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公开(公告)号：CN117002337A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310854714.8
申请日：2023-07-13
Abstract: 本发明涉及以氢能源为主能源的新能源混合动力汽车能量管理技术领域，具体涉及一种基于自适应跟车控制的FCHEV汽车能量管理方法，通过构建可变时距策略的跟车模型和跟车控制器模型以及氢燃料混合动力汽车能量管理的系统模型，设计一种基于模糊逻辑控制的方法优化可变时距跟车控制器的参数，建立的混合动力汽车能量管理系统模型，考虑可变时距跟车场景、需求功率的变化、锂电池和超级电容SOC等因素，对氢燃料电池混合动力汽车进行能量管理，将可变时距跟车控制与深度强化学习相结合应用到混合动力汽车能量管理方法中，在跟车场景下混合动力汽车的综合能耗更低，在设计可变时距跟车策略和跟车控制器后，实现了自适应跟车控制。
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公开(公告)号：CN116986172A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310968384.5
申请日：2023-08-03
Inventor： 陶发展 , 贺永峰 , 唐小林 , 王楠 , 付主木 , 王桐 , 吴红海 , 朱龙龙 , 王俊 , 高颂 , 李梦杨 , 马浩翔 , 步妮 , 毕淑慧 , 李帅永 , 杨艺 , 陈灵峰 , 高向前
Abstract: 本发明涉及锁扣装置技术领域，且公开了一种按压式自动锁扣解锁装置，包括桶体，所述桶体的顶端活动安装有顶盖，所述顶盖的一端中部固定安装有卡接组件，所述桶体内部的一侧上方位于卡接组件的正下方固定安装有锁体组件，该按压式自动锁扣解锁装置，通过顶盖上设置有按压式的锁扣结构，利用W形状的卡槽可以使得顶盖需要按压两次才会打开，这样避免了行人重要物品在打开顶盖的过程中不慎掉落至桶体中的情况，并且顶盖配合该按压式锁扣结构可以保证在完成扔垃圾的行为后能够立即关上顶盖，避免桶体内部的垃圾产生的异味持续散发的情况，大大提高了环境的洁净程度。
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公开(公告)号：CN117166432A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310968391.5
申请日：2023-08-03
Inventor： 陶发展 , 王楠 , 唐小林 , 王万超 , 朱龙龙 , 付主木 , 王桐 , 冀保峰 , 吴红海 , 李帅永 , 王俊 , 高颂 , 李梦杨 , 马浩翔 , 杨艺 , 陈灵峰 , 高向前
IPC: E02B15/10
Abstract: 本发明涉及清污机器人技术领域，且公开了一种河道清污机器人，包括机壳，所述机壳的两侧开设有通槽，所述机壳的两侧通槽端部分别固定安装有导向板，该河道清污机器人，通过设置有通过第二电机驱动转动的叶轮，使得机壳内部形成漩涡，利用漩涡的特性使得该清污机器人在移动到垃圾附近时就可以使得垃圾慢慢借助漩涡的吸力向着机器人移动，并且最后在靠近后直接被吸进机壳内部，而叶轮旋转产生的漩涡水流在底部经过排水管横向排出，实现对机器人进行推动，这样既能够利用叶轮将垃圾吸附过来，又能够为机器人提供驱动动力，而前段一个排水管上还设置有转向组件，这样利用第一电机驱动可以实现排水管转动方向，保证该机器人的行驶灵活性。
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公开(公告)号：CN119105540A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411301582.7
申请日：2024-09-18
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 一种基于避障策略的旋翼无人机抗干扰安全控制方法，包括以下步骤：考虑常值姿态角与高度约束以及未知外部干扰，构建旋翼无人机姿态与高度非线性系统模型；根据定义的约束系统上下界值和构建模型的输出值，设计避障算法，得到安全期望跟踪信号，通过安全期望跟踪信号得到其零阶导数，计算误差结合旋翼无人机姿态与高度非线性系统模型，得到转换后的带跳变的切换误差系统；基于构建的切换误差系统，结合干扰观测器、滤波器与反步法，设计基于避障算法的鲁棒切换跟踪控制器；基于鲁棒切换跟踪控制器能够完成旋翼无人机抗干扰安全控制。在考虑常值姿态角与高度约束以及未知外部干扰的影响下，能解决飞行过程中的受限问题。
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公开(公告)号：CN118015582A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410219294.0
申请日：2024-02-28
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/82 , G06V10/20 , G06V10/774 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/0985
Abstract: 一种基于改进卷积神经网络的路面状态识别方法，包括如下步骤：S1、采集待识别的原始路面图像；S2、将原始路面图像输入到已训练好的神经网络识别模型中进行处理，神经网络识别模型包括Inception‑ResNet‑v2基础网络，且Inception‑ResNet‑v2基础网络的第一主体模块Inception‑ResNet‑A、第二主体模块Inception‑ResNet‑B和第三主体模块Inception‑ResNet‑C中均引入ECA注意力模块；S3、对第一特征图、第二特征图和第三特征图进行全局平均池化后融合得到特征数据；S4、利用分类器对特征数据进行识别分类得到路面状态结果。本发明提供一种基于改进卷积神经网络的路面状态识别方法，通过在卷积神经网络中引入注意力机制以及特征融合策略提高模型的特征提取能力，进而提高模型的分类准确率、时效性和泛化性，从而实现路面状态图像的精准识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114833509B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210307081.4
