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公开(公告)号:CN118861255A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202411109525.9
申请日:2024-08-13
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F16/332 , G06N5/04 , G06F16/33 , G06F40/30
Abstract: 本发明提供一种交互方法、装置、电子设备、可读存储介质及程序产品,涉及人机交互领域。该方法包括:获取第一交互信息,识别交互信息的目标交互类型,可以在交互类型为问答类型时输出与用户交互信息相匹配的回复信息,还可以在交互类型为执行类型时确定需调用的目标服务,并从目标服务对应的知识库中查询与用户交互信息匹配的指令以执行该指令。通过这种方式,不仅可以用对话形式与用户交互,回答用户的问题,还可以根据用户输入的交互信息调用车辆相关的服务并执行相应的指令,无需用户手动操作服务指令,从而可以提高人机交互的智能化程度,向用户提供灵活的交互方式,提高用户交互体验。
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公开(公告)号:CN117723067A
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202410111112.8
申请日:2024-01-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车载惯性导航数据采集系统与车载惯性导航性能测试方法,所述采集系统包括惯性测量单元、微控制单元和采集回放模块,其中:所述惯性测量单元的第一输出端与所述采集回放模块的输入端连接,所述采集回放模块采集所述惯性导航数据,所述采集回放模块的输出端与所述微控制单元的第一输入端连接,所述惯性测量单元的第一输出端用于输出所述惯性导航数据,所述微控制单元的第一输入端用于接收所述惯性导航数据。本发明仅对车载终端惯性测量单元模组与微控制单元之间传输数据进行截取和回放,采集一次可以实现多次、多车回放测试,进一步的由于采集数据是确定的、可追溯的,故可以构成闭环测试系统,进行自动化测试提高测试效率。
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公开(公告)号:CN117499285A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311433596.X
申请日:2023-10-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04L43/50 , H04L43/0852 , H04L41/14 , H04L47/22
Abstract: 本申请提供一种流量仿真测试方法、仿真网络系统、电子设备及存储介质。方法包括:流量发生器模块基于历史流量数据,生成混合流量数据;当流量发生器模块接收到预设的帧指令时,流量发生器模块将混合流量数据输入至整形模块;整形模块基于预设的ATS算法,将混合流量数据中允许发送的数据帧发送至流量接收模块;流量接收模块基于所接收的数据帧,得到测试结果,测试结果包括数据帧的延迟信息。如此,根据历史数据产生的混合流量数据,能针对不同的应用场景对ATS的参数进行配置及仿真,以此来进行网络性能评估,从而能覆盖TSN流量仿真测试场景。
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公开(公告)号:CN117193266A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311379392.2
申请日:2023-10-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶的仿真测试方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:通过运行于计算机的虚拟场景仿真模块,获取虚拟车辆中多个虚拟传感器的数据帧;通过传感器融合仿真模块,接收虚拟场景仿真模块发送的数据帧,基于数据帧,得到多个虚拟传感器中每个虚拟传感器的至少一个探测目标的第一数据;通过待测规控模块,接收传感器融合仿真模块发送的每个虚拟传感器的至少一个探测目标的第一数据,根据每个虚拟传感器的至少一个探测目标的第一数据,对自动驾驶域控制器执行仿真测试。通过虚拟场景仿真模块获取多个虚拟传感器的数据帧,相较于使用真实传感器采集传感器数据,降低硬件成本,还能适配不同的自动驾驶平台,覆盖的测试面更广。
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公开(公告)号:CN116954098A
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202310938344.6
申请日:2023-07-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请涉及硬件在环仿真测试方法、装置、系统、车辆和存储介质。硬件在环仿真测试方法,包括:根据预先设置的传感器模型对车辆的车身周围信息进行标志物识别,得到目标信息,其中,所述传感器模型为自动驾驶仿真建模软件;根据预先设置的虚拟场景对车身周围信息进行地图坐标识别,得到地图信息;根据目标信息和地图信息,通过HIL仿真平台对车辆进行硬件在环仿真测试得到第一硬件在环测试结果。由于通过建模软件的方式预先搭建传感器模型,并通过传感器模型进行车身周围环境的判断,基于软件环境进行车辆的硬件在环仿真测试方法不需要准备传感器仿真硬件设备,灵活度高,不同场景切换只需要软件调试即可实现转换,测试效率高。
