公开(公告)号：CN120070908A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202411966760.8

申请日：2024-12-30

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 练达 ,  韩畅 ,  潘迪 ,  毛晓楠 ,  叶宋杭 ,  杜宇石 ,  周琦 ,  翟正一

IPC: G06V10/44

Abstract: 本发明公开了一种多目标边缘实时检测系统与方法，包含：S1，对缓存于FPGA内的多目标边缘图像，进行多通道内目标边缘检测，以确定目标边缘；S2，对经过通道内多目标边缘检测的多目标边缘块，进行通道间边缘检测，以识别出位于不同通道内的同一个目标的目标边缘；S3，最终得到所述多目标边缘图像中的所有不同目标的目标边缘。本发明提供的一种多目标边缘实时检测系统与方法，可以实现对于敏感器视场中存在的多个不同大小目标的边缘检测与定位。

公开(公告)号：CN119803447A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411752231.8

申请日：2024-12-02

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 徐洋波 ,  马有为 ,  吴嘉禾 ,  宋雪冬 ,  杜宇石

IPC: G01C21/02 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种用于光电测量相机的视场恒星搜索方法及电子设备，方法包括：根据经纬度将天球均匀划分为多个天区，并根据经纬度进行编码，使每个所述天区具有对应的经纬度编码；根据恒星的经纬度计算所在的所述天区的所述经纬度编码，将对应于同一所述经纬度编码的恒星存储于同一地址区域；根据所述光电测量相机的光轴和视场角，计算所述所有能够覆盖所述光电测量相机的视场的所述天区的所述经纬度编码。本发明可以根据光轴指向直接将星表查找范围缩小至覆盖视场的天区，并根据经纬度编码得到对应的天区内的恒星信息，从而实现视场内恒星的快速筛选与搜索，大幅提升恒星剔除和星点窗口预测等功能的运行速度。

公开(公告)号：CN117891497A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202311816208.6

申请日：2023-12-26

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 杜宇石 ,  徐洋波 ,  练达 ,  毛晓楠 ,  董帅 ,  周琦 ,  马英超 ,  李立斌 ,  施维捷

IPC: G06F8/72 ,  G06F8/654 ,  G06F11/10 ,  G01C21/00

Abstract: 一种多视场协同光学测量组件的在轨软件重构方法，在轨的光学测量组件接收地面发送的启动光学测量组件FPGA在轨编程指令后，启动在轨编程流程；接收地面上注的编程数据包；接收地面发送的扇区擦除指令后，启动对光学测量组件中焊接的刷新芯片的擦除操作；接收地面发送的扇区编程指令后，启动对光学测量组件中焊接的刷新芯片的编程操作；接收地面发送的关闭光学测量组件FPGA在轨编程指令后，退出在轨编程流程。本发明提高了多视场协同光学测量组件在轨运行时的可靠性，新增多视场协同光学测量组件FPGA的在轨编程功能，拓展了多视场协同光学测量组件不同的功能。

公开(公告)号：CN119796534A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411691548.5

申请日：2024-11-25

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 杜宇石 ,  徐洋波 ,  练达 ,  毛晓楠 ,  周琦

IPC: B64G1/50 ,  G01K13/00 ,  G01J1/00 ,  G01D21/02 ,  B64G1/66

Abstract: 本发明提供了一种利用光学测量组件保护探测器的方法，具体步骤包括：设置太阳光灰度阈值、太阳光与探测器的夹角阈值，当卫星上的探测器采集视场中的太阳光灰度大于等于太阳光灰度阈值，且太阳光与探测器的夹角小于太阳光与探测器的夹角阈值时，控制卫星进入太阳保护流程；保存当前探测器配置参数以及设置在探测器上的制冷器工作状态信息；对探测器、制冷器断电，重设制冷器的目标温度，并重启制冷器；对卫星进行充电；当卫星处于当前的太阳光与探测器夹角大于等于太阳光与探测器夹角阈值时，控制卫星退出太阳保护流程，重启探测器，并使探测器的配置参数和制冷器的工作状态信息按照上述存储的信息进行恢复。

公开(公告)号：CN119860794A

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202411691550.2

申请日：2024-11-25

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 杜宇石 ,  徐洋波 ,  练达 ,  吴嘉禾 ,  董帅 ,  毛晓楠 ,  周琦

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种光学测量组件的探测器重训练方法，具体步骤包括：光学测量组件中的探测器成像异常，使光学测量组件进入重训练流程；关闭探测器的成像功能，重新配置探测器的时钟，使探测器进入配置状态；从光学测量组件中调取配置数据，对探测器进行配置，使探测器生成训练数据；对光学测量组件中的配置数据进行遍历，并判断训练数据是否达到结束重训练流程的条件；当训练数据达到结束重训练流程的条件时，重新启动探测器的成像功能。

公开(公告)号：CN117848317A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311841546.5

申请日：2023-12-29

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 董帅 ,  白龙 ,  吴永康 ,  任平川 ,  杜宇石 ,  周星良 ,  韩圣升 ,  施维捷

IPC: G01C21/02

Abstract: 本发明公开了一种星敏感器、基于星敏感器的基准光矢量变化的监测装置和监测方法，星敏感器包括基座，设置于基座上的全反射式光学镜头，多个固定连接于全反射式光学镜头的横梁，横梁垂直于全反射式光学镜头的光轴设置；两个设置于相邻横梁上的斜切镜面，两个所述斜切镜面均与所述星敏感器的全反射式光学镜头的光轴之间成45°夹角。本发明的星敏感器、监测装置和监测方法，通过横梁上的斜切镜面将基准光反射至全反射式光学镜头，最后在光电探测器上成像，测量基准光在光电探测器上的光斑变化，进而对轨道力或热变形造成的基准光矢量变化进行在轨实测及标校提高星敏与所在姿态测量系统之间的关联基准精度，进而提高卫星的地面定位精度。