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公开(公告)号：CN113492855A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110833520.0
申请日：2021-07-22
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/165
Abstract: 本发明公开了一种跟车场景下的加速度补偿方法、设备和可读存储介质，该方法包括：获取本车在当前跟车场景下的目标巡航车速、当前实际车速和目标加速度；根据本车与当前跟车场景下的前车之间的相对位置和相对运动信息，判断本车相对于所述前车是否处于预设的跟车失败状态；若本车处于跟车失败状态，则根据本车的目标巡航车速和当前实际车速，确定本车在当前跟车场景下的初级补偿加速度；根据所述初级补偿加速度和目标加速度，对本车进行加速控制，本发明根据目标巡航车速和当前实际车速对目标加速度进行适当补偿，弥补了目标加速度的不足，避免了在跟车加速过程中本车乘客出现本车车速太慢，跟不上前车的体验不佳的问题。
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公开(公告)号：CN113492841A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110833689.6
申请日：2021-07-22
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种泊车控制方法，所述泊车控制方法包括：获取拓扑地图；根据所述拓扑地图，获得全局路线；获取车辆前进方向的障碍物信息，并根据所述障碍物信息，生成局部行驶轨迹；根据所述全局路线和所述局部行驶轨迹，控制车辆驶向所述全局路线的终点，并自动泊入所述全局路线终点范围内的车位。本发明还公开了一种泊车控制装置和计算机可读存储介质。本发明实现了在难以获得甚至无法获得全局绝对定位信号的停车场内，提高车辆自动代客泊车操作成功率的目的。
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公开(公告)号：CN113484040A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110688385.5
申请日：2021-06-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明公开了一种紧急车道保持功能测试方法、装置、系统及存储介质，其中，方法包括：获取预设控制参数，并根据预设控制参数控制搭载目标车辆的自主驱动设备沿第一预设道路行驶；当监测到被测车辆沿第二预设道路且与自主驱动设备相向行驶时，控制被测车辆沿预设轨迹驶向第一预设道路；采集被测车辆的行驶数据，根据行驶数据判断被测车辆的紧急车道保持功能是否正常。本发明以自主驱动设备搭载3D假车模拟道路行驶中的目标车辆，保证了测试现场的安全性；并且，在监测到被测车辆行驶时，控制被测车辆沿着预设轨迹驶向3D假车，以此测试被测车辆的紧急车道保持功能是否正常，在保证测试现场安全的前提下，提高了现场测试数据的精准度。
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公开(公告)号：CN113247010A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110514005.6
申请日：2021-05-11
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出的一种巡航车速控制方法、车辆及计算机可读存储介质，所述方法包括步骤：实时获取驾驶位置的图像数据，并对所述图像数据进行识别操作；当在所述图像数据中识别到手部特征时，匹配所述手部特征对应的调速指令；根据所述调速指令调节巡航车速。通过获取驾驶位置的图像并识别手部特征，并自动将巡航车速调整至手部特征对应的车速，使得驾驶人员能够直接通过手势控制巡航车速，而无需操作物理开关进行控制，降低了学习成本，同时简化了驾驶人员的操作。
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公开(公告)号：CN112660144A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011413403.0
申请日：2020-12-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W40/112 , B60W50/00 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种横摆角速度滤波方法、控制终端、车辆及存储介质，所述方法包括：系统上电后，以预设采样频率采集横摆角速度测量值；将第一采样时刻采集的测量值和初始卡尔曼滤波模型作为当前横摆角速度滤波值和下一时刻卡尔曼滤波模型；当非第一采样时刻，采用当前的卡尔曼滤波模型计算当前滤波值与预测值；并当累积采集的测量值数量小于预设数量，将初始卡尔曼滤波模型作为下一时刻卡尔曼滤波模型；当累积采集的测量值数量大于或等于预设数量，根据当前和当前之前预设数量采集时刻的滤波值与预测值，获得下一采样时刻卡尔曼滤波模型的Q矩阵。本发明解决了现有基于固定Q的卡尔曼滤波法计算获得的横摆角速度滤波值的准确度低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112118555A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010558265.9
