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公开(公告)号：CN118219935A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202310841484.1
申请日：2023-07-10
Inventor： 陶发展 , 付致高 , 龚慧贤 , 周遥 , 朱龙龙 , 王楠 , 李梦杨 , 马浩翔 , 毕淑慧 , 冀保峰 , 张中才 , 吴红海 , 唐小林 , 李帅永 , 杨艺 , 陈灵峰
Abstract: 本发明提供了一种基于坡度预测的混合动力汽车智能能量管理方法，包括以下步骤：建立混合动力汽车中各能量源模型和整车模型；根据车辆当前时刻的坡度及速度信息，通过长短期记忆网络进行预测获取总需求功率，采用模糊控制的自适应低通滤波器和等效消耗最小策略的构建思想对功率分层处理，构建一种基于坡度预测的混合动力汽车能量管理系统，以各能量源的总等效氢耗，燃料电池的寿命情况以及预测坡度下储能系统的SoC为学习目标，设计高效的混合经验回放技术对智能算法中网络进行更新。本发明可在考虑道路坡度信息的基础上，对混合动力汽车的能量管理进行在线优化调节，通过实时预测道路坡度，在复杂、随机的驾驶环境下更好的更新最优策略。
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公开(公告)号：CN118200081A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410315324.8
申请日：2024-03-19
Applicant: 龙门实验室
IPC: H04L25/02 , H04B17/391 , H04B7/04 , H04B7/06 , H04B17/336 , H04L67/12 , G06N3/092
Abstract: 本发明涉及一种智能反射表面相位增强车联网通信的计算方法和装置，属于通信技术领域，本发明通过将车联网场景中IRS控制建模为马尔可夫过程(Markov decision process，MDP)，构建多智能体强化学习决策框架。通过适当的奖励设计使得优化IRS的相移矩阵成为一个协同决策问题，从而更加有效的利用资源。同时引入窃听模型，保证链路安全性的同时应用深度强化学习优化IRS相移矩阵。本发明避免依赖于系统的大量信道估计，实现了对IRS的高效控制，对IRS反射元件的相位进行确定，提升了无线通信的性能和可靠性，解决了获取信道状态信息开销大的问题。
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公开(公告)号：CN118100972A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410258035.9
申请日：2024-03-07
Applicant: 龙门实验室 , 三六零数字安全科技集团有限公司
Inventor： 冀保峰 , 樊会涛 , 曾升 , 邹怡蓉 , 王珺 , 姚珊 , 余洋 , 张高远 , 张冀 , 陶发展 , 张平 , 孙力帆 , 王东署 , 陈韵然 , 刘一凡 , 孙振云 , 张晶晶 , 郭冬梅 , 王赛兵 , 王柳江
Abstract: 抗脆中继协同通信的无线电定向接收装置，涉及无线电信号接收技术领域，主体板上设有位移槽，且位移槽内安装有方向调节机构，所述方向调节机构的移动端上安装有信号接收机构，所述主体板上安装有防干扰机构，所述主体板上的位移槽由方形槽和十字型槽组成，且十字型槽位于方形槽内并相互连通；本发明所述的抗脆中继协同通信的无线电定向接收装置，通过方向调整机构对信号接收机构的位置进行调整，根据实际情况对信号接收机构进行调整，可对周围所有信号进行接收，也可对特定方向的信号进行接收，避免在接收特定方向信号时让其他信号进行扰乱，通过防干扰机构对信号接收机构接收信号时的磁场进行减弱，加强信号的接收能力。
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公开(公告)号：CN118790360B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411266209.2
申请日：2024-09-11
Applicant: 龙门实验室
Inventor： 冀保峰 , 樊会涛 , 陈洪涛 , 王建华 , 陈嵩 , 金鑫 , 曾升 , 李高鹏 , 陶发展 , 张高远 , 张冀 , 王楠 , 张平 , 孙力帆 , 陈韵然 , 王东署 , 刘一凡 , 洪小帅 , 王赛兵 , 李浩宇 , 郭冬梅 , 张晶晶 , 孙凯鹏 , 王航 , 王柳江
