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公开(公告)号：CN116986172A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310968384.5
申请日：2023-08-03
Inventor： 陶发展 , 贺永峰 , 唐小林 , 王楠 , 付主木 , 王桐 , 吴红海 , 朱龙龙 , 王俊 , 高颂 , 李梦杨 , 马浩翔 , 步妮 , 毕淑慧 , 李帅永 , 杨艺 , 陈灵峰 , 高向前
Abstract: 本发明涉及锁扣装置技术领域，且公开了一种按压式自动锁扣解锁装置，包括桶体，所述桶体的顶端活动安装有顶盖，所述顶盖的一端中部固定安装有卡接组件，所述桶体内部的一侧上方位于卡接组件的正下方固定安装有锁体组件，该按压式自动锁扣解锁装置，通过顶盖上设置有按压式的锁扣结构，利用W形状的卡槽可以使得顶盖需要按压两次才会打开，这样避免了行人重要物品在打开顶盖的过程中不慎掉落至桶体中的情况，并且顶盖配合该按压式锁扣结构可以保证在完成扔垃圾的行为后能够立即关上顶盖，避免桶体内部的垃圾产生的异味持续散发的情况，大大提高了环境的洁净程度。
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公开(公告)号：CN117114080B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202310944616.3
申请日：2023-07-31
Applicant: 龙门实验室
Abstract: 一种能够进行增量式连续学习的移动机器人行为决策方法，通过强化学习的方式与环境进行交互，同时在线学习当前决策，通过模拟人脑记忆功能，使移动机器人具备适应多变环境的能力，同时设计了好奇心指标驱动的内部奖励机制，模拟好奇心对于人类记忆的强化机制，实现移动机器人对于陌生行为决策的记忆编码，以及对于常用行为决策的记忆巩固，提高了移动机器人在环境认知中的学习与记忆能力。本发明在原有移动机器人决策方法中加入了增量学习，使移动机器人更能适应复杂动态环境下的导航决策任务。
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公开(公告)号：CN119450388A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411201571.1
申请日：2024-08-29
Inventor： 张高远 , 王鹏飞 , 王伟光 , 穆昱 , 肖利强 , 李奕玮 , 李兴旺 , 冀保峰 , 韩瑽琤 , 何晓东 , 孙力帆 , 王东署 , 张冀 , 张平 , 陶发展 , 王楠 , 陈韵然 , 张晓辉 , 文红 , 唐杰 , 宋欢欢
Abstract: 本发明涉及一种无线传感网络及无线传感网络的随机共振增强方法，属于无线通信技术领域。本发明在每个传输链路的最后一个中继节点到融合中心之间均增加一个二进制非对称信道来引入随机共振，对最后一个中继节点传输给融合中心的信息进行翻转，即接收到的信息0全部翻转为1和信息1全部翻转为0，这样就可以提高融合中心接收值的准确性。可见本发明通过利用噪声与信号之间的共振效应，在信号与噪声之间寻找一种平衡，提高了信号的检测性，进而提高了无线传感网络传输的可靠性，并使得无线传感网络更具鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118577328A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411062685.2
申请日：2024-08-05
Applicant: 龙门实验室
Abstract: 本发明公开一种磨盘组件及谷物粉碎研磨装置，包括定磨盘和动磨盘，所述定磨盘上形成有内凹的加工槽，所述动磨盘位于所述加工槽内，外粉碎研磨面和内粉碎研磨面相对设置且在两者之间形成粉碎研磨通道，本装置通过对粉碎研磨通道内的改进，在粉碎研磨通道中段设置有折弯通道，从而通过延长粉碎研磨通道以有效延长粉碎研磨时间，同时通过逐渐缩小粉碎研磨通道的间隙宽度以保证粉碎研磨颗粒度大小，在粉碎研磨通道内通过强磁块的吸力带动调节环运动，从而对调节环周围的物料进行松动调节，同时还设置有液冷腔以加强谷物粉碎研磨过程中的散热效果。
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公开(公告)号：CN118219935A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202310841484.1
申请日：2023-07-10
Inventor： 陶发展 , 付致高 , 龚慧贤 , 周遥 , 朱龙龙 , 王楠 , 李梦杨 , 马浩翔 , 毕淑慧 , 冀保峰 , 张中才 , 吴红海 , 唐小林 , 李帅永 , 杨艺 , 陈灵峰
Abstract: 本发明提供了一种基于坡度预测的混合动力汽车智能能量管理方法，包括以下步骤：建立混合动力汽车中各能量源模型和整车模型；根据车辆当前时刻的坡度及速度信息，通过长短期记忆网络进行预测获取总需求功率，采用模糊控制的自适应低通滤波器和等效消耗最小策略的构建思想对功率分层处理，构建一种基于坡度预测的混合动力汽车能量管理系统，以各能量源的总等效氢耗，燃料电池的寿命情况以及预测坡度下储能系统的SoC为学习目标，设计高效的混合经验回放技术对智能算法中网络进行更新。本发明可在考虑道路坡度信息的基础上，对混合动力汽车的能量管理进行在线优化调节，通过实时预测道路坡度，在复杂、随机的驾驶环境下更好的更新最优策略。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118200081A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410315324.8
申请日：2024-03-19
Applicant: 龙门实验室
