公开(公告)号：CN117422124A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311320496.6

申请日：2023-10-12

Applicant: 龙门实验室

Inventor： 王东署 ,  石梦超 ,  冀保峰 ,  张高远 ,  张冀 ,  张平 ,  孙力帆 ,  陶发展 ,  王楠 ,  陈韵然

IPC: G06N3/09 ,  G06N3/092

Abstract: 本发明公开了一种基于增量式自组织的小脑学习模型及其应用方法，设计了新的增量式自组织发育网络结构，可根据条件激活节点，控制网络节点的增加和更新，具备生长式增量学习能力；由两个增量式自组织发育网络构建小脑学习模型，结合神经元再生机制，实现未知环境中智能体行为决策的增量式学习，能够广泛应用到各种智能体行为决策的场景中；该小脑学习模型在移动机器人行为决策的应用，实现未知环境中移动机器人行为决策的增量式学习，提高移动机器人未知环境中行为决策的快速性和稳定性。该模型应用移动机器人行为决策上，可以提高移动机器人持续学习新知识的能力以及在未知环境中行为决策的快速性和稳定性。