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公开(公告)号：CN112347459A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011151600.X
申请日：2020-10-23
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种ADAS功能激活方法、智能车辆及计算机存储介质，该方法包括以下步骤：释放功能串中第一个位置的ADAS子功能的使用权限；当所述功能串第一个位置的ADAS子功能的使用熟练度满足预设阈值时，释放所述功能串中下一个位置的ADAS子功能的使用权限；其中，使用熟练度满足预设阈值的ADAS子功能的使用权限仍保持释放状态；直至所述功能串中最后一个位置的ADAS子功能的使用熟练度满足预设阈值。本发明解决了ADAS功能使用率低的问题，实现了由易到难引导用户学习复杂操作的技术效果，提升人机交互体验。
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公开(公告)号：CN112339754A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011148333.0
申请日：2020-10-23
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W40/06 , B60W40/105 , B60W50/08
Abstract: 本发明公开了一种车速调整方法、车辆及可读存储介质，包括步骤：接收用户的车速调整语音指令；判断辅助驾驶系统是否处于激活状态；若是，则根据所述车速调整语音指令调整辅助驾驶系统对应的设置车速。本发明用户可直接通过语音调整辅助驾驶系统的车速，无需手动调整，更加方便快捷。
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公开(公告)号：CN112109804A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010612887.5
申请日：2020-06-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明公开一种车辆方向盘角度修正方法、车辆及可读存储介质，该车辆方向盘角度修正方法包括：获取车辆行驶状态，并判断车辆行驶状态是否持续预设时间为直线行驶状态；若车辆行驶状态持续预设时间为直线行驶状态，则获取处于所述直线行驶状态下的多个方向盘角度值并存储；计算多个方向盘角度值的滑动平均值；根据滑动平均值和预设修正值计算得到差值，并判断差值是否大于预设阈值；若差值大于所述预设阈值，则判断滑动平均值是否在预设区间范围内；若滑动平均值在预设区间范围内，则更新预设修正值为滑动平均值，并根据已更新的预设修正值对车辆的方向盘角度进行修正。本发明能够在车辆在行驶过程中对方向盘角度偏差进行修正，实时更新偏差值。
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公开(公告)号：CN112109724A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010612425.3
申请日：2020-06-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自适应巡航控制系统激活方法、车辆及可读存储介质，包括步骤：当自适应巡航控制系统ACC处于激活状态时，检测制动踏板状态；根据检测到的制动踏板的状态确定ACC是否进入待激活状态；当ACC进入待激活状态时，检测当前制动参数是否满足预设ACC激活条件；当当前制动参数满足预设ACC激活条件时，激活ACC。其中，当ACC激活后，用户踩下制动踏板，ACC进入待激活状态，当制动参数满足ACC激活条件时，ACC可自动激活，无需用户手动按下ACC恢复按键，减少用户操作，方便用户使用。
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公开(公告)号：CN110533929A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201810506754.2
申请日：2018-05-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G08G1/052 , G08G1/0967 , G08G1/0968 , B60K31/18
Abstract: 本发明公开一种基于数据融合的车辆限速报警方法。所述方法包括：从实时读取的视频系统输入数据和导航系统输入数据中分别提取视频限速数据和导航限速数据，判断当前路段是城市路况还是非城市路况，如果当前路段是城市路况，以视频限速数据为主进行限速报警，如果当前路段是非城市路况，以导航限速数据为主进行限速报警。本发明扩展了限速报警的适应范围，提高了限速报警的准确度，解决了现有技术中采用单一视频系统报警或单一导航系统存在的报警准确度低的问题，以及采用视频系统和导航系统同时独立报警存在的限速数值不一致的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109987143A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711472908.2
