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公开(公告)号：CN116124394A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211677713.2
申请日：2022-12-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于液电混合作动器的空间柔性桁架振动控制实验系统，包括：液电混合作动器的单机性能测试平台，用于验证开环空载情况下，液电混合作动器的静态输出力特性、定位特性以及驱动频响特性；液电混合作动器的一维隔振测试平台，用于验证变负载况下，液电混合作动器的主被动一体化一维宽频隔振效果；以及，基于液电混合作动器的柔性桁架振动控制地面实验平台，用于测量柔性桁架动力学响应的影响规律，以及控制所述液电混合作动器的输出。本发明一方面能够真实反映铰链非线性、几何非线性对柔性桁架动力学响应的影响规律；另一方面能够验证和对比柔性桁架结构的在线振动主动控制算法的有效性和实用性。
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公开(公告)号：CN115897837A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211717198.6
申请日：2022-12-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种液电混合式主被动一体化宽频隔振装置，所述隔振装置嵌入在空间柔性桁架内；所述隔振装置包括：主动隔振部分，用于进行低频主动隔振；被动隔振部分，用于进行中高频被动隔振；其中，所述主动隔振部分与所述被动隔振部分串行连接，实现对所述空间柔性桁架的超低频、低频以及中高频的主被动一体化宽频振动抑制。本发明结合了主动和被动隔振的优点，同时大大克服了各自的缺点，具有可设计性强、简便易行等优点。
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公开(公告)号：CN115897837B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202211717198.6
申请日：2022-12-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种液电混合式主被动一体化宽频隔振装置，所述隔振装置嵌入在空间柔性桁架内；所述隔振装置包括：主动隔振部分，用于进行低频主动隔振；被动隔振部分，用于进行中高频被动隔振；其中，所述主动隔振部分与所述被动隔振部分串行连接，实现对所述空间柔性桁架的超低频、低频以及中高频的主被动一体化宽频振动抑制。本发明结合了主动和被动隔振的优点，同时大大克服了各自的缺点，具有可设计性强、简便易行等优点。
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公开(公告)号：CN112595301A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011217017.4
申请日：2020-11-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种磁流体角速度传感器水银环及其胶接方法，包括电极、内筒和外筒；所述的电极包括上电极和下电极；所述的内筒和外筒为同轴放置的空心圆柱，固定于所述的上电极和下电极之间；在所述的电极与所述的内筒和外筒的接触部上，分别设有环形的凹槽，其包含内凹槽和外凹槽，所述的内筒和外筒能分别插入所述的内凹槽和外凹槽内，使所述的内筒和外筒之间形成一个密闭腔体，所述的密闭腔体内充满水银；位于同一电极上的两个所述的凹槽之间为一凸起结构。本发明设计了凹槽和储胶槽，增加胶接面面积，确保胶接有效性；对胶接过程中的气泡进行控制，对胶接面的堆胶高度进行定量控制，既保证胶接面密封，又保证水银环对角振动的测量精度。
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