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公开(公告)号：CN114356629B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202111611100.4
申请日：2021-12-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/07
Abstract: 本发明涉及一种基于DoIP的读取控制器数据的方法及系统，该方法包括以下步骤：上位机发送目录请求0X38服务至控制器；控制器发送目录请求响应0X78至所述上位机；上位机发送目录信息请求0X36服务至控制器；控制器发送目录信息请求响应0X76至上位机；上位机发送传输终止请求0X37服务至控制器；控制器发送传输终止请求响应0X77至上位机，完成目录传输；上位机发送文件请求0X38服务至控制器；控制器发送文件请求响应0X78至上位机；上位机发送文件数据请求0X36服务至控制器；控制器发送文件数据请求响应0X76至上位机；上位机发送传输终止请求0X37至控制器；控制器发送传输终止请求响应0X77至上位机，文件传输完成。本发明便于工程师分析控制器情况，提高解决问题效率。
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公开(公告)号：CN117193266A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311379392.2
申请日：2023-10-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶的仿真测试方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：通过运行于计算机的虚拟场景仿真模块，获取虚拟车辆中多个虚拟传感器的数据帧；通过传感器融合仿真模块，接收虚拟场景仿真模块发送的数据帧，基于数据帧，得到多个虚拟传感器中每个虚拟传感器的至少一个探测目标的第一数据；通过待测规控模块，接收传感器融合仿真模块发送的每个虚拟传感器的至少一个探测目标的第一数据，根据每个虚拟传感器的至少一个探测目标的第一数据，对自动驾驶域控制器执行仿真测试。通过虚拟场景仿真模块获取多个虚拟传感器的数据帧，相较于使用真实传感器采集传感器数据，降低硬件成本，还能适配不同的自动驾驶平台，覆盖的测试面更广。
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公开(公告)号：CN116954098A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310938344.6
申请日：2023-07-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请涉及硬件在环仿真测试方法、装置、系统、车辆和存储介质。硬件在环仿真测试方法，包括：根据预先设置的传感器模型对车辆的车身周围信息进行标志物识别，得到目标信息，其中，所述传感器模型为自动驾驶仿真建模软件；根据预先设置的虚拟场景对车身周围信息进行地图坐标识别，得到地图信息；根据目标信息和地图信息，通过HIL仿真平台对车辆进行硬件在环仿真测试得到第一硬件在环测试结果。由于通过建模软件的方式预先搭建传感器模型，并通过传感器模型进行车身周围环境的判断，基于软件环境进行车辆的硬件在环仿真测试方法不需要准备传感器仿真硬件设备，灵活度高，不同场景切换只需要软件调试即可实现转换，测试效率高。
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公开(公告)号：CN115469564A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211185139.9
申请日：2022-09-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆的自动泊车测试系统、方法、车辆及存储介质，包括：场景仿真子模块模拟道路环境、目标车辆与周围车辆和行人的运动归轨迹；感知子模块根据场景仿真子模块采集的雷达数据计算得到目标车辆至周围车辆和行人的距离，并将场景仿真子模块采集的视频数据转换为目标视频数据；域控子模块接收并融合目标车辆至周围车辆和行人的距离和目标视频数据，根据融合得到的停车位信息和目标车辆至周围车辆和行人信息规划泊车轨迹；车辆动力学子模块解析泊车轨迹得到目标车辆的控制参数，并根据控制参数控制目标车辆泊车，并输出泊车测试结果。该系统通过分析测试车辆接收到的测试人员的泊车控制指令，从而控制车辆完成智能泊车。
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公开(公告)号：CN115373989A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211013838.5
申请日：2022-08-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本申请涉及一种车辆的自动化测试系统、方法、车辆及存储介质，其中，方法包括：座舱控制器，用于根据操作指令模拟用户触发全景影像功能；显示屏，用于在触发全景影像功能后，显示待测试摄像头采集的全景影像图像；测试终端，用于生成模拟实车上电的操作指令，并根据全景影像图像的捕捉时间和/或图像信息得到自动化程序断言测试结果。本申请可根据操作指令模拟用户触发全景影像功能，以显示待测摄像头采集的全景影像图像，并结合该图像的捕捉时间以及图像信息得到测试结果，从而可以有效减少重复繁琐的测试工作，提高了测试的效率，使有限的人力资源得到充分利用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114356629A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111611100.4
