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公开(公告)号：CN111399408A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010170301.4
申请日：2020-03-12
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种推土机远程控制监控系统，包括一体式座椅、网络传输系统和显示系统，所述一体式座椅的外侧设有外扶手箱，一体式座椅的两侧设有内扶手箱，所述外扶手箱的上端设有智能触摸显示器，外扶手箱的一侧设有寸进踏板，所述内扶手箱的上端设有行走手柄、工作手柄、通断电开关、急停开关和手油门，所述急停开关、手油门和寸进踏板通过信号线与智能触摸显示器连接，所述智能触摸显示器、行走手柄、工作手柄通过网络传输系统对车载端实现远程控制，所述显示系统与网络传输系统连接用来显示推土机运行状态。实现一键启动，防倾、防撞，行走及工作使能等功能的操作，故障及警告信息的显示，实现对远端整机设备的功能状态的操作与监控。
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公开(公告)号：CN220153894U
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202320733279.9
申请日：2023-03-31
Applicant: 山推工程机械股份有限公司 , 山东省共同体工程机械有限公司
Abstract: 本实用新型属于工程机械控制领域，具体涉及一种全液压推土机标定机构，包括：中控屏、CAN总线和整车控制器，中控屏电连接有单片机，中控屏通过CAN总线与整车控制器连接，单片机通过CAN总线采集整车控制器参数，并通过中控屏显示，单片机通过CAN总线向整车控制器输入标定数据，中控屏电连接有储存器，单片机通过储存器存储标定数据。本实用新型利用中控屏与整车控制器的实施交互，实现对相应传感器和液压系统的标定，给驾驶人员提供更多便利，更为高效、安全。
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公开(公告)号：CN204003221U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420498620.8
申请日：2014-09-01
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: F02N11/08
Abstract: 本实用新型公开了一种推土机发动机启动系统，包括钥匙开关、蓄电池继电器、控制器、蓄电池、空档开关、启动继电器和启动马达，所述钥匙开关点火信号端、空档开关空档信号输出端与控制器输入端相连，所述控制器输出端驱动启动继电器线圈开启/闭合，所述启动继电器驱动启动马达开启/闭合，所述启动继电器电源端与启动马达电源端均通过蓄电池继电器与蓄电池相连，所述控制器输入端通过CAN总线与发动机电子控制单元ECU相连，所述控制器输出端还与显示器相连。本实用新型在充分保证启动安全的基础上减少现有启动系统中安全继电器等电器件，降低电气系统的投入与维护成本，提高故障检修效率。
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公开(公告)号：CN211741873U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202020306075.3
申请日：2020-03-12
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种推土机远程控制监控系统，包括一体式座椅、网络传输系统和显示系统，所述一体式座椅的外侧设有外扶手箱，一体式座椅的两侧设有内扶手箱，所述外扶手箱的上端设有智能触摸显示器，外扶手箱的一侧设有寸进踏板，所述内扶手箱的上端设有行走手柄、工作手柄、通断电开关、急停开关和手油门，所述急停开关、手油门和寸进踏板通过信号线与智能触摸显示器连接，所述智能触摸显示器、行走手柄、工作手柄通过网络传输系统对车载端实现远程控制，所述显示系统与网络传输系统连接用来显示推土机运行状态。实现一键启动，防倾、防撞，行走及工作使能等功能的操作，故障及警告信息的显示，实现对远端整机设备的功能状态的操作与监控。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211481284U
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202020532694.4
申请日：2020-04-13
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种用于遥控车辆的车载终端、遥控中心和控制系统。其中，用于遥控车辆的车载终端包括：第一CAN总线网络、第一CAN转以太网转换器、第一5G数据终端和至少一个控制器，第一CAN总线网络与至少一个控制器电连接；第一CAN总线网络经第一CAN转以太网转换器与第一5G数据终端电连接；第一5G数据终端用于接收遥控中心发送的控制指令，并经第一CAN转以太网转换器和第一CAN总线网络传输至对应的控制器。本实用新型实施例提供的技术方案通过利用CAN转以太网转换器的数据传输形式的转换功能，实现CAN总线网络和以太网网络的数据互通；然后利用5G数据终端，通过5G网络实现车载终端与异地遥控中心的数据连接和传输。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208240544U
