光源探测装置；其中规避控制系统分别与二维光学搜索组件和干扰光源探测装置连接。本发明通过接收到的干扰光源信息，计算干扰光源入射矢量方位角与干扰光源入射矢量俯仰角，通过转动二维光学搜索组件，实现对干扰光源的规避，保护光学探测器。
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公开(公告)号：CN117022689A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310924930.5
申请日：2023-07-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了二维巡查装置及二维巡查装置的电缆穿轴方法，所述装置包括：带有第一相机的第一相机支架和带有第二相机的第二相机支架分别设置在俯仰轴组件的两端；方位轴组件设置在俯仰轴支架上，与俯仰轴支架构成对称结构；第一相机电缆，其一端与第一相机连接，另一端从第一相机支架、俯仰轴组件的轴心孔和方位轴组件的轴中心引出与电连接器面板连接；第二相机电缆，其一端与第二相机连接，另一端从第二相机支架、俯仰轴组件的轴心孔和方位轴组件的轴中心引出和电连接器面板连接；俯仰轴电缆，其从方位轴组件的轴中心引出与电连接器面板连接；方位轴电缆与电连接器面板连接。本发明降低了电缆的磨损，提升了二维巡查装置的可靠性和寿命。
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公开(公告)号：CN116471488A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310427875.9
申请日：2023-04-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间相机鬼像抑制结构、地面验证系统及方法，该鬼像抑制结构包含：鬼像抑制颜色片和颜色片支架；所述鬼像抑制颜色片通过胶接设置在所述颜色片支架的安装部中；所述鬼像抑制颜色片由光学玻璃片涂覆光学截止膜制成。该地面验证系统包含：自然天体光源、空间相机、高精度二维转台、转台控制机柜、直流稳压电源、测试计算机；该地面验证方法包含：S1、结合空间相机的探测灵敏度指标，调整空间相机曝光时间；S2、控制空间相机以预设方式运动，获取星点质心包数据和图像数据；S3、根据获取的星点质心包数据和图像数据，验证鬼像抑制效果。本发明有效减少了鬼像对空间目标提取的影响，并量化评价了鬼像抑制效果。
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公开(公告)号：CN116124394A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211677713.2
申请日：2022-12-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于液电混合作动器的空间柔性桁架振动控制实验系统，包括：液电混合作动器的单机性能测试平台，用于验证开环空载情况下，液电混合作动器的静态输出力特性、定位特性以及驱动频响特性；液电混合作动器的一维隔振测试平台，用于验证变负载况下，液电混合作动器的主被动一体化一维宽频隔振效果；以及，基于液电混合作动器的柔性桁架振动控制地面实验平台，用于测量柔性桁架动力学响应的影响规律，以及控制所述液电混合作动器的输出。本发明一方面能够真实反映铰链非线性、几何非线性对柔性桁架动力学响应的影响规律；另一方面能够验证和对比柔性桁架结构的在线振动主动控制算法的有效性和实用性。
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