公开(公告)号：CN119882695A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510069327.2

申请日：2025-01-16

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 彭攀 ,  郭建忠 ,  李金洋 ,  唐明星 ,  陈云

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明涉及自动驾驶测试技术领域，公开了一种控制器的硬件在环测试方法、装置和系统，方法包括：基于真实图像对投影图像的视角进行标定，真实图像是真实车辆上待测位置摄像头采集的道路图像，投影图像是用于展示在电子显示屏上的模拟道路图像；控制视频暗箱中的暗箱摄像头拍摄投影图像；控制暗箱摄像头将采集的视频信号发送至待测控制器，以通过视频信号对待测控制器进行测试。本发明令测试环境和测试数据更加真实，提高了视频信号的准确度，进而提高了后续待测控制器的测试可靠性。

公开(公告)号：CN118797803A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410779578.5

申请日：2024-06-17

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 郭建忠 ,  陈云 ,  李金洋 ,  唐明星 ,  彭攀

IPC: G06F30/15 ,  G01M17/007 ,  G06F30/20 ,  G06F119/02

Abstract: 本申请涉及一种车辆的泊车仿真测试系统及其方法、车辆和存储介质，泊车仿真测试系统中的场景仿真软件系统，用于构建表征虚拟车辆运行环境的第一仿真模型，以及构建基于传感器模型在虚拟车辆运行环境中进行泊车仿真测试数据采集的第二仿真模型，并将第一仿真模型和第二仿真模型输出的模拟仿真数据转换为对应的接口协议数据，以及基于以太网转换器将接口协议数据传输至自动驾驶域控系统；自动驾驶域控系统，用于基于接口协议数据生成控制命令，并将控制命令发送至试验管理系统；试验管理系统，用于基于控制命令对车辆进行泊车仿真测试。通过本申请，不仅使得泊车仿真测试更加高效，而且无需与传感器型号参数深度绑定，可以适用于各种应用平台。

公开(公告)号：CN117193266A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311379392.2

申请日：2023-10-23

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 唐明星 ,  郭建忠 ,  毛叶平 ,  宋俊男

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶的仿真测试方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：通过运行于计算机的虚拟场景仿真模块，获取虚拟车辆中多个虚拟传感器的数据帧；通过传感器融合仿真模块，接收虚拟场景仿真模块发送的数据帧，基于数据帧，得到多个虚拟传感器中每个虚拟传感器的至少一个探测目标的第一数据；通过待测规控模块，接收传感器融合仿真模块发送的每个虚拟传感器的至少一个探测目标的第一数据，根据每个虚拟传感器的至少一个探测目标的第一数据，对自动驾驶域控制器执行仿真测试。通过虚拟场景仿真模块获取多个虚拟传感器的数据帧，相较于使用真实传感器采集传感器数据，降低硬件成本，还能适配不同的自动驾驶平台，覆盖的测试面更广。

公开(公告)号：CN115327950A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202211042203.8

申请日：2022-08-29

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 唐明星 ,  郭建忠

IPC: G05B17/02

Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种控制器的仿真测试方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取虚拟道路的静态地图数据，并根据静态地图数据和接收到的虚拟车辆位置信息生成仿真地图；基于仿真地图和预设的导航起始位置生成当前规划路径；基于预设的地图输出协议，将仿真地图、预设的导航起始位置和当前规划路径封装后传输至目标驾驶控制器，以对目标驾驶控制器执行仿真测试，得到测试结果。由此，解决了域控内部的地图模块仿真难度较大，成本较高的问题，通过低成本的方式对域控内部的地图模块进行仿真，实现自动驾驶域控制器功能的硬件在环测试。

公开(公告)号：CN115278220B

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202210908598.9

申请日：2022-07-29

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 郭建忠 ,  谢春燕 ,  宋振广 ,  宋俊男 ,  唐明星

IPC: H04N17/00

Abstract: 本发明涉及车辆测试技术领域，公开了一种车载摄像头仿真测试方法、系统、电子设备及存储介质，该方法通过在真实场景中确定标定靶点在取景框的第一坐标信息，在仿真场景中确定标定靶点在取景框的第二坐标信息，进而通过第一坐标信息和第二坐标信息调整待测摄像头与仿真设备之间的相对位置，将标定靶点作为参照物实现了摄像头位置标定，摄像头采集到的数据更具有真实性，从而提高摄像头测试的准确性。

公开(公告)号：CN115278220A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210908598.9

申请日：2022-07-29

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 郭建忠 ,  谢春燕 ,  宋振广 ,  宋俊男 ,  唐明星

IPC: H04N17/00

Abstract: 本发明涉及车辆测试技术领域，公开了一种车载摄像头仿真测试方法、系统、电子设备及存储介质，该方法通过在真实场景中确定标定靶点在取景框的第一坐标信息，在仿真场景中确定标定靶点在取景框的第二坐标信息，进而通过第一坐标信息和第二坐标信息调整待测摄像头与仿真设备之间的相对位置，将标定靶点作为参照物实现了摄像头位置标定，摄像头采集到的数据更具有真实性，从而提高摄像头测试的准确性。