申请日：2021-12-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/07
Abstract: 本发明涉及一种基于DoIP的读取控制器数据的方法及系统，该方法包括以下步骤：上位机发送目录请求0X38服务至控制器；控制器发送目录请求响应0X78至所述上位机；上位机发送目录信息请求0X36服务至控制器；控制器发送目录信息请求响应0X76至上位机；上位机发送传输终止请求0X37服务至控制器；控制器发送传输终止请求响应0X77至上位机，完成目录传输；上位机发送文件请求0X38服务至控制器；控制器发送文件请求响应0X78至上位机；上位机发送文件数据请求0X36服务至控制器；控制器发送文件数据请求响应0X76至上位机；上位机发送传输终止请求0X37至控制器；控制器发送传输终止请求响应0X77至上位机，文件传输完成。本发明便于工程师分析控制器情况，提高解决问题效率。
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公开(公告)号：CN115278220B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202210908598.9
申请日：2022-07-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明涉及车辆测试技术领域，公开了一种车载摄像头仿真测试方法、系统、电子设备及存储介质，该方法通过在真实场景中确定标定靶点在取景框的第一坐标信息，在仿真场景中确定标定靶点在取景框的第二坐标信息，进而通过第一坐标信息和第二坐标信息调整待测摄像头与仿真设备之间的相对位置，将标定靶点作为参照物实现了摄像头位置标定，摄像头采集到的数据更具有真实性，从而提高摄像头测试的准确性。
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公开(公告)号：CN115278220A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210908598.9
申请日：2022-07-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明涉及车辆测试技术领域，公开了一种车载摄像头仿真测试方法、系统、电子设备及存储介质，该方法通过在真实场景中确定标定靶点在取景框的第一坐标信息，在仿真场景中确定标定靶点在取景框的第二坐标信息，进而通过第一坐标信息和第二坐标信息调整待测摄像头与仿真设备之间的相对位置，将标定靶点作为参照物实现了摄像头位置标定，摄像头采集到的数据更具有真实性，从而提高摄像头测试的准确性。
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公开(公告)号：CN119882695A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510069327.2
申请日：2025-01-16
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及自动驾驶测试技术领域，公开了一种控制器的硬件在环测试方法、装置和系统，方法包括：基于真实图像对投影图像的视角进行标定，真实图像是真实车辆上待测位置摄像头采集的道路图像，投影图像是用于展示在电子显示屏上的模拟道路图像；控制视频暗箱中的暗箱摄像头拍摄投影图像；控制暗箱摄像头将采集的视频信号发送至待测控制器，以通过视频信号对待测控制器进行测试。本发明令测试环境和测试数据更加真实，提高了视频信号的准确度，进而提高了后续待测控制器的测试可靠性。
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公开(公告)号：CN118797803A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410779578.5
申请日：2024-06-17
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G01M17/007 , G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本申请涉及一种车辆的泊车仿真测试系统及其方法、车辆和存储介质，泊车仿真测试系统中的场景仿真软件系统，用于构建表征虚拟车辆运行环境的第一仿真模型，以及构建基于传感器模型在虚拟车辆运行环境中进行泊车仿真测试数据采集的第二仿真模型，并将第一仿真模型和第二仿真模型输出的模拟仿真数据转换为对应的接口协议数据，以及基于以太网转换器将接口协议数据传输至自动驾驶域控系统；自动驾驶域控系统，用于基于接口协议数据生成控制命令，并将控制命令发送至试验管理系统；试验管理系统，用于基于控制命令对车辆进行泊车仿真测试。通过本申请，不仅使得泊车仿真测试更加高效，而且无需与传感器型号参数深度绑定，可以适用于各种应用平台。
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