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公开(公告)号：CN107317522B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201710574950.9
申请日：2017-07-14
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H02P6/04
Abstract: 一种抑制双绕组直流无刷电机反向电动势和感应电动势的电路，包含交叉冗余的A机和B机，具体包含：A机电源；A机电势抑制电路，与A机电源连接；A机主驱动电路，与A机电势抑制电路连接；A机主绕组，与A机主驱动电路连接；A机备驱动电路，与A机电势抑制电路连接；B机备绕组，与A机备驱动电路连接；B机电源；B机电势抑制电路，与B机电源连接；B机主驱动电路，与B机电势抑制电路连接；B机主绕组，与B机主驱动电路连接；B机备驱动电路，B机电势抑制电路连接；A机备绕组，与B机备驱动电路连接。本发明满足了空间站产品高可靠、长寿命、轻量化、小型化的要求，使得双绕组直流无刷电机能首次应用于我国载人航天型号。
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公开(公告)号：CN109573113A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811504165.7
申请日：2018-12-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种高可靠货运飞船对接机构位置精确识别方法，该方法针对复杂的空间环境，单粒子效应时常干扰电子设备的正常运行，传感器失效导致对接位置判断不准确等问题，本发明仅需要通过传感器判断、电位计信号逻辑转换、信号表决，来精确识别对接机构位置，从而使得货运飞船在复杂多变的空间环境下对接过程的位置识别更加安全和可靠。
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公开(公告)号：CN109466806A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811457247.0
申请日：2018-11-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种空间运输飞行器多负载驱动器系统，其实现了对空间对接大型机构位置的实时跟踪信息采集，作为运输控制器自动控制流程的判断依据，能够在自动控制模式下接收运输控制器的负载时序信号而驱动空间对接大型机构各部件电机运行；在手动控制模式下能够接收遥控、程控手动指令，通过宇航员对于空间对接大型机构位置跟踪反馈信息的人工判读，分步完成各部件电机的运动。本发明能够通过手动方式实现空间运输飞行器与空间飞行器之间的交会对接、返回分离。
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公开(公告)号：CN106970573A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710363790.3
申请日：2017-05-22
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B19/042 , B64G1/44 , H02P6/10
CPC classification number: G05B19/0423 , B64G1/44 , G05B2219/25257 , H02P6/10
Abstract: 本发明公开了一种航天器太阳翼驱动执行机构永磁同步电机驱动控制系统，包含：FPGA核心控制模块、永磁同步电机集成功率驱动模块、位置旋转变压器激磁和解码模块、电流采集及保护模块与制动器和离合器驱动控制模块。该驱动控制系统以具有高效数据采集及处理能力的FPGA作为控制核心，采用集成化的永磁同步电机功率驱动模块和具有高精度、高抗干扰能力的位置旋转变压器角度检测模块，同时设计了带滞回比较功能的过流保护模块，使得本航天器太阳翼驱动控制系统具有集成化、高精度、高抗干扰能力的优点。
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公开(公告)号：CN106953578A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710308333.4
申请日：2017-05-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H02P23/14
Abstract: 一种旋变位置信息结合霍尔位置传感器的转位控制系统，应用于空间站转位控制系统中，根据转位机构的反馈信息调整输出到转位机构电机的控制信号，包含：位置处理单元，采集转位机构的位置信息；霍尔传感器，设置于转位机构电机上；转速处理单元，计算转位机构电机的转子转速；信息处理单元，根据位置处理单元和转速处理单元的处理结果，再结合其他系统控制指令生成驱动转位机构电机的第一控制信号；转位机构电机驱动单元，根据所述第一控制信号产生驱动转位机构电机的第二控制信号。本发明能够结合旋变位置信息以及霍尔位置传感器状态实现对最终转位机构位置精确和实时的测量计算，基于该测量计算实现对空间站转位机构的反馈控制。
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公开(公告)号：CN115973459A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211679402.X
申请日：2022-12-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明公开了一种空间站太阳翼驱动控制保护方法，包括：软件保护、硬件保护和传动链保护；软件保护为最顶层保护，硬件保护为最底层保护，传动链保护为中间层保护，三层保护有机结合。软件保护包括：通信异常后自动停转保护、太阳翼最大加速度保护、摩擦阻力增大分级保护；硬件保护包括：电机过流保护、制动器过流保护和离合器过流保护；传动链保护是为保护空间站太阳翼的传动装置而设计的电机、制动器、离合器、驱动锁定机构以及切换锁定机构相互间的动作约束保护。本发明是针对空间站太阳翼特有的结构形式和负载特点，设计的一种从软件、硬件到机构传动装置整套的保护策略，实现航天领域空间站大型对日定向太阳翼特有的驱动控制形式进行保护。
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公开(公告)号：CN110963077B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201911095640.4
申请日：2019-11-11
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种能够速度修正的空间站太阳翼及其速度修正方法，使用两个旋转变压器用于太阳翼速度控制，分别为高速端旋转变压器和低速端旋转变压器。其中，高速端旋转变压器用于正常工况下的速度控制，低速端旋转变压器用于干扰情况下太阳翼位置跟踪存在偏差时的高速端速度修正。两个旋转变压器共同配合完成空间站太阳翼高精度速度跟踪。本发明可以实现空间站实验舱太阳翼对日定向的速度高精度跟踪，满足太阳翼位置跟踪要求，使得太阳翼可以获得最大能量捕获转换效率。
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公开(公告)号：CN112468149A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011247013.0
申请日：2020-11-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H03M1/12
Abstract: 本发明公开了一种抑制多路选择器通道切换输出信号波动装置，包括：若干路输入通道，每路输入通道分别连接一第一运算放大器；多路选择器，其输入端连接于每个第一运算放大器；模数转换器，其输入端通过第二运算放大器连接于多路选择器输出端；所述的每个第一运算放大器输出端还连接一接地电容。
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公开(公告)号：CN110850845B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201911107889.2
申请日：2019-11-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种空间站太阳翼模拟负载测试系统，包括驱动锁定模块，输入端与驱动控制器的第一输出端连接，第一输出端与驱动控制器的第一输入端连接，对驱动锁定控制功能测试，并反馈回驱动控制器；切换锁定模块，输入端与驱动控制器的第二输出端连接，第一输出端与驱动控制器的第二输入端连接，对切换锁定控制功能测试，并反馈回驱动控制器；显示模块，分别与驱动锁定模块的第二输出端和切换锁定模块的第二输出端连接，监测第一测试结果和第二测试结果。此发明解决了空间站太阳翼模拟负载测试技术困难和单流程测试的问题，将驱动锁定控制和切换锁定控制两大流程测试结合起来，实现了空间站太阳翼地面模拟负载测试的简易操作，提高了测试效率。
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公开(公告)号：CN111127660A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911106872.5
申请日：2019-11-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供一种空间站太阳帆板驱动控制系统，包含：驱动控制器，信号连接星载计算机，根据星载计算机发送的第一转角指令信号生成对应的第一PWM信号；太阳帆板驱动电机，连接设置在所述驱动控制器与太阳帆板的传动机构之间，根据所述第一PWM信号驱动所述传动机构，实现太阳帆板对日定向；AR实景辅助系统，信号连接所述驱动控制器，包含预置的太阳帆板驱动平台AR模型；所述太阳帆板驱动平台AR模型根据采集的太阳帆板真实场景图像、太阳矢量信息和空间站当前姿态信息生成太阳帆板虚拟场景图像，宇航员根据所述太阳帆板虚拟场景图像驱动太阳帆板对日定向。本发明还提供一种空间站太阳帆板驱动控制方法。
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