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公开(公告)号：CN118069552A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311669081.X
申请日：2023-12-06
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F13/16
Abstract: 本发明提供一种宇航级CPU数据交换逻辑电路的构建方法，包括如下步骤：S1、建立FPGA与CPU交互的地址线和FPGA与SDRAM交互的地址线间的第一路径约束，建立FPGA与CPU交互的数据线和FPGA与SDRAM交互的数据线间的第二路径约束；S2、布局布线后根据时序约束报告分析各地址线及数据线之间的第一/第二时间约束差；S3、创建IDELAY CONTROL控制器，并对其设定参数；对每根SDRAM至FPGA的地址线及数据线通过FPGA中的输入延迟单元读取所述IDELAY CONTROL控制器中的设定参数，并根据步骤S2中获得的所述第一/第二时间约束差设定延时值；S5、判断是否遍历步骤S2获得的第一/第二时间约束差分别对应的所有SDRAM至CPU的各个地址线和数据线，若遍历完成，则完成了CPU数据交换逻辑电路的构建。其具有高效可靠的优势。
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公开(公告)号：CN118136330A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311663634.0
申请日：2023-12-06
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开一种高速混合信号传输电缆及其制作方法，电缆包括：高速差分信号传输线和低速单端信号传输线按所需信号数量密集排列于线束最内层，作为电缆传输线束线芯；线芯外部依次包裹屏蔽处理层和外绝缘保护层，组成电缆传输线束；电缆传输线束使用焊接与两端电连接器相连。提出一种电缆制作方法在实现轻量化、小型化的同时，可在宇航工况下的同时传输高速差分信号和低速单端信号。
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公开(公告)号：CN117029781A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310846039.4
申请日：2023-07-11
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种无灵敏度损失的光电测量相机强光保护方法及装置，针对光电测量相机在开机状态下承受十分钟量级强光直射的使用需求，施加特殊谱段设计的滤光片，在不影响光电测量相机灵敏度的同时，最大限度降低探测器温度，保护探测器免于高温引起的暂时性失效和永久性损伤，极大延长光电测量相机使用寿命。本方法不需要开关探测器，可对光电测量相机起到全程保护作用，适用于多数在轨强光直射情况，显著减轻轨道设计、硬件设计、算法设计等方面的负担，具有适用性广、可行性高、可靠性强的特点。
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公开(公告)号：CN115965666A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211677748.6
申请日：2022-12-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供一种超近距目标图像快速建模配准方法，包括如下步骤：S1、对获取的参考点云信息和待配准点云信息进行预处理，使其满足FPGA运算；S2、构建FPGA流水线结构，将参考点云均分读入多个unit单元，待配准点云存入乒乓reg以实现不间断搜索；S3、在每个unit单元内部的计算模块内对点云对进行减法运算，输出最小值所对应的待配准点索引；S4、在CPU协助处理下，进行点云姿态变换并判断误差是否符合阈值要求，若为否，则进入步骤S5，若为是，则结束；S5、判断迭代次数是否到达上限，若为否，则更新待配准点坐标，返回步骤S2，若为是，则结束。本发明提高点云配准的速度，从而提高TOF相机的数据更新率。
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公开(公告)号：CN115855115A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211714349.2
申请日：2022-12-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于恒星定位的空间目标光学探测引导方法，包含以下步骤：步骤一、跟瞄相机拍摄星图，并传至测试设备；步骤二、记录星敏感器输出姿态四元数，测试设备从星图提取星点；步骤三、根据星敏感器姿态四元数和星敏感器与跟瞄相机的理论安装四元数进行星点投影，得到星敏感器和跟瞄相机标定安装四元数，校正跟瞄相机的指向偏差；步骤四、将标定安装四元数上传给电子线路盒，电子线路盒根据星敏感器姿态计算跟瞄相机指向天区并在视场内有星时开波门并提取星点，计算星点的恒星矢量，完成天文标定功能地面验证。本发明解决了小视场跟瞄相机找星的难题，基于恒星定位校准了跟瞄相机的指向偏差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115775258A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211635291.2