IPC: H04L25/02 , H04B17/391 , H04B7/04 , H04B7/06 , H04B17/336 , H04L67/12 , G06N3/092
Abstract: 本发明涉及一种智能反射表面相位增强车联网通信的计算方法和装置，属于通信技术领域，本发明通过将车联网场景中IRS控制建模为马尔可夫过程(Markov decision process，MDP)，构建多智能体强化学习决策框架。通过适当的奖励设计使得优化IRS的相移矩阵成为一个协同决策问题，从而更加有效的利用资源。同时引入窃听模型，保证链路安全性的同时应用深度强化学习优化IRS相移矩阵。本发明避免依赖于系统的大量信道估计，实现了对IRS的高效控制，对IRS反射元件的相位进行确定，提升了无线通信的性能和可靠性，解决了获取信道状态信息开销大的问题。
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公开(公告)号：CN118679963A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411196526.1
申请日：2024-08-29
Applicant: 龙门实验室
Abstract: 本发明涉及一种农作物脱粒装置，通过中心转轴带动磁铁Ⅰ的持续转动，使得磁铁Ⅰ间歇性的周向靠近磁铁Ⅱ，使得刮擦弧板上的磁铁Ⅱ获得磁铁Ⅰ的吸力，带动刮擦弧板跟随磁铁Ⅰ的转动而周向转动，此时往复弹簧蓄能，当磁铁Ⅰ逐渐离开磁铁Ⅱ时，提供的吸力将逐渐减弱，此时蓄能的往复弹簧将带动刮擦弧板复位回转，从而使得刮擦弧板做往复转动运动，使刮擦槽与被带动的农作物发生相对碰撞，从而提高脱粒的效果，筛板上的磁铁Ⅱ也将获得靠近的磁铁Ⅰ的吸力，带动筛板以铰接杆的铰接点为中心间歇性的向上转动，对筛板与中心转轴之间的农作物施加间歇性的挤压力，使得农作物之间压紧，使得粒与秸秆之间松动，更容易脱粒。
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公开(公告)号：CN118511756A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410992910.6
申请日：2024-07-24
Applicant: 龙门实验室
Inventor： 冀保峰 , 樊会涛 , 王志功 , 张俊宁 , 陈洪涛 , 曾升 , 李高鹏 , 陶发展 , 张高远 , 张冀 , 王楠 , 张平 , 孙力帆 , 陈韵然 , 王东署 , 刘一凡 , 洪小帅 , 王赛兵 , 李浩宇 , 郭冬梅 , 张晶晶 , 张龙妹 , 孙凯鹏
IPC: A01G3/08
Abstract: 无人作业大规模农田管控装置，涉及吊瓜养殖用辅助设备技术领域，主体架的固定端上安装有控制箱，且主体架上设有滑动槽，所述滑动槽内安装有位置调节机构，且位置调节机构的移动端上安装有花苗裁剪机构，所述控制箱的输入端与外部电源的输出端连接，且控制箱的供电输出端分别与位置调节机构和花苗裁剪机构的供电输入端电连接；本发明所述的无人作业大规模农田管控装置，通过位置调节机构带动花苗裁剪机构进行移动，通过花苗裁剪机构对吊瓜的茎进行观察，并对多余的西瓜花进行摘除，方便工作人员进行操作，不需要工作人员来回穿梭在吊瓜地里，避免瓜叶上的绒毛粘到工作人员的身上。
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公开(公告)号：CN118355795A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410788214.3
申请日：2024-06-19
Applicant: 龙门实验室
Inventor： 冀保峰 , 樊会涛 , 黄永明 , 陈洪涛 , 曾升 , 李高鹏 , 陶发展 , 张高远 , 张冀 , 王楠 , 张平 , 孙力帆 , 陈韵然 , 王东署 , 刘一凡 , 王赛兵 , 洪小帅 , 李浩宇 , 郭冬梅 , 张晶晶 , 孙凯鹏 , 赵敬铭 , 王航 , 王柳江
IPC: A01D65/00
Abstract: 农林拖拉机割草用牧草扶持装置，涉及农林拖拉机割草用辅助设备技术领域，扶持机构固定端的一侧固定连接有两个连接板，且扶持机构安装有连接板的一端上安装有定位板，所述第一侧板的数量为两个，两个第一侧板之间通过定位板连接，且定位板上固定连接有等距排列的第一扶持板；本发明所述的农林拖拉机割草用牧草扶持装置，通过连接板将扶持机构安装在收割牧草的拖拉机上，通过扶持机构对趴在地上的牧草进行扶起，方便拖拉机对趴在地面上的牧草进行收割，同时扶持机构能根据地形进行调整，能有效的将坑洼地面上的牧草进行扶起，避免工人在去进行手动收割，提高拖拉机收割效率同时降低了工人的工作量。
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公开(公告)号：CN117422124A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311320496.6
申请日：2023-10-12
Applicant: 龙门实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于增量式自组织的小脑学习模型及其应用方法，设计了新的增量式自组织发育网络结构，可根据条件激活节点，控制网络节点的增加和更新，具备生长式增量学习能力；由两个增量式自组织发育网络构建小脑学习模型，结合神经元再生机制，实现未知环境中智能体行为决策的增量式学习，能够广泛应用到各种智能体行为决策的场景中；该小脑学习模型在移动机器人行为决策的应用，实现未知环境中移动机器人行为决策的增量式学习，提高移动机器人未知环境中行为决策的快速性和稳定性。该模型应用移动机器人行为决策上，可以提高移动机器人持续学习新知识的能力以及在未知环境中行为决策的快速性和稳定性。
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