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201820863454.5
申请日：2018-06-05
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 一种推土机用PCB板橡胶按键的防护安装结构，涉及推土机PCB板橡胶按键安装技术领域，包括带有橡胶按键的橡胶按键层、安装压板以及PCB板，其特征在于，所述安装压板通过螺钉将橡胶按键层压在推土机仪表箱箱体的内壁上，所述螺钉穿过安装压板和橡胶按键层，紧固在箱体的内壁上，所述橡胶按键层上靠箱体内壁的一侧设有与螺钉数量一致的环状凸起，所述环状凸起环绕于螺钉的外围，所述安装压板底部设有预设数量的卡接装置，所述PCB板上开设有与卡接装置相适配的安装孔，这种推土机用PCB板橡胶按键的防护安装结构安装更为方便，密封性更好，需要的安装空间跟传统的推土机PCB板橡胶按键防护安装结构相比更小。
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公开(公告)号：CN219931080U
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202320596710.X
申请日：2023-03-21
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/84
Abstract: 一种推土机控制手柄，涉及推土机手柄技术领域，技术方案是：包括下壳体、上壳体和档把，下壳体上表面固定有两个第一固定块和两个第二固定块，第一固定块和第二固定块以下壳体中心间隔设置，两个第一固定块之间铰接有第一球轴，两个第二固定块之间铰接设置有第二球轴，第一球轴和第二球轴均与档把连接。本技术方案的有益效果是：通过滚珠在限位块上的摩擦力进行定位，实现无级调速功能，同时通过限位块、调节螺钉、滚珠与第二弹簧之间的配合，调节滚珠与限位块的摩擦力，根据不同工作人员力的大小进行调节，使用不同的工作人员，和满足不同工况需求，提升作业效率。
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公开(公告)号：CN216339760U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122798254.0
申请日：2021-11-16
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种远程遥控推土机系统，包括：车载终端系统、远程操作中心系统和5G网络；车载终端系统包括多个视角摄像头和至少一个360度全角度调整的全局摄像头；视角摄像头获取推土机不同车身角度的视频图像；全局摄像头获取推土机所在作业区域的全局视频图像；远程操作中心系统包括曲面立体显示屏组和广角显示屏；曲面立体显示屏组包括与视角摄像头一一对应的显示屏单元，用于还原推土机的不同车身角度的视频图像；广角显示屏用于还原全局摄像头的全局视频图像；车载终端系统和远程操作中心系统通过第一5G数据终端和第二5G数据终端实现视频图像的传输和控制指令的传输。本实用新型提供的技术方案，可提高遥控作业的效率和精准度。
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公开(公告)号：CN207812534U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201721765275.X
申请日：2017-12-18
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种静液压推土机制动控制系统，速度传感器设置在变量液压马达上，智能控制器内设置同步模块，速度传感器与同步模块连接，发动机、制动踏板、控制手柄和驻车拉杆开关分别与智能控制器的信号输入端连接，变量液压泵、变量液压马达和制动电磁阀分别与智能控制器的信号输出端连接。本实用新型的有益效果在于：减少制动电磁阀因频繁动作带来的发热、磨损等影响使用寿命的问题；对制动装置产生的较大冲击得到有效缓解并且可以有效延长其使用寿命，降低故障率；开发的溜坡自动检测功能，提高了推土机制动控制的安全性和可靠性；可以大大提高静液压推土机的操控性、舒适性和安全性。
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公开(公告)号：CN207749551U
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201721691052.3
申请日：2017-12-07
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/85
Abstract: 本实用新型涉及一种推土机工作装置集成显控系统，包括油路锁定装置、后工作装置、前工作装置、显示屏、指示装置、控制器、组合阀块和CAN协议手柄，显示屏上设置指示装置，指示装置包括锁定指示装置和工作指示装置，组合阀块包括油路锁定电磁阀和工作阀，工作指示装置和工作阀之间设置控制器，工作指示装置与控制器的输入端电性连接，控制器的输出端与工作阀的输入端电性连接，工作阀的输出端分别与后工作装置、前工作装置连接，后工作装置、前工作装置均与CAN协议手柄电性连接，控制器对显示屏存在状态反馈机制。本实用新型的有益效果在于：优化了驾驶室配置及驾驶室空间；可以大大提高产品集成度、控制智能化，达到降本增效的效果。
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