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公开(公告)号：CN109141403A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810874897.9
申请日：2018-08-01
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器小窗口访问的图像处理系统及其方法，CPU提供需要采集的小窗口坐标，FPGA根据坐标采集小窗口内像素的灰度数据。本发明由CPU协助FPGA处理，CPU提供需采集的小窗口行块号和列块号，FPGA根据CPU提供的行、列块号，采集对应的小窗口内像素的灰度数据，再将采集的数据提供给CPU作图像处理。本发明采用的通过行块号和列块号的波门采集策略可以在不显著提高数据量的基础上，设定一个较小的采集窗口；本发明可提高星敏感器的弱星提取能力及星点利用率，显著提高星敏感器测量精度，并进一步提升星敏感器抗杂光能力。
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公开(公告)号：CN111895993B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202010773323.X
申请日：2020-08-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明公开了一种微型星敏感器电路系统，包含：电源转换及监测保护电路和内部芯片；所述内部芯片包括驱动探测器、FPGA和DSP；所述电源转换及监测保护电路用于对电压进行转换并向所述内部芯片进行供电，且对所述驱动探测器进行电流实时监测和控制；所述驱动探测器用于获取原始星图且形成星图数据，并向所述FPGA发送所述星图数据；所述FPGA用于将接收到的所述星图数据进行处理得到星图信息；所述DSP用于获取所述星图信息，根据恒星星表和识别算法对所述星图信息进行星图识别和姿态解算并封装得到遥测数据包，将所述遥测数据包通过所述FPGA发送至卫星姿轨控分系统。本发明设计了轻小型高精度星敏感器，提高了可靠性和寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111895993A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010773323.X
申请日：2020-08-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明公开了一种微型星敏感器电路系统，包含：电源转换及监测保护电路和内部芯片；所述内部芯片包括驱动探测器、FPGA和DSP；所述电源转换及监测保护电路用于对电压进行转换并向所述内部芯片进行供电，且对所述驱动探测器进行电流实时监测和控制；所述驱动探测器用于获取原始星图且形成星图数据，并向所述FPGA发送所述星图数据；所述FPGA用于将接收到的所述星图数据进行处理得到星图信息；所述DSP用于获取所述星图信息，根据恒星星表和识别算法对所述星图信息进行星图识别和姿态解算并封装得到遥测数据包，将所述遥测数据包通过所述FPGA发送至卫星姿轨控分系统。本发明设计了轻小型高精度星敏感器，提高了可靠性和寿命。
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公开(公告)号：CN109141403B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201810874897.9
申请日：2018-08-01
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器小窗口访问的图像处理系统及其方法，CPU提供需要采集的小窗口坐标，FPGA根据坐标采集小窗口内像素的灰度数据。本发明由CPU协助FPGA处理，CPU提供需采集的小窗口行块号和列块号，FPGA根据CPU提供的行、列块号，采集对应的小窗口内像素的灰度数据，再将采集的数据提供给CPU作图像处理。本发明采用的通过行块号和列块号的波门采集策略可以在不显著提高数据量的基础上，设定一个较小的采集窗口；本发明可提高星敏感器的弱星提取能力及星点利用率，显著提高星敏感器测量精度，并进一步提升星敏感器抗杂光能力。
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公开(公告)号：CN109579872B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201811475754.7
申请日：2018-12-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种星敏感器仪器星等估计方法，包含：S1、对真实的星点像斑图像进行预处理；S2、对星点像斑图像降维滤波，利用卡尔曼滤波提取星点像斑图像的图像特征；S3、根据星敏感器特性，计算星点入射产生的光电子总数；S4、根据星点像斑的偏正态分布模型遍历参数，并建立参数与图像特征之间的关系数据库；S5、以S2中得到的图像特征作为依据，在S4中得到的关系数据库中寻找匹配误差最优的参数，建立偏正态分布模型，仿真得到星点像斑图像。本发明将卡尔曼滤波用于星点成像模型参数估计，优化星点能量分布模型，可实时迭代估计星敏感器仪器星等，表征星点像斑的不对称性，确保估计的实时性与准确性。
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公开(公告)号：CN109682396A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811549719.5
申请日：2018-12-18
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及星敏感器的光机装调和测量技术领域，具体地说公开了一种星敏感器的基准棱镜高效装调系统，包括第一平台以及设置在第一平台左侧的第二平台，第一平台与上述第二平台的顶端分别固定安装有夹持台与套筒，还包括：两个自准直仪，两个自准直仪分别穿设在夹持台与套筒内；工装，固定安装在上述第一平台的顶端；产品机壳，固定安装在上述工装的顶面；六维调整架，固定安装在工装的顶端，且六维调整架的一端安装有基准棱镜。本发明通过增设六维调整架和双自准直仪，提高了棱镜安装时的校准效率和精度。
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公开(公告)号：CN109579872A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811475754.7
申请日：2018-12-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种星敏感器仪器星等估计方法，包含：S1、对真实的星点像斑图像进行预处理；S2、对星点像斑图像降维滤波，利用卡尔曼滤波提取星点像斑图像的图像特征；S3、根据星敏感器特性，计算星点入射产生的光电子总数；S4、根据星点像斑的偏正态分布模型遍历参数，并建立参数与图像特征之间的关系数据库；S5、以S2中得到的图像特征作为依据，在S4中得到的关系数据库中寻找匹配误差最优的参数，建立偏正态分布模型，仿真得到星点像斑图像。本发明将卡尔曼滤波用于星点成像模型参数估计，优化星点能量分布模型，可实时迭代估计星敏感器仪器星等，表征星点像斑的不对称性，确保估计的实时性与准确性。
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