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公开(公告)号：CN116045919B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202211722303.5
申请日：2022-12-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于TOF体制的空间合作靶标及其相对位姿测量方法，其方法包括：通过设计一种三维立体的合作靶标，研制一种基于TOF体制的相机，该TOF相机持续对合作靶标进行拍摄，获得深度图像以及灰度图像，进而完成识别匹配及跟踪，并与存储器中预存的靶标信息进行解算，获得相对位置与姿态信息的方法，本发明通过TOF相机持续对合作靶标进行拍摄，获得深度图像以及灰度图像，完成识别匹配及跟踪，并与存储器中预存的靶标信息进行解算，获得相对位置与姿态信息，对目标追踪和重新捕获能力要求较低，算法简单且实时性强。
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公开(公告)号：CN111124436B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201911071257.5
申请日：2019-11-05
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F8/61
Abstract: 了完全自主的不可控。本发明公开了一种提高星敏感器软件加载可靠性的方法，该方法包括以下步骤：保存多份星敏感器软件至程序存储器中；自主切换：星敏感器上电后，默认将程序存储器中的第一份星敏感器软件加载至SRAM中运行，若所加载的星敏感器软件运行成功，则星敏感器正常运行；若所加载的星敏感器软件运行失败，则自动切换，直到所加载的星敏感器软件运行成功；指令切换：通过发送指令，指定确定的某一份星敏感器软件加载至SRAM中运行。本发明通过同时存放多份星敏感器软件于程序存储器中的方式，提高可靠性；正常情况下，通过自主切换方式，避免了地面指
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公开(公告)号：CN114396935B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202111458390.3
申请日：2021-12-02
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于二次最优权重的星敏感器导航星库构建方法，步骤S1：构建固定的光轴指向集合，对基础星库进行遍历，根据遍历的所述基础星库中恒星在视场内的综合因素计算权重，并将计算权重后得到的最优的若干颗恒星列入导航星库中；步骤S2：将每一视场中未列入所述导航星库的恒星列入待删星库；步骤S3：根据所述待删星库，采用二次最优权重方法对所述导航星库进行补充，以构建星敏感器导航星库，本发明构建的导航星库，即满足导航星全天球均匀分布，又大幅度降低存储容量，还能提高星敏感器的姿态精度。
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公开(公告)号：CN115717887A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211460757.X
申请日：2022-11-17
Applicant: 上海航天控制技术研究所 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于灰度分布直方图的星点快速提取方法，属于星图识别领域。本发明针对现有星敏感器复杂工况下星点提取效率低，限制动态性能提升的问题。包括：将原始星图按阵列形式分割为多个大小相等的子图；对每一个子图统计灰度均值和灰度分布直方图；并由灰度均值计算获得子图的背景阈值；计算子图的背景和前景之间的类间方差，并根据类间方差对每个子图是否包含星点进行标记；对标记为包含星点的子图进行四连通域方向搜索，提取星点像素；对每个标记为包含星点的子图，若在设定区域范围内提取的星点像素个数大于预设阈值，则由提取的星点像素确定一个星点；对每个星点根据提取的星点像素计算星点的质心。本发明用于星图的星点提取。
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公开(公告)号：CN111895993B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202010773323.X
申请日：2020-08-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明公开了一种微型星敏感器电路系统，包含：电源转换及监测保护电路和内部芯片；所述内部芯片包括驱动探测器、FPGA和DSP；所述电源转换及监测保护电路用于对电压进行转换并向所述内部芯片进行供电，且对所述驱动探测器进行电流实时监测和控制；所述驱动探测器用于获取原始星图且形成星图数据，并向所述FPGA发送所述星图数据；所述FPGA用于将接收到的所述星图数据进行处理得到星图信息；所述DSP用于获取所述星图信息，根据恒星星表和识别算法对所述星图信息进行星图识别和姿态解算并封装得到遥测数据包，将所述遥测数据包通过所述FPGA发送至卫星姿轨控分系统。本发明设计了轻小型高精度星敏感器，提高了可靠性和寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112833878A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110006666.8