申请日：2022-03-27
Applicant: 河南科技大学
Inventor： 魏世忠 , 冀保峰 , 张国赏 , 毛丰 , 于华 , 杨璐 , 王毅 , 宋康 , 付主木 , 陶发展 , 贺苏晨 , 彭先龙 , 徐宁 , 赵长伟 , 李春国 , 邢玲 , 郑国强 , 张晓辉 , 张高远 , 文红 , 金石
Abstract: 本发明公开了一种热加工用钢板反变形焊接装置，涉及钢板焊接反变形设备技术领域，一种热加工用钢板反变形焊接装置，包括安装杆、第一固定装置、第二固定装置和反变形装置，所述安装杆上设有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨平行设置，所述第一导轨位于第二导轨上方，所述第一导轨内滑动连接有用于固定被焊接钢板的第二固定装置，所述第二导轨内滑动连接有用于防止焊接接口变形的反变形装置，所述安装杆的一端设有向上延伸的延长块，所述延长块的顶部设有用于固定焊接钢板的第一固定装置；本发明结构简单合理，可以有效的对钢板焊接进行反变形处理，并且方便工人焊接，并且可以针对于同一块钢板厚薄不均导致的变形进行矫正。
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公开(公告)号：CN113358072B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202110620940.0
申请日：2021-06-03
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01B17/02
Abstract: 一种板材层数的超声波测量设备，包括信号处理单元、超声波发射头和超声波接收头，信号处理单元包括DSP(数字信号处理器)，DSP电性连接有超声波发射电路、RAM(内存)和缓存，超声波发射电路和超声波发射头电性连接，RAM电性连接有MCU，MCU电性连接有显示器和输入按键，缓存通过超声波接收电路与超声波接收头电性连接。本发明提供一种板材层数的超声波测量设备及其测量方法，超声波的相关设备成本较低，而且超声波对人体没有危害，利用超声波对板材层数进行测量能避免人工的漏检误检等情况的发生，保证结果的准确性。
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公开(公告)号：CN117314971A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311449278.2
申请日：2023-11-02
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06T7/246 , G06V10/40 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及一种基于状况反馈和质量评估的视频目标跟踪方法，提出了动态模板更新策略，当视频序列中待跟踪目标出现遮挡、形变和光照变化等复杂情况，通过计算更新质量得分和跟踪质量得分，前者会根据得分来判断当前跟踪帧的结果是否可以作为模板被存入模板库中，后者是对前一帧跟踪状况优劣的评估；质量转化模块将根据前一帧跟踪状况的评估值来确定适合下一帧跟踪状况所需要的模板数量；模板提取机制依据所确定的模板数量通过特定的提取机制从模板库中选取高质量、多样性的模板来有效地适应下一帧跟踪状况和目标外观的变化，使本发明的方法在获得稳定的跟踪性能的条件下取得了更快的运行速度。
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公开(公告)号：CN117011765A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310923926.7
申请日：2023-07-26
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06V10/766
Abstract: 本发明涉及一种使用多模板更新机制的遮挡感知视频目标跟踪方法，使用联合跟踪与检测的目标跟踪策略，当判断出目标已经消失后，选择改用目标检测器进行全图检测，目标重新出现时，检测器给出所有同类对象，通过比较与模板的相似度找到待跟踪目标，并重新启用跟踪器；同时，使用模板更新机制，通过判断跟踪过程中目标的状态，选择合适的跟踪结果作为新的模板，加入模板库；所述方法可以让跟踪算法学习目标的特征变化，并且避免目标消失导致的跟踪失败的问题，提高跟踪精度与成功率。
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公开(公告)号：CN116678415A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310615840.8
申请日：2023-05-29
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01C21/20 , G01S13/66 , G06F18/214 , G06F17/18
Abstract: 本发明涉及一种基于改进期望模式增广的星凸型机动扩展目标跟踪方法，在变结构多模型算法框架下对目标运动状态进行建模，在现有模型集设计方法中的EMA算法的基础上进行改进，首先，利用OTSU算法得到一个自适应的阈值从而对其基本模型集合进行合理划分；其次，保留可能的模型子集，重新激活与预测概率最大的模型相毗邻的模型，剔除掉不可能的模型，同时得到扩展的期望模式；本发明所提出方法可以实现匀加速场景下目标运动状态和扩展形态的联合估计，即便在强机动场景下，仍能获得较高的跟踪性能。
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