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公开(公告)号：CN106506428A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611039063.3
申请日：2016-11-21
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04L27/26
Abstract: 本发明实施例公开了一种降低UFMC系统PAPR的低计算复杂度的PTS方法(LC-PTS)，通过分析通用滤波多载波系统与OFDM系统的区别，提出在通用滤波多载波系统子带的基础上进行分块；其次，预设系统最小峰值功率的门限值，减少选择最优相位组合过程中的时域采样点的数量；最后，根据相位加权序列之间的关系，减少计算部分候选序列的复杂度。当系统峰值功率大于可能的最小峰值功率的概率β值大于0.5时，LC-PTS方法与传统的PTS方法性能几乎相同，但计算量大幅度降低。
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公开(公告)号：CN103793255B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410069096.7
申请日：2014-02-27
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F9/445
Abstract: 本发明公开了一种可配置的多主模式多OS内核实时操作系统架构与启动方法，属于嵌入式系统多核实时操作系统技术领域。在所述可以配置的基于多主模式可配置多OS内核的实时操作系统架构中，每个内核都能够作为主核实时调度任务和管理资源，用户可以根据系统资源和性能需要，自由配置操作系统内核个数以及各个处理器核使用的OS内核，指定OS内核存放的地址。在访问内核服务的时候，每个内核访问自己的部分，减少因为访问一个内核的冲突及等待问题，这样，大大提高了程序的读取效率；同时，用户可以根据内存的大小和实际需要自行配置OS内核的个数及处理器核与OS内核的关系。
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公开(公告)号：CN103415029A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310381594.0
申请日：2013-08-28
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04W24/02
Abstract: 本发明公开了一种异构网内移动性管理方法，属于移动通信技术领域。包括以下步骤：对用户移动终端的移动速度进行评估；源基站根据用户移动终端的移动速度和移动方向调整移动管理策略。在步骤二中，根据用户移动终端的移动速度和移动方向具体采用以下移动管理策略：由宏小区向微微小区高速运动的用户移动终端移动性管理策略；由微微小区向宏小区高速运动的用户移动终端移动性管理策略；由宏小区向微微小区低速运动的用户移动终端移动性管理策略；由微微小区向宏小区低速运动的用户移动终端移动性管理策略。本方法通过对用户移动终端的移动性进行检查，采用不同的移动性管理策略，在尽量减少传输资源损耗的前提下，提高了异构网络中移动切换执行的成功率。
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公开(公告)号：CN118894023A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411030137.1
申请日：2024-07-30
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于驾乘人员特征的汽车驾驶座椅调节系统与方法，属于智能座舱领域。该系统包括特征获取、坐姿检测、状态感知、尺寸测量、体型估计、坐标映射、座椅调节、语音提示和信息存储模块。通过这些模块的协同工作，系统能够高效准确地识别驾乘人员的关键点信息，语音引导驾乘人员调整坐姿，降低驾乘人员姿态变化引起的测量误差，并实现更准确的驾乘人员尺寸测量。根据驾乘人员尺寸与体型，系统能够准确调节座椅高度、水平位置和靠背角度，适用于不同体型的驾乘人员。此发明提高了驾驶座椅调节的准确性和舒适度，提升了用车安全性和舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116977970A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311017989.2
申请日：2023-08-14
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/80 , G06V10/143 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明涉及一种基于激光雷达与毫米波雷达融合的道路可行驶区域检测方法，属于车路协同与智慧交通领域。该方法通过自适应DBSCAN聚类算法来处理激光雷达的点云数据，可提高聚类结果的类内一致性和类间差异性；通过基于大律法的自适应阈值分割法来构建道路的可行驶区域电子围栏，可避免传统固定全局阈值分割法不能兼顾点云图各处情况从而分割效果不佳的问题；通过扇形编码转换点云坐标系为极坐标系以表达点的位置和方向信息，并且通过对于半径的选取，可以解决不同距离下稀疏程度不同的问题；通过伪图像融合方式使用注意力机制进行融合动态调整权重以提高环境适应性。
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公开(公告)号：CN116506894A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202211622705.8
申请日：2022-12-16
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种V2X车联网OBU消息过滤方法与透传机制，属于车联网领域，包括V2X消息过滤子系统和V2X消息转发子系统；V2X消息过滤处理子系统维护消息列表并过滤掉不需要继续转发消息，解决OBU端消息处理量与效率问题；V2X消息转发子系统主要是对输入的过滤后消息转发候选车辆列表中车辆计算转发权重，选择转发最优节点，解决V2X消息透传节点选择问题，提高覆盖范围。本发明能利用ITS中车辆的感知设备和V2X通信方式提高车辆感知范围并通过减少转发消息数量提高消息吞吐量和消息传输效率。本发明提高了OBU消息处理效率，提高车联网系统中的V2X消息的吞吐量和覆盖范围。
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公开(公告)号：CN116309702A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310128124.7
申请日：2023-02-16
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于单目相机的智能车辆目标跟踪系统及方法。该系统包括传感器组及目标跟踪器。传感器组包括单目视觉、GNSS和INS传感器。目标跟踪器包括单目视觉目标检测、通信、车辆位姿检测和目标跟踪模块。单目视觉目标检测模块从单目视觉传感器获取目标方位信息；通信模块从定位基站获取GNSS差分信息；车辆位姿检测模块读取GNSS、INS传感器的测量数据和GNSS差分信息解算车辆位姿信息；目标跟踪模块利用车辆位姿信息计算出的车辆机动信息及目标方位信息进行目标跟踪，得到目标的方位、距离、速度等运动状态信息。本发明提高了智能车辆单目相机目标跟踪精度，特别是在坡道场景下的目标跟踪精度，可以有效提高辅助驾驶及自动驾驶系统的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN109631887B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201811632825.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于双目、加速度与陀螺仪的惯性导航高精度定位方法，本发明设计基于双目定位+高精度GPS信息确定惯性导航参考位置特征点三维坐标，通过特征点坐标值作为参考点来实时更新惯性导航三维坐标，来消除惯性导航由于积分产生的累计误差，实现基于惯性导航和双目定位结合辅助室内停车场车辆的高精确定位。本发明结构框图包括以下几个部分：一、高精度惯性导航系统组成及参考坐标系结构；二、惯性导航导航起始坐标的获取方法；三、双目高精度定位参考点的选择方法；四、高精度惯性导航坐标系的选择与设计；五、高精度惯性导航坐标系的转换方法；六、惯性导航累计误差的消除方法。
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公开(公告)号：CN107063275B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710182832.3
申请日：2017-03-24
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01C21/32
Abstract: 本发明请求保护一种基于路侧设备的智能车辆地图融合系统及方法，系统包括车载设备和路侧设备。车载设备包括车辆定位、ADAS地图接口、局部地图生成、DSRC通信和地图转换模块，路侧设备包括DSRC通信和地图融合模块。车载设备车辆定位模块检测主车位置及姿态；ADAS地图接口模块提供道路Id信息；局部地图生成模块生成主车当前位置局部地图；DSRC通信模块实现车辆与路侧设备交互；地图转换模块将融合地图转换到主车坐标系。路侧设备地图融合模块将DSRC通信模块接收的各车辆局部地图转换到路侧设备坐标系并进行融合。本发明实现多车辆感知能力共享来扩展环境感知范围，能提高智能车辆辅助驾驶/自动驾驶性能。
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