申请日：2021-01-05
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明提供了一种近地面多源天文自主导航方法，通过结合倾角传感器输出的倾角信息、星敏感器输出载体的姿态信息、精密授时装置输出的时间信息，挖掘载体坐标系、惯性坐标系、地平坐标系、地心坐标系及时间基准间的有机联系，进而解算载体在地球坐标系下的经纬度信息。
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公开(公告)号：CN109540129B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201811455926.4
申请日：2018-11-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明公开了一种机载式全天时星敏感器导航星库的制作方法。根据全天时星敏工作的环境特点确定了其探测波段分析，选择了2MASS短波红外星库作为机载式全天时星敏感器的备选导航星库，根据星等不确定度属性以及观测结果数据置信度初次筛选得到J波段和H波段的基础星库，以0.5°为步长遍历全天球，并计算视场内每颗恒星的密集程度和暗密因子，进一步精简星库，同时根据星敏感器的光学参数将视场内的恒星映射到二维平面坐标上，采用一种扇形视场亮度优选原则，分别筛选四个扇区的恒星作为备选导航星。本发明能够在兼顾探测能力和恒星分布的条件下保证导航星库的覆盖性和鲁棒性，既可以实现星敏感器的定姿功能，也拓展实现星敏感器的工作时间和应用领域。
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公开(公告)号：CN111650757A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010579175.8
申请日：2020-06-23
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G02B27/28
Abstract: 本发明涉及一种采用偏振滤光的全天时星敏感器的光学系统，包含按序排列设置的孔径光阑、光学透镜组件和偏振滤光组件；光学透镜组件包含按序排列设置的第一至第六透镜；第一、第二、第四、第六透镜为球面正透镜，第三、第五透镜为球面负透镜；第一、第二、第三透镜收集经由孔径光阑的入射光并进行球差校正；第四、第五透镜对入射光进行色差校正；第六透镜的入射面对入射光进行轴外像差校正，出射面曲率确保光学系统的F数；偏振滤光组件采用闭环自适应方式，通过自动调节偏振方向，滤除入射光中的大气背景辐射光。本发明在对有效恒星能量影响最小的情况下，能最大限度的去除背景光的影响，使星敏感器可以有效的在大气层内进行全天时导航定位。
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公开(公告)号：CN111124436A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911071257.5
申请日：2019-11-05
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F8/61
Abstract: 本发明公开了一种提高星敏感器软件加载可靠性的方法，该方法包括以下步骤：保存多份星敏感器软件至程序存储器中；自主切换：星敏感器上电后，默认将程序存储器中的第一份星敏感器软件加载至SRAM中运行，若所加载的星敏感器软件运行成功，则星敏感器正常运行；若所加载的星敏感器软件运行失败，则自动切换，直到所加载的星敏感器软件运行成功；指令切换：通过发送指令，指定确定的某一份星敏感器软件加载至SRAM中运行。本发明通过同时存放多份星敏感器软件于程序存储器中的方式，提高可靠性；正常情况下，通过自主切换方式，避免了地面指令操作的繁琐及非实时性；必要时，通过地面指令干预，指定确定的某一份软件加载运行，避免了完全自主的不可控。
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公开(公告)号：CN111089586A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010024949.0
申请日：2020-01-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明提供了一种基于多帧累加算法的全天时星敏感器星点提取方法。首先对星敏感器的探测星图进行去噪处理，随后对连续多帧去噪后的星图进行初步叠加操作，并采样图像下采样方式缩小星点信号区域，然后利用种子提取方法确定星点在下采样星图中的位置，采样连通域方法提取星点并对多帧叠加后的星点进行分类，随后计算星点偏移量并校正星点位置，得到多帧累加后的星图，并再次采样连通域方法提取多帧累加后的星点，最后以信噪比作为判据验证提取的星点。本发明星点提取方法适用于信噪比较低的星图，具有星图对比度提升明显、星点定位精度高等优点。
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