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公开(公告)号：CN111399408A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010170301.4
申请日：2020-03-12
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种推土机远程控制监控系统，包括一体式座椅、网络传输系统和显示系统，所述一体式座椅的外侧设有外扶手箱，一体式座椅的两侧设有内扶手箱，所述外扶手箱的上端设有智能触摸显示器，外扶手箱的一侧设有寸进踏板，所述内扶手箱的上端设有行走手柄、工作手柄、通断电开关、急停开关和手油门，所述急停开关、手油门和寸进踏板通过信号线与智能触摸显示器连接，所述智能触摸显示器、行走手柄、工作手柄通过网络传输系统对车载端实现远程控制，所述显示系统与网络传输系统连接用来显示推土机运行状态。实现一键启动，防倾、防撞，行走及工作使能等功能的操作，故障及警告信息的显示，实现对远端整机设备的功能状态的操作与监控。
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公开(公告)号：CN109951686A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910217173.1
申请日：2019-03-21
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及监控系统技术领域，具体公开了一种工程机械作业安全监控方法及其监控系统，该监控方法包括：通过摄像装置捕获工程机械四周的图像，并传输给控制器；通过控制器判断图像中是否存在危险物；若图像中不存在危险物，则重新开始；若图像中存在危险物，则判断危险物是否为人体；若是，则通过测距装置测量危险物距离工程机械的位置L；判断L与预设于控制器中的第一标准距离L1的大小；若L＞L1，则重新开始；若L≤L1，则通过报警装置发出预警。该监控方法可以自动监控靠近工程机械的危险人员，并防止工程机械作业过程中，驾驶人员没有及时发现靠近工程机械的危险人员造成人员被工程机械误伤的安全事故。
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公开(公告)号：CN101824831B
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201010151875.3
申请日：2010-04-16
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/84
Abstract: 一种推土机故障自动诊断系统，控制器和显示器通过CAN线连接，控制器包括发动机控制器、检测控制器、行走控制器；各个发动机参数传感器与发动机控制器连接；推土机传动与工作参数传感器、推土机启动系统电器件检测点与检测控制器连接；行走控制手柄与行走制动踏板、行走电磁阀与转向制动电磁阀、推土机行走压力与速度传感器与行走控制器连接。本发明能够实现推土机所有电器件、线路及部分液压系统的故障自动检测并报警显示故障内容，便于操作者根据报警提示直接切入故障点，快速有效排解故障，既减轻了劳动强度，又压缩了设备误工时间，大大降低了维修成本，确保设备安全运行，提高了设备综合管理水平。具有性能稳定，安全可靠，操作方便、人性化界面的优点。
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公开(公告)号：CN113721619B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111004237.3
申请日：2021-08-30
Applicant: 山推工程机械股份有限公司 , 济南大学
Abstract: 本发明专利公开了一种基于RTK技术的推土机路径规划系统及作业方法，该系统包括GNSS基准站、GNSS移动站、IMU传感器、双目相机、控制器、比例阀组及人机交互界面。该方法及系统应用在无人驾驶推土机的整平作业中，所有传感器与控制器进行数据通讯，控制器通过比例阀控制液压马达工作进而实现行走机构的自动化，GNSS移动站安装在推土机上并实时接收基站发射的信号进行差分定位，采用纯跟踪算法使推土机按照规划好的路径点和路径移动，IMU传感器用于路径跟踪过程中的方向纠偏，人机交互界面通过网络传输系统发送控制指令实现远程控制，双目相机用于实时检测障碍物目标的深度信息，提高系统的安全性与稳定性。
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公开(公告)号：CN113404101B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110796102.9
申请日：2021-07-14
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及基础施工技术领域，尤其涉及一种推土机场景模型构建和更新方法和推土机，推土机场景模型构建和更新方法包括如下步骤：控制推土机沿待施工的场地行走一周，构建场景理论模型；利用所述场景理论模型对场景模型进行修正；在设定路径上设置定位点，并控制所述推土机按照设定路径进行作业；实时采集所述推土机行走作业定位数据和铲刀倾角数据；周期性计算所述推土机在所述定位点处的实时高程数据和实时铲刀倾角数据与该所述定位点的设定高程数据和设定铲刀倾角数据之间的差值；如果所述差值大于模型更新阈值，对所述场景模型进行更新。本发明能够快速构建和更新场景，在降低施工人员工作强度的同时，保证作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112524240B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011458806.7
