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公开(公告)号：CN114932914A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210560113.1
申请日：2022-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及ACC状态机控制领域，并公开了一种ACC状态机跳转方法、装置、设备及计算机存储介质，该方法包括：基于开启的ACC自适应巡航系统获取所有的需求事件，并确定各所述需求事件对应的当前需求事件状态；根据所述当前需求事件状态确定对应的事件概率，并根据所述事件概率计算得到自车停止概率；根据所述自车停止概率控制ACC状态机跳转。本发明提高了ACC状态机跳转的准确率。
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公开(公告)号：CN113492854B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110833667.X
申请日：2021-07-22
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明公开了一种自适应巡航控制方法、装置及计算机可读存储介质，自适应巡航控制方法包括：当自适应巡航控制功能处于激活状态时，检测制动踏板是否被踩下；当检测到制动踏板被踩下时，退出自适应巡航控制功能，检测车辆的车速和制动参数，记录松开制动踏板时对应的制动车速，并根据制动车速判断是否进入待激活状态；当进入待激活状态时，判断制动参数是否满足预设激活条件；当制动参数满足预设激活条件时，激活自适应巡航控制功能，并将巡航车速设置为制动车速。本发明能够解决现有的在车辆行驶中用户需要手动激活自适应巡航控制功能，从而导致操作不便的技术问题。
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公开(公告)号：CN112165421B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010955079.9
申请日：2020-09-11
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆信息回传方法，包括步骤：实时检测多种车辆运行信号，根据预设信息采集方式表，确定各所述车辆运行信号的类型是否为短时触发信号；若所述车辆运行信号的类型为短时触发信号，则判断预设发送周期内所述车辆运行信号是否发生跳变事件；若是，则将所述跳变事件中的首次跳变值发送至服务器。本发明可实现对车辆运行信号的实时采集，避免短时触发信号采集遗漏的问题。
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公开(公告)号：CN113840138A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111125614.9
申请日：2021-09-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明公开了一种环视摄像头仿真装置、方法、设备及可读存储介质，本发明环视摄像头仿真装置包括图形工作站和视频暗箱，所述视频暗箱中设置视景显示器和环视摄像头，所述图形工作站，用于根据车辆仿真需求构建仿真测试场景，并确定车辆仿真需求对应的实车环视摄像头数量，根据实车环视摄像头数量将所述仿真测试场景对应的视频图像发送至所述视频暗箱；所述视频暗箱，用于接收所述图形工作站发送的视频图像，并根据所述视景显示器播放所述视频图像，通过所述环视摄像头对所述视景显示器中播放的视频图像进行拍摄，得到图像信号，并输出所述图像信号转换后的目标信号。本发明实现了周期短、成本低且对底层协议要求低的环视摄像头仿真方式。
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公开(公告)号：CN113820965A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111132552.4
申请日：2021-09-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种IMU信号仿真方法，应用于IMU信号仿真系统，所述IMU仿真系统包括：仿真模块和视频注入模块，所述IMU信号仿真方法包括以下步骤：所述仿真模块获取车辆位姿信息，并将所述车辆位姿信息发送至所述视频注入模块，其中，所述车辆位姿信息包括车辆六个自由度方向的速度信息和加速度信息；所述视频注入模块将接收到的所述车辆位姿信息转化为预设视频协议的IMU信号，并将所述预设视频协议的IMU信号发送至待测智能驾驶控制器。本发明还公开了一种IMU信号仿真系统、设备和计算机可读存储介质。本发明实现了在硬件在环测试或者实车在环测试中对视频协议的IMU信号的仿真。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113805496A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111125612.X
申请日：2021-09-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了仿真测试装置、仿真测试方法、仿真测试系统及存储介质，所述仿真测试装置包括：上位机系统，与所述上位机系统依次连接的图形工作站、视频暗箱和EPS台架，以及分别与所述上位机系统、所述图形工作站和所述EPS台架相连接的试验控制柜；所述上位机系统包括试验管理软件、车辆动力学软件以及仿真模型；所述视频暗箱由箱体、显示器和第一工装以及摄像头和第二工装组成；所述EPS台架包括若干个控制设备，所述EPS台架用于保证仿真测试中车辆的转向执行能力与实车保持一致；所述试验控制柜包括电源管理模块、车载电源模拟模块、故障注入模块以及下位机。本发明提高了了车道保持功能仿真测试的准确性。
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公开(公告)号：CN113778106A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111132537.X
申请日：2021-09-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种轮式机器人节能轨迹规划方法、规划设备及可读存储介质，所述轮式机器人节能轨迹规划方法包括：通过获取轮式机器人行驶区域的地图信息，使用A*算法规划出机器人从初始点到目标点最小行驶代价的行驶路线，并在最小行驶代价的行驶路线的基础上结合构建的非线性模型预测控制算法，通过求解能耗指标函数最小函数值，得到满足能耗指标函数最小函数值的最优驱动力与最优制动力关于时间变化的曲线，通过控制机器人使用最优驱动力与最优制动力在最小行驶代价的行驶路线上行驶，实现机器人行驶能耗的大幅度减少和行驶里程的进一步提高。
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公开(公告)号：CN113593301A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110834018.1
申请日：2021-07-22
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆加塞的预判断方法、车辆及计算机可读存储介质，所述方法包括：实时采集自车车辆的环视图像，并确定所述环视图像中是否存在目标车辆；若存在，则获取所述目标车辆行驶的目标车轨迹和所述自车车辆对应的目标车道线，并检测所述目标车轨迹是否在预设的相交时间阈值前和所述目标车道线相交；若相交，则根据所述自车车辆采集的前视图像数据对所述目标车轨迹进行更新，以获取新目标车轨迹，并检测所述新目标车轨迹是否和所述自车车辆的行驶轨迹相交；若相交，则确定存在加塞场景，并输出预设的加塞信号。从而减少了从目标车辆出现在前视感知系统的视角中到被确认为目标车辆的时间，为本车创造更多的反应时间，降低了追尾的风险。
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公开(公告)号：CN113525365A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110828419.6
申请日：2021-07-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W40/06
Abstract: 本发明提供了一种道路规划方法、装置及计算机可读存储介质，所述道路规划方法包括获取左车道线以及右车道线；根据所述左车道线与所述右车道线计算生成道路中心线；获取车辆行驶的轨迹线；根据所述轨迹线与所述道路中心线计算规划路线。本发明技术方案使用单摄像头采集并传输车辆两侧的左、右车道线信息，再将左、右车道线结合车辆自动行驶或者辅助行驶的轨迹线进行路径规划，生成所述规划路线，以提供给车辆的驾驶系统来控制车辆。从而不依赖额外的硬件设备，仅依靠摄像头对车辆未来的行驶轨迹进行规划，降低了产品研发生产成本，提高产品竞争力。
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公开(公告)号：CN113500999A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110688541.8
申请日：2021-06-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明公开了一种巡航速度设置方法、装置、终端及存储介质，所述方法包括：巡航模式已激活状态下，接收到用户触发的减速或加速控制指令时，响应减速或加速控制指令减速或加速；获取减速或加速完成时的车速；将巡航目标车速更新为减速或加速完成时的车速。本发明解决了现有每次加速和减速后驾驶员均需要重新手动设置巡航速度，导致频繁设置巡航速度的问题。
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