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公开(公告)号:CN116476765A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202310595636.4
申请日:2023-05-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60R16/037
Abstract: 本发明提出一种车辆迎宾交互方法及系统,涉及车辆迎宾设计的技术领域,本发明将车辆的迎宾设计与车辆状态关联,在车辆处于上电状态时,进行迎宾播报信息的读取及更新的操作,将功耗高的更新操作设定于车辆处于上电状态时进行,以确保下电状态时的车辆的低功耗水平。在车辆处于下电状态时,将迎宾设计与用户交互指令关联,采用全息幕景投屏的方式,提升迎宾效果及用户体验感,克服了传统车辆迎宾方式迎宾效果单一、交互性差、用户体验不佳的缺陷。
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公开(公告)号:CN116466684A
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202310439196.3
申请日:2023-04-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请涉及汽车测试技术领域,特别涉及一种硬件在环测试系统、方法及存储介质,其中,系统包括:被测对象、实时机和上位机;实时机用于对被测对象进行通信总线和/或模数信号测试;上位机用于下发第一测试控制指令至实时机,且上位机部署有以太网协议栈封装得到的封装模块,通过封装模块下发第二测试控制指令至被测对象,且通过封装模块获取被测对象的测试结果,以实现被测对象的硬件在环测试。由此,解决了相关技术部署到实时机中的以太网协议栈需要做图形化转换,工作量大,还需要验证转换前后功能是否一致,且主机厂硬件在环测试系统自主开发能力过度依赖于厂家等问题。
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公开(公告)号:CN110162022A
公开(公告)日:2019-08-23
申请号:CN201910516927.3
申请日:2019-06-14
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种整车电气系统的仿真测试方法及装置,以解决现有技术中通过实物对整车电气系统进行测试导致测试不全面及测试成本高的问题。该整车电气系统的仿真测试方法,整车电气系统包括有多个独立的子系统,包括:对每一个子系统进行等效电路简化;对全部零部件进行分类;对每一个子系统中的零部件进行模型建立,并依据分类结果将每一个子系统的零部件模型划分为多个零部件模型库;对零部件模型库中的每一零部件模型分别进行赋值;根据分类结果建立多个模型测试台架;将经过赋值的每一种类型的零部件模型库中的全部零部件模型应用至对应类型的模型测试台架上,并进行零部件模型测试、子系统模型测试和系统模型测试。
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公开(公告)号:CN119827877A
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202510043724.2
申请日:2025-01-10
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电子部件的测试方法、装置、电子设备及存储介质,包括:获取待测试的电子部件的电气信息;其中,所述电气信息表征电子部件的电压属性;根据所述电气信息,确定所述待测试的电子部件的电气特性参数;其中,所述电气特性参数表征电子部件处于失效状态时的工作参数;根据所述电气特性参数,对所述待测试的电子部件进行测试,得到测试结果;其中,所述测试结果表征待测试的电子部件是否合格。根据各个电子部件的电气信息可以针对性地确定出电气特性参数,从而根据电气特征参数进行测试,提高测试精度。
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公开(公告)号:CN118514714A
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202410641371.1
申请日:2024-05-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质以及车辆,涉及车辆技术领域。车辆控制方法包括:获取与自动驾驶任务对应的多个驾驶场景数据集。针对多个驾驶场景数据集中的任一个驾驶场景数据,确定驾驶场景数据集的驾驶场景标签,得到多个驾驶场景标签。基于多个驾驶场景标签确定驾驶参数,并基于驾驶参数控制车辆。从而提高数据处理效率,从而能够快速得到驾驶参数。
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