申请日：2020-06-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆间通信方法，该方法包括：通过图像识别获得视野范围内的目标车辆图像；检测所述目标车辆图像中表征车辆标识的图像区域以获得车辆标识；将所述车辆标识发送给通信中介以获取目标车辆的车载单元的通信标识；以及基于所述通信标识与所述目标车辆进行锁定通信。解决了多车搭载车载单元通信场景中存在的信息干扰问题。达到了多车搭载车载单元通信场景中，通信发起方车辆与目标车辆进行锁定通信及对干扰信息自动有效屏蔽的技术效果，保证了通信过程的准确和安全。
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公开(公告)号：CN112113575A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010562148.X
申请日：2020-06-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶系统及其高精度地图切换方法、计算机可读存储介质，该方法包括以下步骤：在自动驾驶开始时，使用以第一精度图层呈现的地图进行定位；在自动驾驶过程中，当识别到地图切换标识时，获取所述地图切换标识的语义信息；其中，所述地图切换标识为根据定位需求变化设置于不同地点的实体标识；若所述语义信息满足观测约束，则在将所述第一精度图层和第二精度图层上设置的锚点进行匹配后，按照所述语义信息进行高精度地图切换。本发明实现了在保证自动驾驶定位需求的情况下，减少了对更高精度级别的地图图层的使用，从而达到了缩短自动驾驶高精度地图的开发周期的效果。
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公开(公告)号：CN111795811A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201910268670.4
申请日：2019-04-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种装配模拟安全带实车状态的安装装置，包括型材支架、卷收调节组件和带上固定调节组件，卷收调节组件包括第一卷收架、第二卷收架和第三卷收架，卷收器可拆卸式固定在第三卷收架上，第三卷收架与第二卷收架可上下旋转式连接，第二卷收架与第一卷收架可前后旋转式连接，第一卷收架下端部可左右滑移于型材支架右下侧上，带上固定调节组件可上下滑移于型材支架左上侧，安全带一端穿过带上固定调节组件与卷收器连接，另一端可拆卸式固定在型材支架右端部上。本发明一种装配模拟安全带实车状态的安装装置，安全带布置方案确定后，实现对卷收器的角度调整，不需要提供白车身，在节约成本的前提下大大减小开发时间。
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公开(公告)号：CN110646155A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201810669515.9
申请日：2018-06-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01M7/08 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开一种复现汽车侧面碰撞的台车装置，包括壁障系统、缓冲系统和台车系统，所述台车系统包括侧围，所述侧围左端与所述壁障系统右端可解除式相抵，所述缓冲系统左端固定连接于所述壁障系统右端上，所述缓冲系统右端与所述台车系统左端可解除式相抵。本发明的一种复现汽车侧面碰撞的台车装置结构简单，制造容易，成本低廉并且能够模拟实车碰撞侵入位移曲线等特点，可替代现有整车前期结构验证碰撞试验，并解决了整车试验费用昂贵、样车造价高、设备复杂等问题；相较于整车等试验方法其工艺可靠性较高。
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公开(公告)号：CN106053092B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201610376585.6
申请日：2016-05-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明适用于试验验证领域，提供了一种模拟汽车正面碰撞的台车试验方法，台车包括基础小车、汽车纵梁、副车架、上车体及刚性动力总成，所述台车试验方法包括以下步骤：A、建立骡子车的CAE仿真碰撞模型；B、根据骡子车仿真碰撞模型制定等效的台车的CAE仿真碰撞模型；C、将骡子车仿真碰撞模型与台车仿真碰撞模型进行仿真数据分析；D、将台车仿真碰撞模型的仿真数据分析结果与骡子车仿真碰撞模型仿真数据分析结果进行对标；如结果一致，则试制及组装台车进行碰撞试验验证；如结果不一致，则重新对台车仿真碰撞模型进行仿真分析及对标。旨在解决试验台车加工困难、成本高、准备时间长的问题。
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