申请日：2020-12-11
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: F16H61/12
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，具体公开了一种工程机械的控制方法及工程机械，该工程机械的控制方法包括确认当前挡位发生故障并分析故障原因；若仅当前挡位的挡位电磁阀发生故障，则执行自动换挡处理；自动换挡处理包括：判断当前挡位为低挡位、中挡位或高挡位；若当前挡位为中挡位，则判断低挡位的挡位电磁阀是否正常；若低挡位的挡位电磁阀正常，则降挡至低挡位。该工程机械的控制方法，当判断因中挡位的电磁阀发生故障而造成中挡位故障时，控制器主动介入，并将中挡位切换为正常的低挡位，可保证驾乘安全，并防止离合器部件损坏。
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公开(公告)号：CN113293814A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110594954.X
申请日：2021-05-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿山开采作业中遥控推土机的控制方法及其控制系统，涉及工程机械技术领域。该矿山开采作业中遥控推土机的控制方法包括以下步骤：设定遥控推土机的作业区域；当遥控推土机接收到无人矿卡射频信号后，控制遥控推土机进入作业准备状态，同时发送信号给遥控操作台，遥控操作台提醒操作人员有无人矿卡进入作业区域；当处于作业准备状态的遥控推土机接收到无人矿卡的速度为零和无人矿卡上的物料卸载完成的信号后，控制遥控推土机进入作业状态，同时发送信号给遥控操作台，遥控操作台提醒操作人员对遥控推土机进行作业遥控。该矿山开采作业中遥控推土机的控制方法降低了操作人员的劳动强度；节省燃油消耗，延长了遥控推土机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112524240A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011458806.7
申请日：2020-12-11
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: F16H61/12
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，具体公开了一种工程机械的控制方法及工程机械，该工程机械的控制方法包括确认当前挡位发生故障并分析故障原因；若仅当前挡位的挡位电磁阀发生故障，则执行自动换挡处理；自动换挡处理包括：判断当前挡位为低挡位、中挡位或高挡位；若当前挡位为中挡位，则判断低挡位的挡位电磁阀是否正常；若低挡位的挡位电磁阀正常，则降挡至低挡位。该工程机械的控制方法，当判断因中挡位的电磁阀发生故障而造成中挡位故障时，控制器主动介入，并将中挡位切换为正常的低挡位，可保证驾乘安全，并防止离合器部件损坏。
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公开(公告)号：CN110886839A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911266696.1
申请日：2019-12-11
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种推土机换挡控制方法、装置以及计算机存储介质，其中推土机换挡控制方法包括：在进入充油阶段之后且在进入转矩增大阶段之前，判断是否触发潜在换挡冲击事件；若确定触发了潜在换挡冲击事件，则取消对推土机的换挡操作。该控制方法使推土机有效的进行换挡控制，避免换挡时档位冲击的问题。
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公开(公告)号：CN101824831A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010151875.3
申请日：2010-04-16
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/84
Abstract: 一种推土机故障自动诊断系统，控制器和显示器通过CAN线连接，控制器包括发动机控制器、检测控制器、行走控制器；各个发动机参数传感器与发动机控制器连接；推土机传动与工作参数传感器、推土机启动系统电器件检测点与检测控制器连接；行走控制手柄与行走制动踏板、行走电磁阀与转向制动电磁阀、推土机行走压力与速度传感器与行走控制器连接。本发明能够实现推土机所有电器件、线路及部分液压系统的故障自动检测并报警显示故障内容，便于操作者根据报警提示直接切入故障点，快速有效排解故障，既减轻了劳动强度，又压缩了设备误工时间，大大降低了维修成本，确保设备安全运行，提高了设备综合管理水平。具有性能稳定，安全可靠，操作方便、人性化界面的优点。
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