IPC: B62D55/02 , A01D75/00 , B62D55/084
Abstract: 智能化农业机械收割车路辅助装置，涉及农业机械收割用辅助设备技术领域，割麦机主体的前轮位置安装有辅助行走机构，且辅助行走机构包括连接架、履带式行走机构和角度调节机构，所述连接架位于割麦机主体前轮端的中间位置并固定连接，且连接架内滑动连接有角度调节机构，所述角度调节机构的移动端上安装有履带式行走机构；本发明所述的智能化农业机械收割车路辅助装置，通过角度调节机构对履带式行走机构的位置进行调整，使履带式行走机构位于割麦机主体前轮的下侧，增加前轮与地面的接触面积和摩擦力，避免割麦机主体的前轮陷在泥地里无法正常行驶，影响割麦机的正常收割工作，方便割麦机主体在雨中或雨后的泥地里正常行驶。
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公开(公告)号：CN118679963B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411196526.1
申请日：2024-08-29
Applicant: 龙门实验室
Abstract: 本发明涉及一种农作物脱粒装置，通过中心转轴带动磁铁Ⅰ的持续转动，使得磁铁Ⅰ间歇性的周向靠近磁铁Ⅱ，使得刮擦弧板上的磁铁Ⅱ获得磁铁Ⅰ的吸力，带动刮擦弧板跟随磁铁Ⅰ的转动而周向转动，此时往复弹簧蓄能，当磁铁Ⅰ逐渐离开磁铁Ⅱ时，提供的吸力将逐渐减弱，此时蓄能的往复弹簧将带动刮擦弧板复位回转，从而使得刮擦弧板做往复转动运动，使刮擦槽与被带动的农作物发生相对碰撞，从而提高脱粒的效果，筛板上的磁铁Ⅱ也将获得靠近的磁铁Ⅰ的吸力，带动筛板以铰接杆的铰接点为中心间歇性的向上转动，对筛板与中心转轴之间的农作物施加间歇性的挤压力，使得农作物之间压紧，使得粒与秸秆之间松动，更容易脱粒。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118514591B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202411004561.9
申请日：2024-07-25
Applicant: 龙门实验室
Inventor： 冀保峰 , 樊会涛 , 王建华 , 陈洪涛 , 曾升 , 李高鹏 , 陶发展 , 张高远 , 张冀 , 王楠 , 张平 , 孙力帆 , 陈韵然 , 王东署 , 刘一凡 , 王赛兵 , 洪小帅 , 李浩宇 , 郭冬梅 , 张晶晶 , 孙凯鹏 , 王航 , 王柳江
IPC: B60P1/28
Abstract: 无人驾驶拖拉机精准卸货作业路线规划系统，涉及拖拉机卸货用辅助设备技术领域，车斗主体的车斗内设有两个滑动槽，且滑动槽内安装有倾倒机构，所述车斗主体的车斗上设有两个滑槽，且滑槽内安装有防掉落机构，所述车斗主体的开口端上安装有导流机构，且导流机构的位置与倾倒机构的位置相对应；本发明所述的无人驾驶拖拉机精准卸货作业路线规划系统，通过导流机构和防掉落机构组成导流架，方便拖拉机车斗内的农作物精准排放到指定位置，同时避免农作物从高处掉落时出现损坏的情况，通过倾倒机构对拖拉机车斗内的农作物进行倾倒，不需要工作人员在进行搬运，减少工作人员的工作量，同时不需要工作人员在将农作物进行二次搬运。
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公开(公告)号：CN118402353B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410874460.0
申请日：2024-07-02
Applicant: 龙门实验室
Inventor： 冀保峰 , 樊会涛 , 陈洪涛 , 王建华 , 陈嵩 , 曾升 , 李高鹏 , 陶发展 , 张高远 , 张冀 , 王楠 , 张平 , 孙力帆 , 陈韵然 , 王东署 , 刘一凡 , 洪小帅 , 王赛兵 , 李浩宇 , 郭冬梅 , 张晶晶 , 孙凯鹏 , 王航 , 王柳江
Abstract: 智能播种机播种监控装置，涉及种子培育用辅助设备技术领域，架体底端内表面上设有两个滑动槽，且滑动槽内安装有育苗盘放置机构，所述架体上安装有种子状态检测装置，且种子状态检测装置的检测端与育苗盘放置机构的放置端相对应，所述育苗盘放置机构的驱动端与种子状态检测装置的传动端相连接；本发明所述的智能播种机播种监控装置，通过育苗盘放置机构对播种有种子的育苗盘进行放置，并通过育苗盘放置机构带动育苗盘进行移动，在育苗盘放置机构工作的同时带动种子状态检测装置进行工作，通过种子状态检测装置对育苗盘内的种子状态和种子外衣进行检测，方便工作人员进行查看，不需要工作人员在逐一盯着种子进行查看。