申请日：2022-12-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06T7/207 , G06T7/277 , G06T7/246 , G06V10/774 , G06V10/80
Abstract: 本发明涉及一种空间目标运动轨迹光学测量与关联方法，包括以下步骤：S1、获取相机像平面待辨识点集；S2、初始化构建目标轨迹；S3、预测目标轨迹下一帧在像平面上的位置；S4、预测点与实测点匹配；S5、轨迹更新；S6、置信度检验；S7、目标跟踪。本发明提出的方法与现有的目标轨迹关联方法相比，优点在于：能够大幅度降低噪点目标的虚警率并提升暗弱目标的提取率，并且计算复杂度低，能够满足航天器上天件实时性的要求。
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公开(公告)号：CN119958601A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411924735.3
申请日：2024-12-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器单帧姿态精度在轨评价方法，包含：S1，结合所有星矢量测量噪声方差的合成值，计算星敏感器单帧姿态协方差矩阵；S2，基于所述姿态协方差矩阵评价所述星敏感器三轴姿态误差；S3，根据所述星敏感器三轴姿态误差值，计算星敏感器单帧姿态品质因子；S4，基于品质因子评价所述星敏感器姿态误差。本发明通过计算星敏感器单帧的协方差矩阵并构建“品质因子”，实现对于星敏感器单帧姿态精度的在轨实时计算评价。
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公开(公告)号：CN119916705A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411818986.3
申请日：2024-12-11
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种适用于二维搜索空间目标系统的半物理仿真测试系统，包括：动力学计算机；光星模拟器，分别与动力学计算机和二维搜索空间目标系统相连，接收所述动力学计算机所模拟的目标星点指向天区的四元数，并将模拟结果以图像数据形式发送给所述二维搜索空间目标系统，完成光路仿真；接口模拟器，分别与动力学计算机和二维搜索空间目标系统相连，接收所述动力学计算机所模拟的GNC数据、机构地测数据以及目标星点质心数据包，并将此三项数据分别以RS422形式发送给二维搜索空间目标系统，完成电通路仿真；上位机，通过1553B模拟器与二维搜索空间目标系统通信连接，显示仿真结果。本发明还提供了一种测试方法，具有重要的实用价值和应用前景。
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公开(公告)号：CN119865239A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411780305.9
申请日：2024-12-05
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H04B10/079 , H04B7/185
Abstract: 本发明公开了一种用于星载态势感知载荷的空间预报系统及方法，所述空间预报方法包括步骤：S1、计算各个目标星在本星轨道系下的方位、俯仰角和距离，并筛选出卫星给定包络球内的目标星作为可观测目标；S2、基于可观测目标在本星轨道系下的方位、俯仰角和距离，分析每个可观测目标在给定时间段中的各个时间段内的可观测性，从而确定观测任务时间和对应的观测任务目标；S3、根据所述观测任务时间和对应的观测任务目标，以观测时段为顺序，生成各个可观测目标的信息，并生成对应的上注目标库指令发送给卫星；本发明通过地面预报手段增强了对太空态势的主动掌握能力，为星上系统的运行提供保障，有助于实现星地联合工作。
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公开(公告)号：CN117745581A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311493784.1
申请日：2023-11-09
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种大动态残损恒星像斑修复方法，包含：S1、大动态恒星像斑建模，得到大动态恒星像斑模板图像；S2、在星敏感器探测器成像图上截取若干个恒星窗口子图；S3、分别计算大动态恒星像斑模板图像与若干个恒星窗口子图的灰度均值和均值哈希值；S4、检测大动态恒星像斑模板图像与所有恒星窗口子图的相似性，并找到与大动态恒星像斑模板图像最相似的恒星窗口子图；S5、使用大动态恒星像斑模板图像的灰度值对所述S4中最相似的恒星窗口子图的灰度值进行补偿，进行残损恒星像斑修复。本发明能够对大动态条件下星敏感器探测器成像图中的残损星斑进行修复，有效解决动态星斑存在的“拖尾”问题，以提高星点提取率和质心定位精度。
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