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公开(公告)号：CN106969779B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710161021.5
申请日：2017-03-17
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于DSRC的智能车辆地图融合系统及方法，该系统包括车辆定位、局部地图生成、DSRC通信、ADAS地图接口、目标车辆筛选和地图融合模块。车辆定位模块用于获取主车位置及姿态；局部地图生成模块根据车载传感器数据生成主车当前位置对应的局部地图；DSRC通信模块用于接收通信范围内目标车辆发布的位置、姿态和局部地图信息，同时发送主车自身位置、姿态和局部地图；ADAS地图接口模块提供访问ADAS地图的协议与接口；目标车辆筛选模块筛选与主车处于同一道路的目标车辆；地图融合模块融合主车与筛选出的目标车辆的局部地图，生成主车的扩展局部地图。本发明实现多车辆感知能力共享来扩展环境感知范围，有助于提高智能车辆辅助驾驶/自动驾驶性能。
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公开(公告)号：CN107063275A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710182832.3
申请日：2017-03-24
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01C21/32
Abstract: 本发明请求保护一种基于路侧设备的智能车辆地图融合系统及方法，系统包括车载设备和路侧设备。车载设备包括车辆定位、ADAS地图接口、局部地图生成、DSRC通信和地图转换模块，路侧设备包括DSRC通信和地图融合模块。车载设备车辆定位模块检测主车位置及姿态；ADAS地图接口模块提供道路Id信息；局部地图生成模块生成主车当前位置局部地图；DSRC通信模块实现车辆与路侧设备交互；地图转换模块将融合地图转换到主车坐标系。路侧设备地图融合模块将DSRC通信模块接收的各车辆局部地图转换到路侧设备坐标系并进行融合。本发明实现多车辆感知能力共享来扩展环境感知范围，能提高智能车辆辅助驾驶/自动驾驶性能。
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公开(公告)号：CN106969779A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710161021.5
申请日：2017-03-17
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于DSRC的智能车辆地图融合系统及方法，该系统包括车辆定位、局部地图生成、DSRC通信、ADAS地图接口、目标车辆筛选和地图融合模块。车辆定位模块用于获取主车位置及姿态；局部地图生成模块根据车载传感器数据生成主车当前位置对应的局部地图；DSRC通信模块用于接收通信范围内目标车辆发布的位置、姿态和局部地图信息，同时发送主车自身位置、姿态和局部地图；ADAS地图接口模块提供访问ADAS地图的协议与接口；目标车辆筛选模块筛选与主车处于同一道路的目标车辆；地图融合模块融合主车与筛选出的目标车辆的局部地图，生成主车的扩展局部地图。本发明实现多车辆感知能力共享来扩展环境感知范围，有助于提高智能车辆辅助驾驶/自动驾驶性能。
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公开(公告)号：CN107063275B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710182832.3
申请日：2017-03-24
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01C21/32
Abstract: 本发明请求保护一种基于路侧设备的智能车辆地图融合系统及方法，系统包括车载设备和路侧设备。车载设备包括车辆定位、ADAS地图接口、局部地图生成、DSRC通信和地图转换模块，路侧设备包括DSRC通信和地图融合模块。车载设备车辆定位模块检测主车位置及姿态；ADAS地图接口模块提供道路Id信息；局部地图生成模块生成主车当前位置局部地图；DSRC通信模块实现车辆与路侧设备交互；地图转换模块将融合地图转换到主车坐标系。路侧设备地图融合模块将DSRC通信模块接收的各车辆局部地图转换到路侧设备坐标系并进行融合。本发明实现多车辆感知能力共享来扩展环境感知范围，能提高智能车辆辅助驾驶/自动驾驶性能。
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