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公开(公告)号：CN118514591A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202411004561.9
申请日：2024-07-25
Applicant: 龙门实验室
Inventor： 冀保峰 , 樊会涛 , 王建华 , 陈洪涛 , 曾升 , 李高鹏 , 陶发展 , 张高远 , 张冀 , 王楠 , 张平 , 孙力帆 , 陈韵然 , 王东署 , 刘一凡 , 王赛兵 , 洪小帅 , 李浩宇 , 郭冬梅 , 张晶晶 , 孙凯鹏 , 王航 , 王柳江
IPC: B60P1/28
Abstract: 无人驾驶拖拉机精准卸货作业路线规划系统，涉及拖拉机卸货用辅助设备技术领域，车斗主体的车斗内设有两个滑动槽，且滑动槽内安装有倾倒机构，所述车斗主体的车斗上设有两个滑槽，且滑槽内安装有防掉落机构，所述车斗主体的开口端上安装有导流机构，且导流机构的位置与倾倒机构的位置相对应；本发明所述的无人驾驶拖拉机精准卸货作业路线规划系统，通过导流机构和防掉落机构组成导流架，方便拖拉机车斗内的农作物精准排放到指定位置，同时避免农作物从高处掉落时出现损坏的情况，通过倾倒机构对拖拉机车斗内的农作物进行倾倒，不需要工作人员在进行搬运，减少工作人员的工作量，同时不需要工作人员在将农作物进行二次搬运。
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公开(公告)号：CN117166432A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310968391.5
申请日：2023-08-03
Inventor： 陶发展 , 王楠 , 唐小林 , 王万超 , 朱龙龙 , 付主木 , 王桐 , 冀保峰 , 吴红海 , 李帅永 , 王俊 , 高颂 , 李梦杨 , 马浩翔 , 杨艺 , 陈灵峰 , 高向前
IPC: E02B15/10
Abstract: 本发明涉及清污机器人技术领域，且公开了一种河道清污机器人，包括机壳，所述机壳的两侧开设有通槽，所述机壳的两侧通槽端部分别固定安装有导向板，该河道清污机器人，通过设置有通过第二电机驱动转动的叶轮，使得机壳内部形成漩涡，利用漩涡的特性使得该清污机器人在移动到垃圾附近时就可以使得垃圾慢慢借助漩涡的吸力向着机器人移动，并且最后在靠近后直接被吸进机壳内部，而叶轮旋转产生的漩涡水流在底部经过排水管横向排出，实现对机器人进行推动，这样既能够利用叶轮将垃圾吸附过来，又能够为机器人提供驱动动力，而前段一个排水管上还设置有转向组件，这样利用第一电机驱动可以实现排水管转动方向，保证该机器人的行驶灵活性。
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公开(公告)号：CN118458109B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410926638.1
申请日：2024-07-11
Applicant: 龙门实验室
Inventor： 冀保峰 , 樊会涛 , 魏世忠 , 姚珊 , 余洋 , 张高远 , 张冀 , 陶发展 , 张平 , 孙力帆 , 王东署 , 陈韵然 , 陈洪涛 , 王建华 , 尹海峰 , 王贡献 , 尚项绳 , 陈嵩 , 洪小帅 , 郭冬梅 , 李浩宇 , 刘萌娜 , 王航 , 张龙妹 , 赵敬铭
Abstract: 基于自主导航的无人驾驶农机精准作业装置，涉及农机精准作业设备技术领域，主体架内安装有存放机构和排出机构，且排出机构的输送端与存放机构的排料端相对应，所述主体架的两侧分别安装有排放导向机构，且排放导向机构的接收端与存放机构的排料端相对应；本发明所述的基于自主导航的无人驾驶农机精准作业装置，通过存放机构对育苗盘和分隔架进行存放，并通过排放导向机构对育苗盘放置的位置进行导向，使育苗盘和分隔架放置位置对准草莓植株，通过排出机构将存放机构内的育苗盘和分隔架进行排出，节省工作人员的时间，同时存放机构内的育苗盘和分隔架排放完后，可以进行折叠，减小装置的整体体积，使装置能应用在大棚或室外。
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