申请日：2017-12-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种井字形车体翻滚保护装置，包括A柱加强架、横梁加强架和B柱传力架，横梁加强架左右两端与A柱加强架固定，B柱传力架顶端与A柱加强架中后部固定，A柱加强架延伸设置于车身A柱内，车身A柱包括A柱立柱，A柱加强架前端固定在A柱立柱上端，A柱加强架尾端与B柱和C柱之间的侧边梁固定，B柱传力架固定在B柱上端内部，横梁加强架设置在车身顶盖横梁内，B柱传力架设置在车身B柱内。本发明一种井字形车体翻滚保护装置有效提高车辆A柱及顶盖横梁的强度，减小翻滚过程中A柱及车顶的压溃变形，有效的保证了生存空间，对改善车辆正碰和侧碰侵入量提供辅助作用，有效避免消费者生命财产损失以及交通事故死亡率。
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公开(公告)号：CN104309693A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410512744.1
申请日：2014-09-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
CPC classification number: B62D23/005
Abstract: 本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种前置后驱车身，包括前大梁、中大梁、A柱和前侧板，所述前大梁连接所述中大梁，所述前侧板连接所述前大梁，所述前侧板连接所述A柱，所述前大梁高于所述中大梁，所述前大梁、所述前侧板、所述A柱和所述中大梁形成Y字形结构。该车身车架在布置上，使得所述前大梁、所述前侧板、所述A柱和所述中大梁形成Y字形结构形成良好Y型传力途径；A/B柱区域增加车架横梁搭接头及布置优化，实现侧碰过程中的多路径能力传递；借用前置后驱的优势，增加前围板及前地板通道并与后地板横梁形成T字形结构，增强车身的碰撞性能，同时提高车身弯曲扭转刚度。
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公开(公告)号：CN119975408A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510113155.4
申请日：2025-01-23
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种规划轨迹生成方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取状态空间和自车的动作空间；根据潜在碰撞风险和动作空间，对旁车的预测轨迹进行分类，获得风险轨迹集合和安全轨迹集合；通过部分可观察马尔可夫决策过程，对状态空间、动作空间、风险轨迹集合和安全轨迹集合进行建模，获得参考轨迹。将旁车行为不确定性下的决策规划过程建模为POMDP，从而充分预测旁车的不确定行为，保证自车的行车安全。另外，考虑到复杂场景中多交通参与者预测轨迹簇的维度过高，POMDP模型容易陷入维数灾难，所以通过潜在碰撞风险将旁车的预测轨迹分类为风险轨迹集合和安全轨迹集合，从而实现状态空间降维，有效提升决策规划效率和决策稳定性。
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公开(公告)号：CN119928890A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510056758.5
申请日：2025-01-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W50/00 , B60W30/095 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06F16/29 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/049 , G06N3/0442 , G06N3/0455
Abstract: 本发明提供了一种基于时空交互特征融合的轨迹预测方法，包括以下步骤：实时采集道路上的交通参与者信息；基于交通参与者信息构建交通场景表达模型；构建多尺度时空图卷积模型，以令多尺度时空图卷积模型基于交通场景表达模型提取交通参与者的时空交互特征；构建轨迹预测模型，以令轨迹预测模型基于时空交互特征进行轨迹预测，获取预测轨迹。本发明提供的一种基于时空交互特征融合的轨迹预测方法，通过构建交通场景表达及提取交通参与者时空交互特征，使得最终得到的车辆预测轨迹可以捕捉交通参与者行为在不同时间尺度上的空间相关性，提取了多尺度的时空融合交互特征，可以有效改善轨迹预测的精度。
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公开(公告)号：CN119906840A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411816617.0
申请日：2024-12-11
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H04N21/231 , H04N21/24 , H04N21/442 , H04N21/433 , H04N21/4335 , G07C1/10
Abstract: 本发明公开了哨兵模式紧急视频存储方法及系统，涉及汽车安全监控技术领域，包括监控车辆周围环境识别潜在风险，并进行事件记录；当存储或通讯出现问题时，通过第一策略对数据进行安全存储；当出现风险事件时通知用户，并在条件允许时自动恢复运行。本发明提供的哨兵模式紧急视频存储方法通过传感器检测风险事件，增加了系统的安全性和可靠性，通过视频缓存功能，保证了风险事件的连续记录和高效存储，通过视频优先级管理策略，提高了系统的存储管理效率，通过兜底时间限制机制，防止系统过度使用内置硬盘，延长设备使用寿命，提高了系统的经济性和长久性，本发明在安全性、存储管理效率和经济性方面都取得更加良好的效果。
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